Actividad #2

sensoresTáctilAcústicoFotosensibleUltrasónico

actuadoresServomotorLámparabluetooth

Sensor tactilLe permiten al robot responder a obstáculos

en el entorno.

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Sensor acústicoEl sensor acústico detecta el nivel de

decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.menú

fotosensible El sensor fotosensible le permite al robot

distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

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Sensor ultrasónicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

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Servomotor(actuador)Los tres servomotores interactivos le

proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

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Lámpara(actuador)Se puede encender y apagar las lámparas, para

crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.

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Bluetooth(actuador)El Bluetooth es una tecnología de

comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

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