Embed Size (px)
Citation preview
Bakalaura darbu tēmasDATORVADĪBAS SISTĒMU KATEDRA
Datoru vadības sistēmas
Automātika un datortehnika◦ Datorvadības sistēmas un to projektēšana◦ Ekspertu novērtējumu sistēmas◦ Tehnisko sistēmu diagnostika ar grafmodeļiem
Pasniedzējs, kas var vadīt darbus šajā nozarē:
prof. Zigurds Markovičs
Automātika un datortehnikaPIEMĒRI: Industriālā robota IRB1600 pielāgošana un rīku veidošana
Dambretes spēle
Šaha spēle
Sudoku
Desas
Scrabble
Datoru vadības sistēmas
Medicīnas tehnoloģijas datorvadībā◦ Medicīnas elektroniskās un datorizētās sistēmas◦ Datorvadība medicīnā un bioloģijā◦ Medicīnas tehnoloģiju projektu vadība
Pasniedzējs, kas var vadīt darbus šajā nozarē:
pētn. Juris Lauznis
Medicīnas tehnoloģijas datorvadībāPIEMĒRI:
Medicīnisko iekārtu
datorrealizācija
Medicīnisko analīžu datu iegūšana un apstrāde
Datoru vadības sistēmas
Medicīnas datorizētās sistēmas◦ Ievads intelektuālās datorsistēmās◦ Medicīnas elektroniskās datorizētās sistēmas
Pasniedzēja, kas var vadīt darbus šajā nozarē:
doc. Ieva Markoviča
Medicīnas datorizētās sistēmasPIEMĒRI: Ekspertu sistēmas datorrealizācija riska faktoru analīzei
Sirds slimību skrīninga datorsistēmas
Datoru vadības sistēmas
Programmējamie loģiskie kontrolieri (PLK)◦ programmējamie loģiskie kontrolieri PLC◦ kontrolleri PLC un perifērijas iekārtas◦ ceļu satiksmes kontroles un vadības teorija
Pasniedzējs, kas var vadīt darbus šajā nozarē:
doc. Andris Ozols
Programmējamie loģiskie kontrolieri
PIEMĒRI: Projektu izveide ar Siemens programmējami loģiskajiem kontrolieriem,
industriālie tīkli,
kontrolieru sasaiste ar SCADA sistēmu
Bakalaura darbu tēmas
Profesors Zigurds Markovičs
e-pasts: [email protected]
A: Industriālā robota tematika
1. Laboratorijas darba izveide robota IRB - 1600 vadības tiešā uzdevuma attālinātai datorrealizācijai.
2. Laboratorijas darba izveide robota IRB - 1600 vadības apvērstā uzdevuma attālinātai datorrealizācijai.
3. Kontūrvadības sistēmas izveide metināšanas procesa realizācijai.
4. Robota adaptīva vadība šķēršļotā apvidū ar vienīgā iespējamā maršruta atrašanu.
5. Robota adaptīva vadība šķēršļotā apvidū ar labākā maršruta atrašanu.
6. Simtlauciņu dambretes spēle ar industriālo robotu.
7. Lemšanas algoritms robota izpildījumā (izvēloties kādu no 7 stratēģijām).
8. Liela izmēra uzrakstu veidošana ar industriālo robotu IRB - 1600 (piem., uz vagona sienas).
9. Delta robota vadības matemātiskā modeļa restaurācija un izpēte ( Latvijas vai Festo variantam).
Zigurds Markovičs
Bakalaura darbu tēmas
Profesors Zigurds Markovičs
e-pasts: [email protected]
B: Mākslīgā intelekta tematika
1. Fazifikācijas metožu datorrealizācija trīs kritēriju telpā (fazifikācija - pāreja no reālās tehniskās vides uz Zadē nestrikto vidi).
2. Defazifikācijas metožu izpēte un salīdzināšana (defazifikācija - pāreja no nestriktās vides atpakaļ uz tehnisko vidi).
3. Lemšanas procedūru realizācija uz zināšanu bāzes pamata. (zināšanu bāze veidota uz produkciju likumiem).
4. Cilvēka stāvokļa noteikšana ar akselerometriskā devēja palīdzību.
Zigurds Markovičs
Bakalaura darbu tēmas
lektors Juris Lauznis
e-pasts: [email protected]
1. Digitālā elektrokardiogrāfa moduļa izveide mobilajam tele medicīnas skrīninga kompleksam.
2. Personālo veselības kontroles atgādinājumu sistēmas izveide.
3. GSM/ GPRS kontroles un vadības sistēmas izveide ar LOGO sērijas (Siemens) kontrolleriem.
JurisLauznis
Bakalaura darbu tēmas
docente Ieva Markoviča
e-pasts: [email protected]
1. Sirds un asinsvadu slimību riska aprēķinu datorrealizācija
Ieva Markoviča
Bakalaura darbu tēmas
docents Andris Ozols
e-pasts: [email protected]
1. Programmējamā loģiskā kontrollera S7-1200 funkcionālo iespēju analīze.
2. Jaunākās paaudzes LOGO! funkcionālo iespēju analīze.
3. Programmējamais loģiskais kontrolleris S7-1200 un punkts-punktā (PtP) komunikācija.
4. Datu komunikācija starp S7-200 kontrolleri un datoru izmantojot OPC servei.
5. Datu komunikācija starp S7-1200 kontrolleri un datoru izmantojot OPC servei.
6. Programmatūra WinCC flexible kā OPC klients.
7. Siemens SCADA WinCC funkcionālo iespēju analīze.
AndrisOzols
Video materiāli
https://www.youtube.com/watch?v=KCIC8qH3XFk#t=111
