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Las características dinámicas
describen el comportamiento de un
sistema de medida cuando la
magnitud a medir varía en el
tiempo debido a elementos que
almacenan energía.
El comportamiento dinámico de un sensor
viene descrito por su función de
transferencia. En ocasiones el fabricante no
proporciona todas las especificaciones
dinámicas ya que la respuesta dinámica del
sensor no depende solo de el sino de la forma
en que está siendo utilizado.
Los sistemas pueden tener muchos tipos de respuestas al
escalón, eso depende del orden del numerador y el
denominador de su Función de Transferencia.
La mayoría de los casos, la respuesta es similar a
la que presentaría un sistema de primer orden o
de segundo orden en su función de transferencia
en el denominador.
La respuesta de un
sistema de orden
cero no
experimentara
cambios temporales
ni de frecuencia.
Y(t)=KX(t)
Los sistemas de primer orden continuos son aquellos
que responden a una ecuación diferencial de primer
orden, contienen un elemento que almacena energía
y otro que la disipa.
)()()(
00 trbtcadt
tdc
En la figura se puede
ver que la respuesta
del sistema
dependerá del valor
de α.
El parámetro dinámico que
representa un sistema de primer
orden es su constante de tiempo,
aunque se pueden definir otros
parámetros que también pueden
caracterizar lo rápido que resulta
un sistema de primer orden.
Tiempo de subida tr: es el
tiempo que transcurre desde que
el sistema alcanza 10% de su valor
de salida hasta que llega al 90%
en su valor final.
Tiempo de establecimiento ts:
es el tiempo que tarda el sistema en
llegar a un valor de salida que esta
dentro de un margen de tolerancia
definido por su precisión.
Los sistemas de segundo orden son
aquellos que responden a una ecuación
diferencial de segundo orden, contienen
dos elementos de almacenamiento de
energía y dos elementos que la disipan.
En los sistemas de segundo
orden, la respuesta ante una
entrada escalón no tiene un
aspecto único, sino que pueden
presentarse tres casos
diferentes
Sistemas sobreamortiguados sistemas lentos ζ>1
Sistemas subamortiguados sistemas rápidos con oscilaciones
0<ζ<1
Sistemas con amortiguamiento critico mas rápidos que los
sobreamortiguados ζ=1
