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Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
ELABORADA POR: JÉSSICA CALDERÓN JIMÉNEZ.
Propuesta de 1 Grado
Mecanismos: Polea Correa, Principio de Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda Dentada B
Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Movimiento de extremidades de animales o mascotas. 2. Giro de la cabeza de algún animal o mascota. 3. Desplazamiento del animal o mascota.
Mecanismos
Polea Correa Principio de Polea Correa
Rueda Dentada A Rueda Dentada B
Propuesta de 2 Grado
Mecanismos: Rueda Dentada Doble Perfil A, Rueda Dentada Doble Perfil B y Tornillo sin Fin.
Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular (2 salidas) Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Licuadora. 2. Banda Transportadora. 3. Batidora de cemento.
Mecanismos
Rueda DentadaDoble Perfil A
Rueda DentadaDoble Perfil B
Tornillo sin fin
Propuesta de 3 Grado
Mecanismos: Principio Excéntrica Biela y Principio Leva Palanca Movimiento de entrada: Giratorio. Movimiento de salida: Lineal alterno/ circular alterno. Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Puerta automática. 2. Máquina para levantar las piernas de una persona. 3. Bastón para personas ciegas.
Mecanismos
Principio Excéntrica Biela Principio Leva Palanca
Propuesta de 4 Grado
Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A y Excéntrica Biela Embolo B.
Movimiento de entrada: Giratorio. Movimiento de salida: Lineal alterno. Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Juego de billar. 2. Juego de tiro al blanco. 3. Juego mecánico con movimiento lineal.
Mecanismos
Cremallera Rueda Dentada
Excéntrica BielaEmbolo A
Excéntrica BielaEmbolo B
Propuesta de 5 Grado
Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin Cremallera, Tornillo sin fin Rueda Dentada y Torno Cuerda.
Movimiento de entrada: Giratorio. Movimiento de salida: Lineal/ Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Banda Transportadora. 2. Grúa. 3. Máquina mezcladora de ingredientes.
Mecanismos Cremallera RuedaDentada Polea Cuerda Tornillo sin fin
Cremallera
Tornillo sin fin Rueda Dentada
Torno Cuerda
Propuesta de 6 Grado
Mecanismos: Sistema de Engranaje compuesto, Polea Compuesta y Polipasto.
Movimiento de entrada: Giratorio. Movimiento de salida: Circular. Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Robot explorador. 2. Excavadora. 3. Máquina para transportar muestras.
Mecanismos
Sistema de Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto
Análisis de mi proceso de construcción
La construcción de todos los mecanismos de los niveles de primero hasta sexto grado, representa un gran logro y sobre todo aprendizaje.
Fue un proceso que me permitió adquirir conocimientos en la construcción de posibles robots, que tendrán una utilidad especifica según el nivel al que pertenezca.
Lo que más se me dificultó fue pensar en la posible función de cada mecanismo, según el nivel escolar.