Programação

Eletrónica+Espaço

2015/2016

Servo motores

O Servo Motor

O Servo Motor

Os servos mais comuns variam a sua posição entre os 0º e os 180º

Arduíno Controlo de servo motores em S4A

S4A – Arduíno e ScratchEn

trad

as a

naló

gica

sEn

trad

as

digi

tais

Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores

Liga

ndo

o Se

rvo

Mot

or

(esq

uem

átic

o)

Ligando o Servo Motor

S4A – Agora Experimenta

S4A – Agora Experimenta…

Tornar o movimento mais suave

S4A – Agora TentaUsando:• Um servo motor;• Um interruptor de pressão…

Constroi um circuito que simule uma cancela que abre através de um botão de pressão. A cancela deve fechar depois de um tempo pré-determinado.

Uma Solução Possível...

(cont.)

...U

ma

Solu

ção

Poss

ível

...(con

t.)

...Uma Solução Possível

(Fim)

S4A – Agora TentaUsando:• Um servo motor;• Um interruptor de pressão…• Um LED...

Acrescentar ao circuito anterior um LED que sinalize a abertura e fecho da cancela.

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el…

…passa por acrescentar ao programa anterior os comandos do LED