RCHand – Final Project Proposal

הצעה לפרויקט סופיבתחילת הקורס רציתי להכין ארון שנפתח בעזרת תנועות, ללא מגע ידיים, בשביל לשמש אנשים בעלי מוגבלויות –

לדוגמא – אדם ללא ידיים יוכל להתקרב לארון, לעשות תנועה עם הראש והארון יפתח. 

בהמשך, רציתי לעשות יד שמתחברת למדפסת תלת מימד שיכולה להרים את המודל שהודפס לאחר ההדפסה בלי שבן אנוש יצטרך לגעת במודל )עלול לגרום לכוויה ו/או הסרה לא טובה של המודל ו"הריסתו" ע"י השארתו יותר מדי זמן

על המשטח החם, מה שגורם לכך שהפלסטיק יימס(. 

תוך כדי עבודה על הפרויקט במסגרת הקורס, הבנתי שזה מורכב מדי בשביל להיות פרויקט סופי )במסגרת הקורס הזה( ולכן החלטתי להתמקד ביד עצמה ללא קשר למדפסת.

  בהדפסה תלת מימדית אשר ניתן לשלוט בכל אחת PLA plasticלבסוף, פרויקט הגמר שלי הוא יד עשויה מ

LIKEמהאצבעות שלה או בכולן יחד בכדי ליצור כל מיני צורות עם היד כמו למשל לעשות בעתיד, היד הזאת תוכל להוות בסיס לידיים תותבות זולות לאנשים נכים.

At the beginning of the course I wanted to make a closet that opens with body movements only, without any hand contact, to be used by people with disabilities - for example - a man without hands could get close to the closet , move his head and the closet will open.

Later, I wanted to make a hand that can lift 3D models from 3D printers after printing, without human-touch so that no one would have to touch the model )touching it may cause burns and/or ruining it by leaving it too long on the hot surface, which causes the plastic to melt( .

While working on the project within the FabAcademy, I realized that it is too complicated to be the final project )for this course(, so I decided to focus on the hand itself regardless of the printer.

Finally, my final project is a hand made from PLA plastic three-dimensional printing, which can control any one or all of the fingers together, to create all kinds of shapes, such as “thumb-up” )“LIKE”(

In the future, this hand can set the basis to making inexpensive prosthetic hands for disabled people .

Final project proposal

 מקורות ההשראה שלי

Dextrus 3D Printed Robotic Hand to Make Prosthesis 10 x Cheaper

Snap-Together RobohandA little hand, big idea :-(

Opposable Thumbs..... 3D Printed Robot Hand

My Inspiration & Sources

RCHandRemote Control Hand

 תהליך הייצור

אצבעות ואגודל שישלטו ע"י מנועי סרבו.4היד תהיה מורכבת מ

בהתחלה אני אייצר את האצבעות ואת היד בהדפסת תלת מימד, אחכ אראה אם יש אפשרות להכין את .SHOPBOTבמכונת ה MDF ע"י כרסום חתיכת SERVOהמקום למנועי ה

 .roland modelaואייצר במכונת ה eagle את הלוח שדרכו יישלטו האצבעות אתכנן בתוכנת

The Hand will be composed of four fingers and thumb to be controlled by servo motors. 

At first I I'll make the hand and  fingers  by 3D printing, then I'll see if it is possible to make place for  the SERVO engine  by milling a piece of MDF with the SHOPBOT machine. 

The board  that will control the fingers I'll program on eagle and fabricate  with the  roland modela machine devise.

The fabrication process

 האתגר

האתגרים איתם אני מתמודד הם עיצוב היד בצורה כזאת שהסרבו יוכל לשלוט על תזוזת כל אצבע בנפרד ועיצוב הלוח ככה שמנועי הסרבו והפוטנציומטרים יוכלו להתחבר אליו ולבצע את הפקודות.

My Challenge is to  design the hand in a way that the Servo can control the movement of each fingerand design the board in a way that the servo motors and potentiometers can connect to it and execute the commands.

The challenge

 איך אני מתמודד עם האתגרים

עיצוב האצבע – כרגע אני משתמש בעיצוב שהורדתי מהאינטרנט

( בכדי להוריד את הקובץ לחץ כאן)בשביל לבדוק את האבטיפוס הראשוני שהכנתי.

 עיצוב הלוח –

BREAD BOARDכרגע אני משתמש בארדואינו ובבשביל לעשות את האבטיפוס הראשוני שלי

(בכדי לראות איך הוא עובד לחץ כאן)

Finger design  - I am currently using the design that I downloaded from the internet )to download the file click here( inorder to check out the first prototype I made. 

 The board Design - Currently I use Arduino and BREAD BOARD to make my first prototype )to see how it works click here(

How do I cope with the challenges

 התוכנות בהן אני משתמש

  

Rhino3DSolidWorks

Adobe IllustratorCadSoft EagleArduino IDE

123 DesignProcessing IDE

InkScape

The software I use

 המיומנויות שרכשתי בקורס

תכנות וכתיבת קודיםעיצוב בדו מימד

מידול בתלת מימד הדפסה במדפסת תלת מימדשימוש במכונת חיתוך בלייזר

(CNCשימוש בכרסומת )עיצוב והכנת מעגלים אלקטרוניים

סריקה בתלת מימדיצירת תבניות ליציקה

Composites  

Skills I have acquired on the FabAcademyProgramming and writing code Two-dimensional design Three-dimensional modeling Three dimensional printing Using laser cutting machine Use erosion )CNC( Design and preparation of electronic circuits Three-dimensional scanning Creating molds for casting Composites

 איך אני משתמש במיומנויות

שרכשתי בקורס ליצירת הפרויקט הסופיתכנות וכתיבת קודים: כתיבת קוד ארדואינו לשליטה על מנועי הסרבו עם הפוטנציומטרים ואולי בהמשך

.processingלבנות תוכנה שתשלוט על מנועי הסרבו מהמחשב בשפת עיצוב בדו מימד: עיצוב המיקום למנועי הסרבו והעיצוב ההתחלתי של כף היד והאצבעות.

מידול בתלת מימד: מידול היד עצמה להכנה להדפסה בתלת מימד.הדפסה במדפסת תלת מימד: הדפסת היד.

שימוש במכונת חיתוך בלייזר: אחת האופציות להכנת המקום למנועי הסרבו.(: אחת האופציות להכנת המקום למנועי הסרבו.CNCשימוש בכרסומת )

עיצוב והכנת מעגלים אלקטרוניים: הכנת המעגל שמחבר בין הפוטנציומטרים למנועי הסרבו ומאפשר להם לשלוט על מנועי הסרבו.

 

Programming code writing: writing code Ardoaino control the servo motors with the potsand maybe later build software that will control the servo motors computer languageprocessing. Two-dimensional design: design engine positioning servo and initial design of the handand fingers. Three-dimensional modeling: modeling arm itself to prepare three-dimensional printing. Three dimensional printer Print: Print the hand. Using laser cutting machine: One of the options for making servo engine place. Use erosion )CNC(: One of the options for making servo engine place. Design and preparation of electronic circuits: Preparing the circuit connecting the potsservo engine and allows them to control the servo motors.

How do I use the skills I have acquired on FabAcademyto create a final project

RCHand BoMFabAcademy Final project Bill Off Materials

RCHand BoM Components and MaterialsBoM = Bill Of Material

Component nameHow muchVendorNotesPrice Per UnitTotal Price

Servo Motor5Speed Control )Local(Plastic servo, Big size$20.15$100.75

Potentiometer5Shamsi )Local(50K Ohm$1.44$7.20

Resistors1Can be found in the FabLab10K Ohm from DigiKey$0.10$0.10

FTDI Header1Can be found in the FabLab

40pin row from SparkFun$1.50$1.50

Boards1Can be found in the FabLab

10 boards from MiniInTheBox$6.20$6.20

MDF0.5Can be found in the FabLabFrom HomeDepot$40.00$20.00

PLA0.5Can be found in the FabLab

Lime green from MakerBot$65.00$32.50

 quantity Total: $168.25

 משימות ולוח זמנים:

הפיכת סכמת הדו-מימד למודל תלת מימדהדפסת החלקים בתלת מימד

למודל התלת מימד המודפסSERVOחיבור מנועי התכנות ארדואינו לבדיקת היד

הכנת הבקר החשמליהוספת הקוד לתוכנה בשביל לחבר את הארדואינו לבקר

עיצוב לוח לכרסוםכרסום הלוח

חיבור של כל המרכיבים יחד

Turning the 2D design into 3D3D print the partsConnect the servo to the 3D printed modelProgram an Arduino for testing the handMake the wired remoteAdd code to the script for connecting the Arduino to the wired remoteDesign a board for millingMill itAssemble everything together

Action Items & Time table