Upload
chekomastik
View
1.636
Download
7
Embed Size (px)
DESCRIPTION
analog haberleşme notları
Citation preview
HABERLEŞME SİSTEMLERİ IHABERLEŞME SİSTEMLERİ I
GENLİK MODÜLASYONU(Amplitude Modulation AM)(Amplitude Modulation, AM)
İÇERİKİÇERİK
1. Modülasyon Nedir?2.2. ModülasyonModülasyon NiçinNiçin Gereklidir?Gereklidir?3. Genlik Modülasyonu Çeşitleri Nelerdir?44 GenlikGenlik ModülasyonuModülasyonu4.4. GenlikGenlik ModülasyonuModülasyonu5.5. ÇiftÇift YanYan BantBant GenlikGenlik ModülasyonundaModülasyonunda
SinyalSinyal İşlemleriİşlemleri ModülasyonModülasyon ZarfıZarfı ModülasyonModülasyon İndisiİndisi veve YüzdesiYüzdesi F kF k T fT f FrekansFrekans TayfıTayfı MatematikselMatematiksel ifadesiifadesi GüçGüç HesabıHesabı GüçGüç HesabıHesabı
ModülasyonModülasyon
Kelime anlamı olarak değiştirmektir.
Bilgi sinyalinin genellikle daha uzak mesafelere
gönderilebilmkendinden çok daha yüksek frekanslı bir
taşıyıcının sinyal üzerine bindirilmesidir.esi amacıyla
Modülasyon sırasında taşıyıcı sinyalin genlik frekans Modülasyon sırasında taşıyıcı sinyalin genlik, frekans,
faz v.b. gibi özellikleri, bilgi sinyaline ve modülasyon
türüne göre değişime uğrar.
Taşıyıcı; üzerinde değişiklik yapılan (modüle edilen)
işarettir.
Bir sinüs taşıyıcı dalga 3 parametre ile ifade edilir;
)2()( ftASintV
Genlik (Amplitute),
Frekans (Frequency),
Faz (Phase)
Modülasyon Niçin GereklidirModülasyon Niçin Gereklidir
İletilmek istenen bilgi düşük frekanslıdır. (dalga boyu yüksek)
Örnek: İnsan sesi 20 Hz – 20 KHz
Anten boyları, dalga boylarının katları olmak zorunda olduğundan Anten boyları, dalga boylarının katları olmak zorunda olduğundan
bilgi işaretini modülesiz iletebilmek için kullanılacak anten boyları
çok büyük olmak zorundadırçok büyük olmak zorundadır.
Örnek: İnsan sesi için dalga boyu
Yarım dalga anten kullanılsa 7 5 km anten boyuna ihtiyaç
kmfc 15
10.2010.300
3
6
Yarım dalga anten kullanılsa, 7.5 km anten boyuna ihtiyaç
vardır.
Dü ük f k l d ü ültü it d Düşük frekanslarda gürültü ve parazit vardır.
Düşük ya da dar frekans bandında çalışan vericilerin yayınlarını
5
seçmek zordur.
Modülasyon Niçin GereklidirModülasyon Niçin Gereklidir
Çözüm;
Bilgi sinyalinin kendinden çok yüksek frekanslı bir taşıyıcı
sinyal ile modüle edilerek transfer edilmesidir.sinyal ile modüle edilerek transfer edilmesidir.
Örnek: Ses sinyalini 20 MHz’lik bir taşıyıcı sinyal ile
modüle etsek Antenin dalga boyu;modüle etsek. Antenin dalga boyu;
mfc 15
10.2010.300
6
6
Antenler çok küçülecektir.
A t diğ l kt ik d l i i t k l l ğ
f
Anten ve diğer elektronik devreler için tasarım kolaylığı
Genlik Modülasyonu
VSB(V ti l Sid B d)
SSB(Si l Sid B d)
DSB(D bl Sid B d)(Vestigal‐Side Band)
Artık Yan Bant Modülasyonu(Single‐Side Band)
Tek Yan Bant Modülasyonu(Duble‐Side Band)
Çift Yan Bant Modülasyonu
Taşıyıcısı Bastırılmış Taşıyıcısı Bastırılmamışş y şDSB
ş y şDSB
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Taşıyıcı işaretin genliğinin, bilgi işaretinin genliğine göre
değiştirildiği modülasyon şeklidir.
Bilgi; taşıyıcıya genlik değişiklikleri biçiminde bindirilir.
Modülasyon işlemi sırasında bilgi sinyalinde yer alan bütün
frekanslar üst ve alt yan bantlar olarak elde edilir.
Verinin iletimi sırasında her iki yan bantta kullanılırsa çift yan bant
modülasyon olarak adlandırılır.
Ticari ses ve görüntü yayınında kullanılan nispeten ucuz ve düşük
kaliteli bir modülasyon biçimidir. (535 – 1605Hz)y ç ( )
Radyo ve TV yayınlarında kullanılır.
Kısa mesafeli haberleşmelerde kullanılır. Kısa mesafeli haberleşmelerde kullanılır.
Genlik Modülasyonu Sürecinde SinyallerGenlik Modülasyonu Sürecinde Sinyaller
Bilgi Sinyali, iletilmek istenen düşükfrekanslı sinyaldir.
Taşıyıcı işaret yüksek frekanslıi ü d i ü i ttisinüs ya da cosinüs işarettir.
Modüle edilmiş işaret, taşıyıcıişaret ile bilgi işaretininişaret ile bilgi işaretininbirleştirilmiş halidir.
Genlik Genlik ModüleliModüleli İşaretin İncelenmesiİşaretin İncelenmesi
Tc, taşıyıcı işaretin periyodu;1
Vmax = VC + Vm
Tm, bilgi işaretinin periyodu
Tcfc 1
Vmin = VC - Vm , g ş p y
Tmfm 1
Vmt-t, bilgi işaretinin tepedentepeye genlik değeri
2tVmtVm
Modülasyon Zarfı; modüleli sinyalin pozitif ve
negatif tepe değerleri üzerinden çizilen hatnegatif tepe değerleri üzerinden çizilen hatmodüle edici (bilgi) sinyale eşittir ve modülasyonzarfı olarak adlandırılır.
Genlik Modülasyonu (AM)Genlik Modülasyonu (AM)
Modülasyon Katsayısı (indisi) ve Yüzdesi Katsayı; bilgi sinyal genliğinin, taşıyıcı sinyal genliğine oranıdır Katsayı; bilgi sinyal genliğinin, taşıyıcı sinyal genliğine oranıdır
VcVmm
Yüzde olarak ifadesi modülasyon yüzdesi olarak adlandırılır.
Modülasyonun derecesini belirler Modülasyonun derecesini belirler.
m > 1 bozuk (aşırı modülasyon)
m=1 %100 genlik modülasyonu (ideal) m=1 %100 genlik modülasyonu (ideal)
0,5 < m < 1 iyi bir modülasyon
%90 il %9 ’lik dül d k i il dül l %90 ila %95’lik modülasyon endeksi ile modülasyon yapılması
uygundur.
Genlik Modülasyonu (AM)Genlik Modülasyonu (AM)
Modülasyon Zarfından Modülasyon Katsayısı (indisi) veYüzdesinin hesaplanmasıYüzdesinin hesaplanması
minmax VV )min()max( ttVttVm
minmax VVm
)min()max( ttVttV
m
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Örnek: Modüle edici sinyal genliği 4v, taşıyıcı genliği 5v olan
modüleli bir sinyalin modülasyon indisi ve modülasyon yüzdesinimodüleli bir sinyalin modülasyon indisi ve modülasyon yüzdesini
hesaplayınız?
Çözüm:
Modülasyon indisi; Modülasyon indisi;
8.054
VcVmm
Modülasyon yüzdesi %m = m * 100 = % 80
5Vc
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ 14
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
AM modülatör, iki girişi olan doğrusal olmayan bir elemandır.
Girişlerden birisi tek-frekanslı sabit genlikli taşıyıcı Girişlerden birisi tek frekanslı sabit genlikli taşıyıcı
Diğeri ise, bilgi işaretidir.
Çift Yan Bant Taşıyıcılı AM Modülatör (AM DSBFC) en sık kullanılan Çift Yan Bant Taşıyıcılı AM Modülatör (AM DSBFC) en sık kullanılan
AM biçimidir.
AM Modülatör(DSBFC –Çift Yan B T )
Modüle Edici İşaret
a (0 – 4 kHz)
Modülasyonlu İşaret
(500, 496 ve 504 kHz)Bant Taşıyıcı)a ( ) ( , )
Taşıyıcı İşaret
(500 kHz)
15
c (500 kHz)
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Bant genişliği, işaretin frekans spektrumunda işgal ettiği yerdir.
Çift yan bant genlik modülasyonunda, alt ve üst yan bantlardan Çift yan bant genlik modülasyonunda, alt ve üst yan bantlardan
dolayı, bant genişliği bilgi işaretinin frekansının iki katıdır.
BW = 2f BW = 2fm
LSF(alt yan frekans)
USF
Haberle
(üst yan frekans)
şme Sisteml I
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Örnek: 100 kHz’lik bir taşıyıcı dalga 500 Hz’lik haber işareti ile
modüle edilirse, alt ve üst yan frekanslar ne olur?modüle edilirse, alt ve üst yan frekanslar ne olur?
Çözüm: Çözüm:
LSF = fc – fm = 100 kHz – 500 Hz = 99.5 kHz
USF = f + f = 100 kHz + 500 Hz = 100 5 kHz USF = fc + fm = 100 kHz + 500 Hz = 100.5 kHz
Haber işareti saf bir sinüs dalgası değil de karmaşık bir işaret olması halinde
alt ve üst yan frekanslar yerine alt (LSB) ve üst (USB) yan bantlar oluşur.y y ( ) ( ) y ş
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Örnek: 2 MHz’lik bir taşıyıcı sinyal, 30 Hz ile 20 kHz frekans
bileşenlerine sahip bir ses işareti ile modüle ediliyor. Alt ve üst yanbileşenlerine sahip bir ses işareti ile modüle ediliyor. Alt ve üst yan
bant sınır değerlerini bulunuz?2 MHz
Üst Yan bant (USB) alt sınırı
2 000 000Hz + 30 Hz = 2 000 030 Hz 2 000 000Hz + 30 Hz 2 000 030 Hz
Üst Yan bant (USB) üst sınırı
2 000 000Hz + 20 000 Hz = 2 020 000 Hz
USB
2 000 000Hz 20 000 Hz 2 020 000 Hz
Alt Yan bant (LSB) üst sınırı
2 000 000Hz - 30 Hz = 1 999 970 Hz
Alt Yan bant (USB) alt sınırı
2 000 000Hz - 20 000 Hz = 1 980 000 Hz
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Örnek: Taşıyıcı frekansı 100 kHz, maksimum modüle edici işaret
frekansı 5 kHz AM modülatör için genlik modülatörün;frekansı 5 kHz AM modülatör için genlik modülatörün;a. Alt (LSB) ve üst (USB) yan bantların frekans sınırlarını,b. Modüle edici işaret tek frekanslı 3 kHz’lik bir ses ise oluşan alt
(LSF) ve (USF) üst yan frekansları(LSF) ve (USF) üst yan frekansları,c. Bant genişliğini,d. Çıkış tayfını çiziniz?
Çözüm:a. USB = 100 + 5 = 105 kHz
LSB = 100 5 = 95 kHz
100 kHz
LSF USFLSB = 100 – 5 = 95 kHz
b. USF = 100 + 3 = 103 kHzLSF 100 3 97 kH
USBLSF = 100 – 3 = 97 kHz
c. Bant Genişliği=105 – 95 = 10 kHzBW = 2fm = 2 * 5 kHz = 10 kHz
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Matematiksel ifadesi:
Bilgi vm = Vm Sin 2fmt Bilgi vm Vm Sin 2fmt
Taşıyıcı vc = Vc Sin 2fct
Modüleli işaret v = (Vc + VmSin2f t) * Sin2f t Modüleli işaret v = (Vc + VmSin2fmt) Sin2fct
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Çift Yan Bant Genlik Modülasyonu Matematiksel ifadesi:
Modülasyon indisi ile Matematiksel ifadesi:
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Örnek: Genlik modülatörünün girişlerinden biri tepe genliği 20 Vp
olan 500 Hz bir taşıyıcı, ikinci giriş-çıkış dalgada ± 7.5 v’luk bir tepeolan 500 Hz bir taşıyıcı, ikinci giriş çıkış dalgada ± 7.5 v luk bir tepe
değişikliği oluşturabilecek genliğe sahip 10 kHz’lik modüle edici bir
işarete sahiptir Buna göre;işarete sahiptir. Buna göre;a. Alt (LSF) ve üst (USF) yan frekansları,b. Modülasyon indisi (m) ve yüzdesi (M),
M dül l USF LSF likl i ic. Modülasyonlu taşıyıcı USF ve LSF tepe genliklerini,d. AM zarfın maksimum ve minimum genliklerini,e. Modülasyonlu AM dalganın matematiksel ifadesinif. Çıkış tayfını çizinizg. Modülasyonlu zarfı çiziniz
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Çözüm:a. USF = 500 + 10 = 510 kHz LSF = 500 – 10 = 490 kHz
b. . 5.37%100*375.0100*375.020
5.7 mM
VcVmm
c. Modülasyon öncesi ve modülasyon sonrası taşıyıcı aynıdır.
)mindeg'5.7(75.320*375.0* yarisiisilukvVmV CUSFLSF
d. Vmax = VC + Vm = 20 + 7.5 = 27.5 Vmin = VC - Vm = 20 - 7.5 = 12.5
)g(22
yUSFLSF
e. .20v
3 75 3 75
)10.490.2(75.3)10.510.2(75.3)10.500.2(20)( 333 tCostCostSintV 27.5v
3.75 3.75
490 500 510 kH
12.5v
23
490 500 510 kHz
AM DSBFC GüçAM DSBFC Güç
Taşıyıcı işaretin gücü
R: Yük Direnci, VC: Taşıyıcı GerilimiR
VP CC
2
AM zarfta toplam güç
RC
Ptoplam = PTaşıyıcı + PUSB + PLSB
mVmV CC22
R
mV
R
mV
RVP
CC
CT
2 22
AM DSBFC GüçAM DSBFC Güç
mVmVVP
CC
C
22
2 22
VmVmVP CCC
T
22222
.. RRR
PT RRRT 44
V 2PmPP
2
1
2mPP
T l Gü F ülü G ili Ak Ci i d Y l
RVP C
C CCT PPP2
21PP CT
Toplam Güç Formülü Gerilim ve Akım Cinsinden Yazılırsa
2m . 2
1 mVV CT
2 .
21
2mII CT
AM DSBFC GüçAM DSBFC Güç
Örnek: 1500 w gücündeki bir taşıyıcı %90 seviyesinde modüle
İ ?ediliyor. İletilen toplam güç nedir?
Çözüm:
Toplam güç;
wmPP CT 5.210729.011500
21
22
Haber işaretine ait güç;
wPPP 5607150052107 wPPP Ctm 5.60715005.2107
AM DSBFC GÜÇAM DSBFC GÜÇ
Örnek: Modülasyonsuz taşıyıcı tepe gerilimi 10v, yük direnci 10 olan bir AM DSBFC dalganın;a Taşıyıcı RMS ve tepe geriliminia. Taşıyıcı RMS ve tepe gerilimini,b. 0.5’lik bir modülasyon katsayısı için modülasyonlu dalgadaki
güç dağılımı,c Güç tayfını çiziniz?c. Güç tayfını çiziniz?
Çözüm:Ç
a. . pC
C wR
VP 10101022
rmsC
rmsC wxR
VP rms 5
10)10707.0( 22
b. m=0.5
C mVm 5.0 2222
10 wp0.625 0.625
pCC
LSBUSB wPmR
VmPP 625.010.45.0.
4.
4
rmsCLSBUSB wPmPP 3125.05.45.0.
4
22
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
Örnek: Bir ses sinyalinin matematiksel ifadesi Vm=10sin2π3200t dir. Bu
bilgi işareti matematiksel ifadesi Vc=20Sin2π300000t olan bir taşıyıcıyı
modüle etmekte kullanılmaktadır.
Buna göre;a. Ses sinyalini çiziniz.b. Taşıyıcı sinyalini çiziniz.c. Modüleli dalgayı ölçekli çiziniz.d. Modülasyon indisini ve modülasyon yüzdesini bulunuz.e. Frekans spektrumunda oluşacak frekans ve genlikleri çizinizf. V=? (Modüleli işaretin matematiksel denklemini yazınız.)
B i ti f k kt d i l ttiği b t i liği di ?g. Bu işaretin frekans spektrumunda işgal ettiği bant genişliği nedir?BW=?
h. Bu işaret empedansı 50 Ω olan bir anten ile yayın yaptırılırsa; Pc=?i Pa b ? Pü b ? Ptoplam ?i. Payb=? Püyb=? Ptoplam=?
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
GENLİK MODÜLASYONUGENLİK MODÜLASYONU
HABERLEŞME SİSTEMLERİ IHABERLEŞME SİSTEMLERİ I
f9. Hafta
AÇI MODÜLASYONU(Faz ve Frekans Modülasyonu)(Faz ve Frekans Modülasyonu)
İÇERİKİÇERİK
1. AçıModülasyonu Nedir?2. Neden AçıModülasyonu Tercih Edilir?3. AçıModülasyonu Dalga Şekilleri4 AçıModülasyonunun Temelleri4. AçıModülasyonunun Temelleri5. Faz Modülasyonu6. Frekans Modülasyonuy7. Faz ve Frekans Modülasyonu Arasındaki İlişki
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
Bilgi sinyalini bir sinüsoidal taşıyıcı ile modüle ederek iletmenin 2
temel yolu vardır:temel yolu vardır:
)2()( ftACostV Genlik (Amplitute) Modülasyonunda, bilgi sinyali taşıyıcı sinyalin
genlik değişimleri içerisindedirgenlik değişimleri içerisindedir.
Açı Modülasyonunda, bilgi sinyali sabit genlikli taşıyıcı sinyalin açı Açı Modülasyonunda, bilgi sinyali sabit genlikli taşıyıcı sinyalin açı
değişimleri içerisindedir.
Açısal değişim Frekans ve Faz pmdeğişimleri ile gerçekleştirilir.ç ğ ş p ğ ş g ç ş
FM’de frekans değişim miktarı, PM’de ise faz değişim miktarı bilgi
işaretinin genliği ile orantılıdır.
Genlik Modülasyonunun Dezavantajları?Genlik Modülasyonunun Dezavantajları?
Genlik Modülasyonu basit olması ve bant genişliği verimliliği gibi
avantajlarının yanı sıra dezavantajları şunlardır:
GM’de bilgi taşıyıcının genliğinde gömülüdür. GM’de yüksek performans
için lineer yükselteçler oldukça önemlidir. Ancak maliyet ve küçük
boyutların önemli olduğu uygulamalarda Lineer yükselteçleri
gerçekleştirmek zordur.
DSB-AM veya SSB-AM sistemlerde gürültüsüz bir periyodda sinyaller
iletildiğinde çok küçük taşıyıcı sinyaller kullanılır. Bu durumda gürültü
meydana gelmesi sinyal kaybına sebebiyet verir.
AM sistemlerde bantgenişiliği doğrudan bilgi sinyalinin bant genişliğine
bağlıdır. Bu da daha iyi performans için daha geniş bant genişliği kullanımı
anlamsızlaştırır.
NEDEN AÇI MODÜLASYONU ?NEDEN AÇI MODÜLASYONU ?
Genlik modülasyonunun dezavantajlarını ortadan kaldırır.
Genlik modülasyonuna göre gürültü ve diğer bozucuların etkilerini azaltır.
Açı modülasyonunu gerçekleştiren cihazlar daha az karmaşıklığa sahiptir.
Dezavantajları:
Modüle edilmiş işaretin bant genişliğinin, bilgi işaretinin bant
genişliğine oranının çok artması dezavantajı olarak sayılabilir. Kısaca
çok daha yüksek bantgenişliği kullanır.
Açı modülasyonu devreleri daha pahalıdır.
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
Genelleştirilmiş bir sinüsoidal işaret aşağıdaki denklemler ile gösterilir.
veya
Sinüsoidal sinyallerin frekansı zamanla değişebilir
)(2)( tftCosAt C )()( tCosAt C Sinüsoidal sinyallerin frekansı zamanla değişebilir.
Özetle, Frekans Modülasyonunda (FM) bilgi sinyaline oranla taşıyıcı
sinyalin frekansını değiştirmek istenir Bundan dolayı taşıyıcınınsinyalin frekansını değiştirmek istenir. Bundan dolayı taşıyıcının
frekansı her an değişebilir.
( ) f ö ( ) (t) açısı zamanın bir fonksiyonudur. Buna göre; (t) işaretin ani
frekansı (t)’nin zamana göre türevidir.
Ani frekans:
dttdti)()(
dt
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
Ani frekans: (t)’nin zamana göre türevidir.
td )(dt
tdti)()(
(t) = 0t + lineer olarak zamana göre değişebilir. Bu durumda 0
rad/s’de bir frekans vardır Yani ani frekans sabittirrad/s’de bir frekans vardır. Yani ani frekans sabittir.
( ) ( ) (t) açısı, i(t) nin integrali alınarak elde edilebilir.
t
d)()( i dt0
0)()( 0 : integral sabiti
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
Örnek: f(t)=Acos(10t + t2) işaretinin ani frekansını hesaplayınız?
Çözüm
(t) = 10t + t2 (t) = 10t + t
Ani frekans:)5(2210 ttt
dttdti)()(
Ani frekans:
( ) 0 f (0) 10 /
dt
F(t) işaretinin t=0 anındaki ani frekansı, i(0) = 10 rad/s
veya fi (0) = 5 Hz
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
Frekanstaki değişikliğe frekans sapması (∆F), faz daki değişikliğe
faz sapması (∆) denir.
Anlık Faz: Verilen bir zamanda taşıyıcının tam olarak faz değeri
olup, matematiksel ifadesi ct + (t) dir. Birimi (rad)p, c ( ) ( )
Anlık Faz Sapması: Verilen bir zamanda taşıyıcının fazındaki anlık
değişiklik olup matematiksel gösterimi (t) dir Birimi (rad)değişiklik olup, matematiksel gösterimi (t) dir. Birimi (rad)
Anlık Frekans: Verilen bir zamanda taşıyıcının tam olarak fekans
değeri olup anlık fazın zamana göre türevidir ddeğeri olup, anlık fazın zamana göre türevidir.
A l k F k S V il bi d t
))(( ttdtd
c
Anlık Frekans Sapması: Verilen bir zamanda taşıyıcının
frekansındaki anlık değişiklik olup, anlık faz sapmasının zamana
göre türevidir. (t)’ (rad/s)
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
FAZ MODÜLASYONU (PM)FAZ MODÜLASYONU (PM) Taşıyıcı işaretin faz açısı, bilgi işaretine göre lineer olarak değişir.
(bilgi işaretinin genliği ile orantılı olarak)(bilgi işaretinin genliği ile orantılı olarak)
Faz Modülasyonda açı ifadesi:
Faz modülasyonlu dalganın ani frekansı:
C ,kP 0 : sabit
PM işaret:
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
FREKANS MODÜLASYONU (FM)FREKANS MODÜLASYONU (FM) Taşıyıcı işaretin ani frekansı, bilgi işareti ile lineer olarak değişir.
(bilgi işaretinin genliği ile orantılı olarak)(bilgi işaretinin genliği ile orantılı olarak)
Ani frekans:
k : sabit
Frekansı modüle edilmiş sinyalin açısı:
C ,kf : sabit
Frekansı modüle edilmiş sinyalin açısı:
FM işaret: FM işaret:
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
PM ve FM Arasındaki İlişkiPM ve FM Arasındaki İlişki Gerçekte FM ile PM birbiriyle ilişkilidir.
PM’de açı, bilgi işareti ile orantılı olarak değişir. PM de açı, bilgi işareti ile orantılı olarak değişir.
FM’de ise açı,bilgi işaretinin integrali ile lineer olarak değişir.
PM modülatörün bilgi işareti girişine bir integratör konursa çıkışta
bir FM işareti elde edilirbir FM işareti elde edilir.
FM modülatörün girişine bir türev alıcı konursa çıkışta PM işareti
elde edilir.
İÇERİKİÇERİK
1. AçıModülasyonu Lineer midir?2. FM ve PM Modülatör/Demodülatör3. FM İşaretin Genel Gösterimi4 PM İşaretin Genel Gösterimi4. PM İşaretin Genel Gösterimi5. AçıModülasyonun Güç Hesabı6. Dar Band Frekans Modülasyonuy7. FM Sinyali Frekans Spektrumu
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
PM ve FMPM ve FM
Frekans Modülatör
18
Faz Modülatör
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
PM ve FM MODÜLATÖR / DEMODÜLATÖRPM ve FM MODÜLATÖR / DEMODÜLATÖR
19
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
PM ve FM MODÜLATÖR / DEMODÜLATÖRPM ve FM MODÜLATÖR / DEMODÜLATÖR
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
Örnek: Şekilde bilgi sinyali ile frekans modülasyonlu sinyal
görülmektedir. Taşıyıcı frekansı fC = 100 MHz, kf = 2 x 105 ise anigörülmektedir. Taşıyıcı frekansı fC 100 MHz, kf 2 x 10 ise ani
frekansın aralığını (min ve maks değerleri) bulunuz?
AÇI MODÜLASYONUAÇI MODÜLASYONU
Örnek: Şekilde bilgi sinyali ile faz modülasyonlu sinyal
görülmektedir. Taşıyıcı frekansı fC = 100 MHz, kp = 10 ise anigörülmektedir. Taşıyıcı frekansı fC 100 MHz, kp 10 ise ani
frekansın aralığını (min ve maks değerleri) bulunuz?
AÇI MODÜLASYONU LİNEER MİDİR?AÇI MODÜLASYONU LİNEER MİDİR?
Eğer ifadesi f(t)’den bağımsız ise bu modülasyon lineerdir.)()(
tdftd
d(t) modüle edilen, df(t) modüle eden işarettir.
AM lineer modülasyondur AM lineer modülasyondur.
PM lineer değildir.
FM İşaretin Genel GösterimiFM İşaretin Genel Gösterimi
Açı modülasyonu doğrusal bir süreç olmadığından PM ve FM
işaretlerin frekans spektrumları bilgi işaretinin spektrumundanişaretlerin frekans spektrumları bilgi işaretinin spektrumundan
farklıdır.
İşlemlerin kolaylığı için bilgi sinyali sinüsoidal olarak kabul İşlemlerin kolaylığı için bilgi sinyali sinüsoidal olarak kabul
edilmektedir.
Maksimum frekans sapması
FM İşaretin Genel GösterimiFM İşaretin Genel Gösterimi
FM işaretin genel gösterimi
tSintAt CCFM cos)( tSintAt mCCFM cos)( AC : taşıyıcı işaretin tepe değeri C : taşıyıcı işaretin açısal hızı (C = 2fC ) : FM modülasyon indeksi (mf ile de gösterilir.
FM modülasyon indeksikaymasifrekansTepe
FM modülasyon indeksi
frekansiisaretedenModülem
25
PM İşaretin Genel GösterimiPM İşaretin Genel Gösterimi
PM işaretin genel gösterimi
tSintAt CCPM cos)( tSintAt mCCPM cos)(
AC : taşıyıcı işaretin tepe değeri C : taşıyıcı işaretin açısal hızı (C = 2fC ) : PM modülasyon indeksi (mP ile de gösterilir)
PM modülasyon indeksi maksimum faz kayması ’ye eşittir PM modülasyon indeksi, maksimum faz kayması ye eşittir.
mp Ak mp
Açı Modülasyonlu İşaretin GücüAçı Modülasyonlu İşaretin Gücü
Açı modülasyonlu sinyalin fazı ve anlık frekansı zamanla değişmesine
rağmen genlik her aman sabit kal rrağmen, genlik her zaman sabit kalır.
Buna göre, kp ve kf sabitleri dikkate alınmaksızın, Açı modüleli işaretin
gücü daima;
2
2AP 2
AÇI MODÜLASYONLU SİNYALİN BAND GENİŞLİĞİAÇI MODÜLASYONLU SİNYALİN BAND GENİŞLİĞİDAR BAND AÇI MODÜLASYONUDAR BAND AÇI MODÜLASYONU
t
dmta )()(
Frekans modülasyonunda modüle edici her sinyal için bir çift yan bant
)()(
Frekans modülasyonunda modüle edici her sinyal için bir çift yan bant
oluşur. Bu da teorik olarak frekans modülasyonunda sonsuz sayıda yan
bant oluşması anlamına gelirbant oluşması anlamına gelir.
D B d F k M dül (N b d FM M d l ti NBFM) Dar Band Frekans Modülasyonu (Narrow-band FM Modulation, NBFM)
Dar Band Faz Modülasyonu (Narrow-band PM Modulation, NBPM)
Haberleşme Sistemleri I
AÇI MODÜLASYONLU SİNYALİN BAND GENİŞLİĞİAÇI MODÜLASYONLU SİNYALİN BAND GENİŞLİĞİDAR BAND AÇI MODÜLASYONUDAR BAND AÇI MODÜLASYONU
DAR BAND FREKANS MODÜLASYONUDAR BAND FREKANS MODÜLASYONU(NARROW(NARROW‐‐BAND FM MODULATION, NBFM)BAND FM MODULATION, NBFM)
FM işaretinin Fourier dönüşümünün bulunması zordur. Ancak,
modülasyon nedeniyle tepe frekans kaymasının küçük tutulabildiğimodülasyon nedeniyle tepe frekans kaymasının küçük tutulabildiği
durumlarda, herhangi bir f(t) işareti için modüle edilmiş işaretin spektrumu
bulunabilir Bu durumda k küçüktür Bu koşul β<0 2 ya da 0 5 olduğundabulunabilir. Bu durumda kf küçüktür. Bu koşul β<0.2 ya da 0.5 olduğunda
sağlanır. Bu tür modülasyon türüne NBFM denir.
F k d ği i i tt k b t i ll i i ü ü l G liği Frekans değişimi arttıkça yan bant sinyallerinin gücü azalır. Genliği,
taşıyıcı sinyalin genliğinin %1’inden daha düşük olan yan bantlar ihmal
edilir.
Frekans modülasyonunda ortalama ±75 KHz. lik bant genişliği kullanılır.
Bu bant genişliğinin altında yapılan FM yayınlara dar bant FM, üstünde
yapılan yayınlara geniş bantlı FM denir.
DAR BAND FREKANSLI İŞARETİN DAR BAND FREKANSLI İŞARETİN SPEKTRUMUNUN İNCELENMESİSPEKTRUMUNUN İNCELENMESİ
NBFM dalga biçimi ile GM dalga biçimi arasında benzerlik vardır.
Her iki spektrumda da impulselara karşı düşen aynı taşıyıcı terimler vardır.p p ş ş y ş y
GM işaretine benzer şekilde NBFM’in bandgenişliği mesaj işaretinin band
genişliğinin iki katıdır. Ancak NBFM işaretinin frekans bileşenlerinde 1/(w-wc) ve
1/(w+wc) çarpanları mevcuttur.
NBFM’de pozitif ve negatif frekans bileşenli terimler arasında 1800 faz farkı vardır.
GM’dasadece genlik değişmektedir, faz değişmez. NBFM’de çok küçük bir genlik
değişimi vardır. Bunun dışında faz mesaj işaretine bağlı olarak değişmektedir.
GM’da modüle edilen işaret taşıyıcıyla aynıfazda olmasına rağmen NBFM’de 900
faz farkıyla eklenmiştir.
FM Sinyali Frekans SpektrumuFM Sinyali Frekans Spektrumu
CarsonCarson KuralıKuralı
DAR BAND FREKANS MODÜLASYONUDAR BAND FREKANS MODÜLASYONU(NARROW(NARROW‐‐BAND FM MODULATION, NBFM)BAND FM MODULATION, NBFM)
FM işaretinin Fourier dönüşümünün bulunması zordur. Ancak,
modülasyon nedeniyle tepe frekans kaymasının küçük tutulabildiğimodülasyon nedeniyle tepe frekans kaymasının küçük tutulabildiği
durumlarda, herhangi bir f(t) işareti için modüle edilmiş işaretin spektrumu
bulunabilir Bu durumda k küçüktür Bu koşul β<0 2 ya da 0 5 olduğundabulunabilir. Bu durumda kf küçüktür. Bu koşul β<0.2 ya da 0.5 olduğunda
sağlanır. Bu tür modülasyon türüne NBFM denir.
F k d ği i i tt k b t i ll i i ü ü l G liği Frekans değişimi arttıkça yan bant sinyallerinin gücü azalır. Genliği,
taşıyıcı sinyalin genliğinin %1’inden daha düşük olan yan bantlar ihmal
edilir.
Frekans modülasyonunda ortalama ±75 KHz. lik bant genişliği kullanılır.
Bu bant genişliğinin altında yapılan FM yayınlara dar bant FM, üstünde
yapılan yayınlara geniş bantlı FM denir.
DAR BAND FREKANSLI İŞARETİN DAR BAND FREKANSLI İŞARETİN SPEKTRUMUNUN İNCELENMESİSPEKTRUMUNUN İNCELENMESİ
NBFM dalga biçimi ile GM dalga biçimi arasında benzerlik vardır.
Her iki spektrumda da impulselara karşı düşen aynı taşıyıcı terimler vardır.p p ş ş y ş y
GM işaretine benzer şekilde NBFM’in bandgenişliği mesaj işaretinin band
genişliğinin iki katıdır. Ancak NBFM işaretinin frekans bileşenlerinde 1/(w-wc) ve
1/(w+wc) çarpanları mevcuttur.
NBFM’de pozitif ve negatif frekans bileşenli terimler arasında 1800 faz farkı vardır.
GM’dasadece genlik değişmektedir, faz değişmez. NBFM’de çok küçük bir genlik
değişimi vardır. Bunun dışında faz mesaj işaretine bağlı olarak değişmektedir.
GM’da modüle edilen işaret taşıyıcıyla aynıfazda olmasına rağmen NBFM’de 900
faz farkıyla eklenmiştir.
GENİŞ BAND FREKANS MODÜLASYONUGENİŞ BAND FREKANS MODÜLASYONU
GENİŞ BAND FREKANS MODÜLASYONUGENİŞ BAND FREKANS MODÜLASYONU
GENİŞ BAND FREKANS MODÜLASYONUGENİŞ BAND FREKANS MODÜLASYONU
tSintAt mCCFM cos)( FM işaretin frekans spektrumunu bulmak için, yukarıda verilen FM modülasyonlu ifade,ş p ç , y y ,
A sabiti göz önüne alınmadan seriye açılırsa;
ttJtJtFM )cos()cos()(cos)()( 100 ttJtJt mcmcFM )cos()cos()(cos)()( 100 ttJ mcmc )2cos()2cos()(2
ttJ mcmc )3cos()3cos()(3 ....... Burada ilk terim taşıyıcı bileşen, ikinci terim taşıyıcının ±fm civarındaki bileşeni, üçüncü
2f ö ü ü 3fterim ±2fm civarındaki bileşeni, dördüncü terim ise taşıyıcının ±3fm civarındaki bileşenini
göstermektedir.
Görüleceği üzere modülasyon indeksine bağlı sonsuz tane terim ortaya çıkmıştır Görüleceği üzere modülasyon indeksine bağlı sonsuz tane terim ortaya çıkmıştır.
Jn()’ya n. Mertebeden Bessel fonksiyonu denir. Belirli bir için Bessel fonksiyonunun aldığı değerler belli sayıda terimden sonra iyice
40
azalmaktadır. Bundan dolayı genliğin 0,01 altındaki değerler alınmaz.
FM Sinyali Frekans SpektrumuFM Sinyali Frekans Spektrumu
BesselBessel Fonksiyonlarının GrafikleriFonksiyonlarının Grafikleri
BesselBessel Fonksiyonlarının Yaklaşık Değerleri (Fonksiyonlarının Yaklaşık Değerleri (JJnn(())))
Hangi Yan Bantlar Önemli ?Hangi Yan Bantlar Önemli ?
Bir yan bandın ortalama gücü modüle edilmemiş taşıyıcının ortalama gücünün % 0.01’y g ş ş y g
ine eşit ya da büyükse önemli yan bant olarak kabul edilir.
Yan bandın gücü taşıyıcının gücünün 40 dB aşağısı olarak kabul edilir.
GENİŞ BAND FREKANS MODÜLASYONUGENİŞ BAND FREKANS MODÜLASYONU
Örnek: Taşıyıcı genliği 1v, modülasyon indeksi ()=1 için önemli yan bant genliklerini
frekans ekseninde gösteriniz?frekans ekseninde gösteriniz?
FREKANS MODÜLASYONUNDA BANT GENİŞLİĞİ HESABIFREKANS MODÜLASYONUNDA BANT GENİŞLİĞİ HESABI
Tablo Kuralı
BW 2 * f * önemli bant sa s BW = 2 * fm * önemli bant sayısı
CARSON Kuralı
BW = 2 * (f + fm )
Pratik Yöntem
BW = 2 *(mf + 1)* fm
BW: Bant genişliği
fm : Bilgi sinyalinin bant genişliği (B)
f : Frekans sapması
mf : Modülasyon indeksi ()
CarsonCarson KuralıKuralı
FREKANS MODÜLASYONUNDA BANT GENİŞLİĞİ HESABIFREKANS MODÜLASYONUNDA BANT GENİŞLİĞİ HESABI
Örnek: 15 kHz’lik bant genişliğine sahip bilgi sinyalinin ve kf = 2 x 105 için
frekans modülasyonlu sinyalin bant genişliğini (BFM) hesaplayınız?y y g ş ğ ( FM) p y
Çözüm:
Carson Kuralı BW = 2 * (f + fm )m
Frekans Sapması kHzmkf pf 100)1)(10.2(21
21 5
BW = 2 * (f + fm ) = 2 * (100 + 15) = 230 kHz
Pratik Yöntem BW = 2 *(mf + 1)* fm Modülasyon indeksi
15100
ff
.
15mf
kHzfB mFM 23011510015*2)1(*2
15
FREKANS MODÜLASYONUNDA BANT GENİŞLİĞİ HESABIFREKANS MODÜLASYONUNDA BANT GENİŞLİĞİ HESABI
Örnek: Taşıyıcı frekansı fc = 100 MHz, mf =2, fm = 3 kHz olan bir FM sinyalinin
bant genişliğini (BFM) bulunuz ve frekans spektrumunu çiziniz?g ş ğ ( FM) p ç
Çözüm:
Tablo Kuralı BW = 2 * fm * önemli yan bant sayısım
mf = 2 olduğundan Bessel tablosundan önemli yan bant sayısı = 4
BW = 2 * fm * önemli yan bant sayısı = 2 * 3 * 4 = 24 kHz
Carson Kuralı BW = 2 * (f + fm )
Frekans Sapması 63*2*
mfm
f fmfffm
. kHzffB mFM 18)36(*2*2
FREKANS MODÜLASYONUNDA BANT GENİŞLİĞİ HESABIFREKANS MODÜLASYONUNDA BANT GENİŞLİĞİ HESABI
Frekans Spektrumu:
fm = 3 kHz = 0.003 MHzm
fc + fm = 100 + 0.003 = 100.003 MHz
fc - fm = 100 - 0.003 = 99.997 MHzc m
FREKANS MODÜLASYONUNDA BANT GENİŞLİĞİ HESABIFREKANS MODÜLASYONUNDA BANT GENİŞLİĞİ HESABI
Örnek: ile verilen FM işaretin;
a. Modüleli sinyalin gücünü,
)102(310250)( 390 tSintSintv
y g ,
b. Taşıyıcı frekansı fcc. Modülasyon indeksini (mf)fd. Bilgi işaretinin frekansını fme. FM bant genişliğini (BFM) tSintAt mCCFM cos)(
Çözüm:
a. Güç kwAP 25.12
502
22
b. Taşıyıcı frekansı fc = 109 Hz
c. Modülasyon indeksini mf = 3
22
d. Bilgi işaretinin frekansını fm = 103 Hz
e. FM bant genişliği kHzmfB fmFM 8)13(*10*21*2 3 fmFM
Sapma OranıSapma Oranı
En kötü durum modülasyon indeksidir.
Maksimum tepe frekans sapmasının maksimum modüle edici frekansa bölümüne Maksimum tepe frekans sapmasının maksimum modüle edici frekansa bölümüne
eşittir.max
max
mfff
Ticari FM yayın bandında fmax = 75 kHz ve fmmax = 15 kHz
Örnek: 30 Hz – 15 kHz bilgi işaretlerinin gönderildiği ticari bir FM sisteminde izin verilen
maksimum modülasyon indeksini hangi aralıkta değişir?
Ticari FM radyo yayınında fmax = 75 kHz
75 kHzf 75 kHzf
yayın esnasında mf iki değer arasında sürekli değişir.
25003075
min
max
HzkHz
ffmfm
alt 51575
max
max
kHzkHz
ffmfm
üst
GM ile FM’in KarşılaştırılmasıGM ile FM’in Karşılaştırılması
Benzerlikler
Her iki sistemde de bir taşıyıcı ve yan bantlar üretmek için taşıyıcı dalga bir
ses sinyali tarafından modüle edilir.
Her iki modülasyon türüde süperheterodin özellikli alıcılarda kullanılır.
GM ile FM’in KarşılaştırılmasıGM ile FM’in Karşılaştırılması
Farklar
GM’de taşıyıcının genliği, FM’de ise frekansı değişir.
GM doğrusal (lineer), FM doğrusal olmayan bir modülasyondur.
GM iki yan bant seti üreten bir dar bant sistemidir. FM ise bir geniş bant seti
üreten geniş bant sistemidir.
GM’li işaretin bant genişliği ≤ 2B
FM’li işaretin bant genişliği ≥ 2B
Aynı çalışma şartları altında FM, GM’den daha iyi bir sinyal, gürültü oranı sahiptir.
GM’de SNR verici gücü arttırılarak FM de ise modülasyon indeksi () arttırılarakGM de SNR, verici gücü arttırılarak, FM de ise modülasyon indeksi () arttırılarak
yükseltilebilir.
FM sistemler genellikle GM sistemlere göre daha karmaşık ve daha pahalıdır. FM sistemler genellikle GM sistemlere göre daha karmaşık ve daha pahalıdır.
GM ile uzak mesafe haberleşme yapılabilir, FM ile uzak mesafe haberleşmesi için
rölelere ihtiyaç duyulur.