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Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: JOHNNY FRANCISCO CASTRO ALVARADO
Propuesta de Primer Grado “Semejanzas de un robot con el ser humano”
O Mecanismos: Polea-Correa; Rueda dentada A; Rueda dentada B
O Movimiento de entrada y salida: giratorio de entrada y circular de
salida
O Aplicaciones(usos reales en objetos) con base de esperables de este
nivel:
O 1. Para hacer girar la cabeza de un personaje (1/2 segundo)
O 2. Para simular los movimientos de un brazo en un saludo
O 3. Para simular mover los ojos de un personaje
O 4. Para producir movimientos de traslación de un objeto o personaje
Mecanismos
Nombre:
Polea-Correa
Nombre:
Rueda Dentada A
Nombre:
Rueda Dentada B
Propuesta de Segundo Grado ¿Qué hace el robot en una comunidad y cómo lo utiliza el hombre?
O Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A y B; tornillo
sin fin rueda dentada
O Movimiento de entrada y salida: giratorio de entrada y
circular con cambio de dirección para la salida.
O Aplicaciones(usos reales en objetos):
O 1. Picadora de frutas o vegetales, mezcladora de líquidos
O 2. Batidora o abrelatas
O 3. Cuchara para mover refrescos
Mecanismos
Propuesta de Tercer Grado “Creando un robot que apoye la inclusión”
O Mecanismos: Excéntrico-biela; Leva-palanca 1 y 2
O Movimiento de entrada y salida: giratorio de entrada y
oscilante de salida
O Aplicaciones(usos reales en objetos):
O 1. Bastón para personas con dificultad visual
O 2. Brazo mecedor para discapacidad física
O 3. Brazo mecánico para pasar páginas
Mecanismos
Nombre:
Excéntrico-biela
Nombre:
Leva-palanca 1
Nombre:
Leva-palanca 2
Propuesta de Cuarto Grado “Robótica en los juegos mecánicos”
O Mecanismos: Cremallera-rueda dentada; Excéntrica-biela-émbolo A y B
O Movimiento de entrada y salida: giratorio de entrada y lineal-alterno de salida
O Aplicaciones(usos reales en objetos):
O 1. Acercar y alejar objetos o moverlos de derecha a izquierda en la práctica de tiro
O 2. Movimiento de ruedas de una locomotora
O 3. Movimientos de unos avioncitos sube y baja.
Mecanismos
Nombre:
Cremallera-rueda dentada
Nombre:
Excéntrica-biela-émbolo A
Nombre:
Excéntrica-biela-émbolo B
Propuesta de Quinto Grado “Generando un proceso industrial”
O Mecanismos: Cremallera-rueda dentada; polea-cuerda; cremallera-tornillo sin fin; tornillo sin fin-rueda dentada; torno-cuerda.
O Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y lineal-continuo de salida
O Aplicaciones(usos reales en objetos):
O 1. Abrir gavetas para dispensar objetos
O 2. Levantar motores, objetos pesados para trabajar en ellos o levantar objetos pesados y moverlos de un lugar a otro
O 3. Faja transportadora
O 4. Para mantener refrescos sin congelarse en una refresquería; para arrollar lana
O 5. Para plecar, marcar o perforar telas suaves
Mecanismos
Nombre:
Cremallera-
rueda dentada
Nombre:
Cremallera-tornillo sin fin
Nombre:
Torno-cuerda
Nombre:
Polea-cuerda
Nombre:
Tornillo sin fin-
rueda dentada
Propuesta de Sexto Grado “Robots en la exploración espacial, marítima o terrestre”
O Mecanismos: Engranaje compuesto; polea compuesta; polipasto.
O Movimiento de entrada y salida: giratorio de entrada y circular-
lineal de salida
O Aplicaciones(usos reales en objetos):
O 1.Exploración de superficies terrestres, de mucha utilidad con una
cámara frontal y lámpara instalada
O 2. Excavaciones para rutas de exploración en material sólido.
O 3. Exploración de fondos marinos, por ejemplo las fosas marianas.
Excelente con una cámara frontal y lámpara instalada
Mecanismos
Nombre:
Engranaje compuesto
Nombre:
Polea compuesta
Nombre:
Polipasto
Análisis de mi proceso de construcción
O La construcción de los mecanismos en robótica requiere mucha paciencia, compromiso, esfuerzo y perseverancia. Es un poco difícil si no se cuentan con todas las piezas necesarias, principalmente porque al improvisar, reemplazar o experimentar, resulta incierto como continuar con el mecanismo para que sea funcional. En mi caso, aunque faltaron piezas, salí exitoso del proceso. La parte más compleja fue seguir el armando de los mecanismos con las guías, porque no hay mucha claridad en la secuencia del armando, a veces se pierde uno de un paso al otro. Esto lo resolví utilizando Lego Digital Designer en modo de Guía de construcción, paso a paso. Durante el proceso de construcción de mecanismos, la mayoría fueron probados.
