LEGO MINDSTORMS

INSTRUCCIÓN:

Educación es la nueva generación enRobótica educacional que permite a los estudiantes descubrirla ciencia la tecnología y las matemáticas de una formaDivertida, cautivante y con participación activa

La tecnología del futuro, ahora.LEGO MINDSTORMS Educación contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bitsControlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,Ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiplesfunciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMSEducación NXT basado en iconos está construido sobre el software deLabia™ de Nacional Instruments, un estándar de la industria conAplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.

Comience aquí.Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes yfunciones de los materiales de LEGO

LEGO MINDSTORMS

INTRODUCCION:

Tabla de contenido

IntroducciónConstruir. Programar. Poner a prueba.... 4TecnologíaVisión general................................................... 5Instalación de las baterías en el NXT..... 7Conexión de la tecnología NXT................. 9Acerca del ladrillo NXT................................. 11Menú principal del NXT................................. 14Sensor táctil...................................................... 26Sensor acústico............................................... 28Sensor fotosensible....................................... 30Sensor ultrasónico.......................................... 32Servomotor interactivo................................. 34Lámparas........................................................... 36Utilización del Bluetooth............................... 37SoftwareInstalación del software............................... 47Su primer programa...................................... 49Interfaz de usuario del software............... 51El Robot Educador........................................... 53Paleta de programación............................... 56El panel de configuración............................ 60El controlador................................................... 60Registro de datosIntroducción...................................................... 61Cómo empezar................................................ 62Interfaz de usuario del software............... 63Herramientas.................................................... 65Configuración de experimentos................ 66Cuatro formas de registrar datos............. 67Tu primer experimentode registro de datos...................................... 68Administrar archivos de registro.............. 71Lista de piezas para el equipo debase n.º 9797........................................................ 72Información útilDescarga en múltiples NXT......................... 75Solución de problemas................................. 77

Tabla de contenido

Construir. Programar pones aprueba

ConstruirConstruya su robot. En esta guía delUsuario se proporcionan instruccionesEspecíficas para construir un robot.También hay instrucciones de construcciónPara el mismo robot en la Guía de montajeDel NXT en el equipo de base n.º 9797 yEn el Robot Educador, que es parte delSoftware LEGO

ProgramarPrograme su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Educación NXT. SeIncluyen muchos ejemplos en la parteRobot Educador del software. DescargueSu programa al ladrillo NXT con la conexiónInalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿SuRobot actuó como lo esperaba? Si no loHizo, ajuste su robot o su programa eInténtelo nuevamente.

Comience aquíSi usted prefiere comenzar por construir y programar con laPantalla del ladrillo NXT sin un ordenador, consulte la Guía de Montaje del NXT.

TECNOLOGIA:

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGOControlado por ordenador, es el cerebroDel robot de LEGO MINDSTORMS

Sensores táctilesLe permiten al robot responderA obstáculos en el entorno

Sensor acústicoLe permite al robot responderA los niveles de sonido.

SensorFotosensibleLe permite al robot responderA las variaciones del nivel deLuz y de color.

Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir laDistancia hacia un objeto yResponder al movimiento.

VISION GENERAL:

Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las lucesIntermitentes, o utilícelas para activar elSensor fotosensible, o tan solo porDiversión. En el equipo de base seIncluyen tres lámparas y tresCables conversores.

Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente yCon precisión.

Batería recargableLe suministra la energía al NXT para que el robot sePueda mover y responder

Conexión de los motores y las lámparasLos motores y las lámparas se pueden conectarEn cualquier puerto A, B o C.La configuración predeterminada utilizada para losProgramas de prueba en el NXT y para muchos

Programas de muestra en el Robot Educador es laSiguiente:Puerto A: Motor o lámpara para una función extraPuerto B: Motor para movimiento; para un chasis deDoble motor, generalmente este es el lado izquierdo.Puerto C: Motor para movimiento; para un robot deDos motores, generalmente este es el lado derecho.

INSTALACION DE LAS BATERIAS:7

Batería recargableLa batería recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batería recargable, mueva laPestaña de plástico del lado con su pulgar para abrirLa parte trasera.El NXT viene con una cobertura extra que se usaCuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (ConsulteLos detalles en la página siguiente).

Sosteniendo la batería recargable, presione haciaAdentro la pestaña de plástico y coloque la bateríaEn su lugar.

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable delAdaptador de corriente (se vende por separado) en la tomaDe carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corrienteAl enchufe de pared. También puede cargarse la bateríaCuando no esté insertada en el NXT

• La luz indicadora verde se enciende cuando el

Adaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.La luz roja se apaga cuando la batería tiene la cargaCompleta.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente

Cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarseHasta 500 veces.Cuando utilice por primera vez la batería recargable en elPropio NXT, conecte el transformador y deje cargando laBatería con el NXT durante 20 minutos aproximadamenteAntes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si laBatería recargable se agotó completamente antes de recargar.

INSTALACION DE BATERIAS:

Otros tipos de bateríasEl NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elRendimiento de la potencia del NXT

Baterías bajasCuando la energía de las baterías está baja, este iconoParpadea en la pantalla del NXT.

¡Importante!• No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizarBaterías antiguas y nuevas a la vez.• Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por unLargo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas.• No utilizar nunca baterías dañadas.• Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o unoCorrespondiente.• Colocar las baterías de manera que los polos estén enSu posición correcta.• Las baterías recargables deben cargarse con unCargador adecuado bajo la supervisión de un adulto.• Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientrasPermanecen en el producto.• No intentar nunca cargar baterías no recargables.• Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en elPorta baterías.

Conexión de la tecnología NXT:

Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de unCable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de losPuertos de salida (A, B o C)

Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de unCable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de losPuertos de entrada (1, 2, 3 o 4)}

Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargarDatos entre su ordenador y el NXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas alNXT sin utilizar el cable USB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB oAdquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea másSobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46)Tenga en cuenta que todos los

Cables negros de 6 hilos puedenUtilizarse tanto en los puertosDe entrada y salida, como enLos sensores y motores. Los

Sensores de funcionamientoDeben conectarse a los puertosDe entrada (1 al 4) y los motoresDeben conectarse a los puertosDe salida (A al C).

Conexión de la tecnología NXT:

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.La conexión USB debe realizarse por un adulto obajo la supervisión de un adulto

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Cuando el ordenador identifica el NXT completaráAutomáticamente la instalación del software LEGO®

MINDSTORMS® Educación NXT

Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USBAsegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté instalado antes deConectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).Encienda el NXT.Conecte el cable USB al NXT.Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue

Acerca del ladrillo NXT:

Interfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenadorQue aporta un comportamiento programable, inteligente y deToma de decisiones.Toma de corriente

Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla,O si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar unAdaptador de corriente al NXT utilizando la toma deCorriente. (Los adaptadores se venden por separado).Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargueLos programas desde su ordenador al NXT (oCargue datos desde el robot hacia su ordenador).También puede utilizar la conexión inalámbricaBluetooth para cargar y descargar datos.Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenadorCon un cable USB, se visualizará elIcono USB. Si desconecta el cable USB,el icono desaparecerá.Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estadoActual de las conexiones inalámbricasBluetooth. Si no se visualiza el iconoBluetooth, el Bluetooth está desactivado.El Bluetooth está activado pero su NXT noEstá visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su NXT estáVisible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su NXT estáConectado a un dispositivo Bluetooth.Conectado al USB y funcionando bien.Conectado al USB pero no funcionandoAdecuadamente.Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos deSalida con las etiquetas A, B y C paraMotores o lámparas