Ensayo del lego midndstorms NXT.

Lego Mindstorms Education NXT Es una nueva propuesta de la robótica para la educación, que les permite a los estudiantes descubrir Ciencia, tecnología y matemáticas de forma tal que sea divertida, cautivante y con una participación activa.

Este proyecto mezcla la temática constructiva de Lego a excepción que este incluye la tecnología de Lego mindstorms education, donde los niños pueden diseñar, construir, programar y poner a pruebe a los robots. (El NXT, un ladrillo inteligente de Lego el cual es controlado por ordenador, es el cerebro del robot).

Para que se usa:

Se usa para permitir a los estudiantes, descubrir la ciencia, tecnología, informática y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y de una participación activa.Que podemos aprender:El lego midndstorms ayuda a los estudiantes a diseñar, construir, programar, y poner a prueba sus robots, además ayuda a adquirir habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el futuro.

Como programar tu robot:

En el lego mindstorms se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot educator de software donde tú puedes programarlo como quieras además cuando agregar un sensor al lego podrás programar tu robot para que use ese sensor y cambie su comportamiento.El puerto USB y el Bluetooth se utilizan para cargar y descargar archivos en el PC y el NXT.Además si tu pc tiene bluetooth puedes descargar las aplicaciones en tu pc y mandarlas a tu NXT solo tienes que: 1. Encienda el NXT

2. Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB debe realizarse por un mayor responsable.

3. Cuando el ordenador ya haya identificado el NXT completara automáticamente la instalación del software Lego mindstorm.

Construir

Para construir debemos tener en cuenta los sensores de Lego mindstorms NXT los cuales son: Sensor Táctil, Acústico, Fotosensible Sensor ultrasónico.Los sensores se pueden conectar a cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. La configuración es utilizada para programas de prueba NXT y para programas de muestra en el robot educador:

A: es una lámpara de función externa

B: movimiento de doble motor

C: motor de movimiento

El NXT posee la batería recargable que encaja en la parte inferior. Para instalar solo hay que mover la pestaña de plástico del lado del pulgar para abrirla.

Conectar los motores al NXT, hay que conectar un extremos de u n cable negro al motor. Conecte los otros extremos a uno de los puertos de salida.Para conectar un sensor al NXT, conecte unos extremos de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada.

Poner a prueba

Para poner a prueba el NXT tiene la función de (Try Me que aparece en la pantalla) que nos permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que estén listos para ejecutar.Para comenzar oprima el flecha gris y ala izquierda para dirigirse pruébame (Try me). Luego presione el botón naranja.Seleccione Try-Touch presione nuevamente el botón naranja, para ejecutar el programa de Try-touch.Asegure que el sensor táctil está en el puerto 1. Oprima el botón de este sensor.El programa se repite repetitivamente por lo cual oprima el botón y detenga el programa.De esta forma puede poner a prueba diferente programas del NXT y experimentar con sensores y motores.