SENSOR TACTILLe permite al robot reaccionar a un obstáculo en el entorno. Detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algún objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata.

El sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría crear un pequeño parachoques que detectara si el robot ha impactado con algo que tiene delante.

Conecte el sensor táctil al puerto 1 de NXT. Seleccione ver en la pantalla del NXT. Seleccione el icono táctil. Seleccione el puerto 1 . Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del NXT debe

aparecer un 1. Luego libere el botón del sensor táctil en la pantalla aparecerá un 0.

SENSOR ACUSTICO Le permite al robot responder a los niveles de sonido. El

sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido.

El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda programar un robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar dos palmadas apague la luz.

Se muestra en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer.

SENSOR FOTOSENSIBLE El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre la

luminosidad y oscuridad.

El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y azul. Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms NXT.

Puede agregar al sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se active el sensor fotosensible.

En el robot educador se incluye la posibilidad de

programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector del sensor.

SENSOR ULTRASÓNICO Este sensor le permite al robot reconocer objetos, evitar

obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante. Funciona al igual que la visión de los murciélagos, a través de ultrasonidos.

Se puede agregar el sensor ultrasónico a un robot NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.

SERVOMOTOR Los tres servomotores le permiten al robot la capacidad de

moverse. El bloque desplazara automáticamente, alinea sus velocidades para que le robot se mueva suavemente.

Le permite al NXT controlar los movimientos de forma precisa. El servomotor del sensor integrado mide las rotaciones del robot en grados.

El sensor de rotación integrado en cada motor junto la configuración de potencia de cada bloque y desplazar el motor en software.

LAMPARA Se puede encender y apagar las lámparas, para crear los

patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible.

Utilice los cables conversores para conectar la lámpara en la entrada A, B o C, se incluyen tres lámpara y tres cables conversores.

Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.

BLUETOOTH ES una tecnología de comunicación que hace posible el envió

y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones de bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica desde el NXT.

Descargar programas desde su computador sin necesidad del cable USB, enviar programas de otros dispositivos a parte de su computador como móviles, o entre otros NXT.

Cuando se conecta con un computador por primer vez a parecen una ventana de contraseña introduzca la contraseña para utilizarla con este dispositivo.