Proyectos Finales:“Perrito robótico”“Carro Explorador

Espacial con Garra”

Robótica Educativa

REALIZADO POR: CATHERINE ROJAS ARAYADOCENTE INFORMÁTICA EDUCATIVA MEP-PRONIE

1° Grado Tema:“Mascotas Robóticas” Nombre: Mi Perrito Robótico

Función general que realiza: El perrito se empieza a mover oscilatoriamente cuando se presione el botón de contacto como si estuviera feliz al ver a su dueño, además hará un sonido y se detendrá hasta que escuche un sonido fuerte que va a detectar por medio del sensor de sonido.

Foto del Cuerpo del Robot

Foto del diseño

Descripción de la ProgramaciónSensores que utilizan:

Sensor de Contacto: al presionarse el botón en modo chocado el perrito empezará a realizar movimientos giratorios y oscilantes.Sensor de Sonido: el sensor de sonido detectará un sonido fuerte y enviará la orden al programa para que se detenga, también sonará un sonido.Acciones: La mascota mueve alguna de sus extremidades en movimientos de salida circular cuando se presiona el botón de contacto y responde a un sonido fuerte deteniendo el motor y haciendo un sonido.

Fotos de la Programación

Descripción del Cuerpo del RobotMecanismo:Sistema de Excéntrica biela palanca / Doble : Se utiliza para simular un caminante de arrastre y empuje. El sistema mecánico se duplica lateralmente para dar estabilidad a la estructura utilizando solamente un actuador. Con la ayuda del mecanismo excéntrica biela palanca, se transforma el movimiento circular de entrada en oscilante alterno. La conversión mecánica también puede hacerse a la inversa ; sin embargo los equipos técnicos de LEGO inician sus movimientos de entrada a partir de un actuador o motor. Partes: FulcroPalancaBielaEje excéntricoAcciones: Se mueve al presionarse el botón de contacto hacia adelante y hacia atrás y si detecta un sonido fuerte se detiene y lanza un sonido.Efectos de Movimiento entrada-salida: Tiene un movimiento de entrada giratorio y un movimiento de salida oscilante

6° Grado Tema:“Robots para la exploración espacial, marítima o terrestre”

Nombre: Carrito Explorador con garraFunción general que realiza: Será un auto explorador que realiza un recorrido en exploraciones espaciales, que camine y haga movimientos giratorios con el NXT incorporado, sensor ultrasónico, sensor de toque y de color para que evalúe diferentes zonas y haga lo siguiente: 1. Si el robot está sobre una superficie roja debe encender las lámparas 2. Si el robot está sobre una superficie verde debe avanzar despacio y decir un

sonido y encender las lámparas de color verde por unos segundos3. Si el robot está sobre una superficie negra debe acelerar su paso porque es

una zona de hundimiento peligrosa.4. Si el robot está sobre una superficie azul debe detener los motores, abrir y

cerrar la garra para que se lleve una muestra del material u objeto (roca) que se encuentra en esa zona a una caja de recolección de objetos donde debe soltarla para que sea examinada en la NASA cuando regrese a la tierra.

Foto del Cuerpo del Robot

Foto del diseño

Descripción de la ProgramaciónSensores que utilizan:

Sensor de Color: al detectar diferentes colores, hará diferentes acciones.Sensor de Distancia (ultrasónico): Cuando detecte un objeto a 10 cm abrirá la garra para soltar piedra que recogió en la caja de almacenamiento de muestras.Estructuras de control: Bifurcaciones anidadas y ciclosAcciones: el mecanismo de la garra se adaptó para que trabaje con otro mecanismo de engranaje simple perpendicular (carrito), el cual avanza por un determinado lugar con las lámparas en color azul y si detecta el color rojo, cambia las lámparas a color rojo por unos segundos y luego las apaga, además los motores del carro se encienden hacia adelante a 50% de potencia.Si detecta color verde los motores disminuyen la potencia a 30%, sonará el sonido champion y las lámparas se encenderán en color verde por unos segundos.Si detecta color negro los motores del carro avanzarán hacia adelante a una potencia de 90% .Si detecta color azul debe detenerse, abrir y cerrar la garra, sino detecta el color azul debe volver a encender motores y avanzar a 60% de potencia para que se lleve una muestra del material que se encuentra en esa zona y si detecta por medio del sensor ultrasónico un objeto, abre la garra para colocar el objeto en una caja de recolección de objetos y todos los motores se apagan.

Fotos de la Programación

Descripción del Cuerpo del RobotSe utilizan dos mecanismos:1-Engranaje simple / perpendicular : “Carrito” Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes, modificando las características de velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o perpendiculares. En otras palabras el carro se puede avanzar y girar según la programación.2-Engranajes simple : “Garra” Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes, modificando las características de velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o perpendiculares. La garra se abrirá cuando el sensor ultrasónico detecte un objeto luego cerrará la garra y colocará el objeto en un recipiente de almacenamiento .

Partes:

Acciones: Sensor de toque activará los motores del carrito para que se empiece a desplazar según la programación dada, sensor de color detectará el color y hará una acción, sensor ultrasónico se detendrá al acercarse a un objeto a cierta Efectos de Movimiento entrada-salida: un movimiento de entrada giratorio y un movimiento de salida oscilante

Carrito Garra

Engranaje conductorEngranaje conducido perpendicularMovimiento de entrada giratorio

Engranaje conducido perpendicularEngranaje ConductorMovimiento de entrada giratorio

Movimiento de salida giratorio Movimiento de salida giratorio