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ROBOTICA NXT
COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRAEDIFICAMOS FUTUROmanual de robótica
Sebastian Conejo Raba 905
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRASEBASTIAN CONEJO RABA
Construir. Programar. Poner a prueba.ProgramarPrograme su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexióninalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
ConstruirConstruya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcciónpara el mismo robot en la Guía de montajedel NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO®MINDSTORMS®Education NXT
Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente
Visión generalEL LADRRILLO NXT
Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS®Education.
Visión generalSENSORES TÁCTILESLe permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
SENSOR ACÚSTICOLe permite al robot responder a los niveles de sonido
Visión generalSENSOR FOTOSENSIBLELe permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color
SENSOR ULTRASONICOLe permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento
Lámparas y cables conversores
• Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT
CONEXIÓN DE LOS MOTORES• Para conectar un motor
al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor
• Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida
CONEXIÓN DE LOS SENSORES• Para conectar los
sensores conecte un extremo de un cable negro al sensor
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOSEl puerto USB y el bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT
Si su ordenador dispone de bluetooth puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB
Si su ordenador no usa bluetooth debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo bluetooth externo para su ordenador
ENCIENDA EL NXT
CONECTE EL ORDENADOR Y EL NXT CON EL CABLE USB
CUANDO EL ORDENADOR IDENTIFICA EL NXT COMPLETARA AUTOMATICAMENTE EL SOFTWARE