Robótica industrial y de servicios. Robótica industrial y de servicios. AplicacionesAplicaciones

Antonio Vizán IdoipeUniversidad Politécnica de Madrid

Indice

• Campos de la robótica• Qué es un robot• Características de un robot• Tipo de aplicaciones• Mercado• Aplicaciones de robot de servicios• Mercado

Campos de la robótica

Robótica industrial Robótica de servicios

Robot industrial

• Un robot industrial es un equipo de producción de propósito general que puede realizar cualquier tarea que consista en:

• Coger• Orientar• Mover• Colocar• Posicionar• Etc.

Tipos de robots

Cilíndrico

Articulado horizontal

Articulado vertical Cinemática paralela

Sistema robotizado

• Componentes de una aplicación con robot

Robot

Equipos auxiliares

Elemento terminal

Elementos Periféricos

Diseño de la aplicación

Características de los robots

• Rango de trabajo de un robot

Elementos terminales

Campos de aplicación de los robots

• Los campos de aplicación de un robot son muy diversos:– Soldadura– Pintura– Paletizado– Carga– Deposición de materiales– Montaje / ensamblado– Mecanizado– Procesado– Ayuda a operaciones

Valor relativo de la inversión

• El valor relativo del robot frente al total del material, representa el esfuerzo de desarrollo de la aplicación

Soldadura 40%

Pintura 25%

Manipulación 45%

Mecanizado 55%

Montaje 25%

Aplicaciones: Soldadura

Aplicaciones: Pintura

Aplicaciones: manipulación

Aplicaciones: Carga

Aplicaciones: Montaje

Aplicaciones: Mecanizado

Aplicaciones: Ayuda a operaciones

Justificación de la utilización de robots

• Reducción de costes– Las operaciones son más productivas: se hacen más rápidas,

un robot sustituye a varios trabajadores, el precio de los robots se está reduciendo

• Calidad uniforme– El trabajo de un robot es más regular se mueve a las

coordenadas programadas

• Aumento de disponibilidad– Tiempo disponible y el tiempo operativo son mayores que en el

caso de operaciones manuales o con intervención humana

• Eliminación de tareas penosas– Operaciones a alta temperatura, repetitivas, manipulación de

cargas, peligrosas

Limitaciones en la utilización de robots

• Realización de trabajos complejos– Los robots están preparados para realizar trabajos sencillos,

salvo que se les dote de terminales sofisticados

• Falta de flexibilidad– Las aplicaciones de los robots son rígidas y no se pueden

reconfigurar

• Vida de los productos a procesar– Las personas tienen mayor capacidad de adaptación que los

robots

• Costes de integración– En el coste de una aplicación robotizada en significativo el coste

de la ingeniería de desarrollo y del entorno de trabajo

Campos de aplicación de los robots en España

Manipulación26%

Soldadura53%

Mecanización8%

Formacióninvestigación

2%

Materiales4%

Otros1%

MediciónInspección

1%

Montaje4% Otros Procesos

1%

Parque mundial de robots

Relación robots/operarios

• Robots por cada 10.000 trabajadores

Agentes del mercado

– Fabricantes• Fabrican robot

– Fabricantes de componentes• Suministran componentes para las aplicaciones: pinzas,

– Integradores• Desarrollan aplicaciones y construyen sistemas con robots suministrados por los

fabricantes

– Mantenimiento• Mantienen y/o operan los sistemas robotizados

– Reconstrucción• Reacondicionan robot viejos

Robots de servicio• Robots de servicio

– Es una máquina que puede hacer operaciones programadas o telecontroladas en cualquier ámbito no relacionado con los procesos industriales

Tipos de robots de servicio

• Robots Personales / Domésticos• Robots para tareas domésticas• Robots de entretenimiento• Asistencia a discapacitados• Transporte personal

• Robots de Servicios Profesionales• Robótica agrícola• Limpieza profesional• Sistemas de inspección• Construcción y demolición• Sistemas logísticos• Robótica médica• Aplicaciones en defensa, rescate y seguridad• Sistemas sumergibles• Plataformas móviles de uso general• Robots de relaciones públicas• Robots humanoides

Mercado mundial de los robots de servicio

Es difícil estimar el valor del mercado actualmente, los datos de que se disponen indican:

• Valor del mercado: 6.000 M€

• Unidades (2003): Robots profesionales: 21.000

Robots domésticos: 610.000

Robots entretenimiento: 690.000

• Crecimientos (2004-2013):

Robots domésticos: 855%

Robots entretenimiento: 562%

Humanoides

Robot de entretenimiento

Robot de servicios profesionales

Robot de servicios profesionales

Robot de servicio domésticos

Robots de servicios médicos

Distribución de los robots de servicios

Fabricación por aplicaciones

Construcción y Demolición

20%

Defensa y Seguridad

7%

Sistemas submarinos

32%

Agricultura9%

Limpieza22%

Inspección1%

Ganaderia9%

Evolución del estado de los robots de servicios

Conclusiones

• Robótica industrial: • Mercado maduro• Concentración empresarial (fabricantes de robots)• Muy tecnológico• Competitivo en precio• Trabajo para integradores

• Robótica de servicios:• Mercado emergente• Oportunidades• Poco profesional• Nichos de mercado