Servo LS - Hướng dẫn kiểm tra servo

Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Hàn Mỹ Việt – HÀN MỸ VIỆT AUTOMATION Co., LTD

Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Fax: (+84.8) 3821 6705 - Email: [email protected]

Website : hanmyviet.com

HƯỚNG DẪN CÁC BƯỚC KIỂM TRA TRÊN SERVO

Bước 1: Kiểm tra và nhận biết Servo Motor

Bước 2: Kiểm tra và nhận biết Servo Drive

1: Màn hình hiển thị 5 số. (Display)

2: Bốn nút cài đặt từ phải sang trái (Mode, Up, Down, Set)

3: Nguồn Chính (L1, L2, L3)

4: Nguồn Drive (C1, C2)

5: Nguồn Motor (U, V, W)

6: Cổng kết nối dây điều khiển (CN1)

7: Cổng kết nối Encoder (CN2)

hanmyviet.com

mailto:[email protected]

http://hanmyviet.com/



Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711



Sơ đồ kết nối cổng CN1

hanmyviet.com





Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711



Sơ đồ mạch động lực:

hanmyviet.com





Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711



Chức năng và cách thao tác trên các phím:

hanmyviet.com





Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711



Kiểm tra hoạt động servo:

Bước 1: Kiểm tra đấu nối giữa servo và motor

Bước 2: Cấp điện cho thiết bị

Bước 3: Cài đặt thông số Servo

_ Vào hàm P0-00 cài số ID Motor cho Drive (ghi trên Motor)

_ Vào hàm P0-01 cài kiểu xung Encoder (0 kiểu xung vuông)

_ Vào hàm P0-02 cài số xung Encoder (ghi trên Motor)

3.1 Cài đặt chức năng kiểm tra bằng tay ( Manual JOG )

_ Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )

_ Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)

_ Vào hàm P3-10 cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)

_ Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor

_ 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)

_ 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)

Nếu chọn “0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09

Nếu chọn “1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10

_ Vào hàm P3-12 cài đặt tốc độ hoạt động của motor (-6000~ 6000 RPM)

Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:

_ Vào hàm Cn-00 nhấn vào nút “Set” màn hình hiển thị Servo ON

_ Nhấn vào nút “UP” motor sẽ quay thuận

_ Nhấn vào nút “Down” motor sẽ quay nghịch

_ Nhấn lại nút “Set” màn hình hiển thị Servo OFF

_ Nhấn nút “Mode” kết thúc chương trình kiểm tra bằng tay.

3.2 Cài chức năng kiểm tra tự động ( Auto JOG )

_ Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )

_ Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)

hanmyviet.com





Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711



_ Vào hàm P3-10 cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)

_ Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor

_ 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)

_ 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)

Nếu chọn “0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09

Nếu chọn “1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10

_ Vào hàm P3-13 cài tốc độ 1 (-6000~6000 RPM)




_ Vào hàm P3-17 cài thời gian hoạt động tốc độ 1 (0~10000 ms)


_V ào hàm P3-19 cài thời gian hoạt động tốc độ 3 (0~10000 ms)


Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:

_ Vào hàm Cn-01 nhấn vào nút “Set” motor bắt đầu hoạt động từ tốc độ 1~4 và lặp lại

_ Nhấn lại nút “Set” motor dừng hoạt động

hanmyviet.com



Education

Servo LS - Hướng dẫn kiểm tra servo