Servo motor - Hướng dẫn sử dụng servo 7,5KW

Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Hàn Mỹ Việt – HÀN MỸ VIỆT AUTOMATION Co., LTD

Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Fax: (+84.8) 3821 6705 - Email: [email protected]

Website : hanmyviet.com

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG SERVO MOTOR 7,5KW

1. Model: APM-SG75DEK

2. Hình dạng sản phẩm:

3. Đặc điểm chính:

o Công suất định mức: 7,5KW

o Kích thước mặt bích: 220mm

o Công suất định mức: 7,5KW

o Tốc độ, vận tốc xung xác định vị trí : 3000[P/R]

o Vận tốc (vòng/phút) cực đại/ định mức: 2000/2500[rpm]

o Lực monent xoắn (Torque) cực đại/ định mức: 35.8/89.5[N.m]

5. Thông tin đặt hàng:

hanmyviet.com



Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711



6. Thông số kỹ thuật:

ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA MÔ-TƠ SERVO

Servo Motor Model (APM-□□□□□) SG75D

Servo Drive Model (APD-□□□□□) VS75

Kích thước mặt bích(□) □220

Công suất định mức ㎾ 7.5

Moment xoắn định mức

(torque)

N · m 35.8

㎏f · cm 365.4

Moment xoắn tác động tức

thì cực đại (torque)

N · m 89.5

㎏f · cm 913.4

Vận tốc (vòng/phút) định

mức r/min 2,000

Vận tốc (vòng/phút) cực đại r/min 2,500

Moment quán tính ㎏ · ㎡ ×10-⁴ 172.91

gf · cm · s² 176.44

Tỷ lệ cho phép quán tính

tải 5lần quán tính mô-tơ

hanmyviet.com



Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711



Công suất thực tế ㎾/s 74.15

Tốc độ, Vận tốc xung xác

định vị trí

Kiểu Tiêu chuẩn

(chú ý) Incremental 3000[P/R]

Kiểu Mở rộng Absolute, 11/13bit Manchester communication

Các tính năng & đặc điểm

kỹ thuật

P.P Bảo vệ Kín hoàn toàn, không thông gió IP65 (bao gồm phần trục và

khớp nối)

Cấp cách nhiệt B

Tính năng về

Nhiệt Nhiệt độ khi hoạt động: 0~40°C; nhiệt độ bảo quản: -20~60°C

Tính năng ẩm độ Thấp hơn 90% (tránh ngưng tụ

Điều kiện môi

trường

Tránh tiếp xúc trực tiếp với ánh nắng mặt trời, tránh khí ăn

mòn, tránh khí dễ cháy, tránh hạt sương dầu hoặc bụi.

Tỷ lệ độ cao/độ

rung động (E/V) Tỷ lệ độ cao/độ rung động 49[m/s2](5G).

Trọng lượng ㎏ 37.52

• Chú ý : Điện áp chuẩn của encoder là 5[V] Line Driver

7. Biểu Đồ đặc tính moment xoắn (torque) với vận tốc RPM

hanmyviet.com



Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711



8. Kích Thước servo motor 7,5KW

9. Sơ đồ dấu dây của hệ thống servo motor 7,5KW

hanmyviet.com



Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711



hanmyviet.com



Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711



10. Các loại cáp của hệ thống servo motor APM-SG75DEK

Cáp nối encoder kiểu giá trị tăng lên (incremental)

Chú ý : □□□ 3 ô vuông (trong hình trên) là để chọn chiều dài ứng với kiều cáp

Chiều dài chuẩn (m) 3 5 10 20

Kiều cáp gắn cho Robotic F03 F05 F10 F20

Kiểu cáp thường sử dụng N03 N05 N10 N20

Cáp nối encoder kiểu giá trị tuyệt đối (Absolute)


hanmyviet.com



Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711






Cáp nối với nguồn





Cáp nối với bộ phận thắng


hanmyviet.com



Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711






11. Hướng dẫn chi tiết:

Nhấn vào đây để xem thông tin hướng dẫn chi tiết.

12. Ứng dụng: - Phân phối dầu mỡ trong mô hình dưới : Súng bơm mỡ sẽ được bơm 1 lượng mỡ chính xác ứng với vị

trí lỗ chính xác trên băng tải .

hanmyviet.com

http://www.lsmecapion.com/eng/contents/sub01/pop_pro_view.php?code=product&seq=2188&cate1=_02010000

Education

Servo motor - Hướng dẫn sử dụng servo 7,5KW