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Simulaci´onemp´ ırica de detonaciones sobre estructuras ISUM–2012 Faustino Neri (CIMAT, A. C.), Carlos Labra (CIMNE) y Salvador Botello (CIMAT, A. C.).

Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

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Page 1: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Simulacion empırica de detonacionessobre estructuras

ISUM–2012

Faustino Neri (CIMAT, A. C.),Carlos Labra (CIMNE) ySalvador Botello (CIMAT, A. C.).

Page 2: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Resumen

Fenomeno de una detonacion

Caracterizacion de la presion

Fuerza sobre estructuras

Simulaciones

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Page 3: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Detonacion

I Proceso de combustionsupersonica.

I Existencia de una ondaexpansiva y una zona dereaccion detras de ella.

I La velocidad de unadetonacion varıa entre[5000, 8000] m/s.

I La presion tras la detonacionse incrementa rapidamenteen un rango de[18000, 35000] MPa.

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Page 4: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Interaccion con estructuras

t1) t2) t3)

t4) t5)

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Page 5: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Sensor de presion

Pa

sta

to

pmax

po p(t)

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Page 6: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Tipos de presion

p

t

p rp s

o

pi(t) p j(t)

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Page 7: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Incidencia con un angulo agudo

pk(t) = α2pi (t) + (1 + α− 2α)pj(t), α = max(sin(θ), 0).

p

t

p so

p r

pi(t) p j(t)

pk(t)

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Page 8: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Distribucion de presion

Ecuacion Friedlander

p(t) = po + pso

(1− t − ta

to

)exp

(−b

t − tato

).

p

tta

to

pso

po

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Page 9: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Ley de escalado y equivalencia TNT

Ley de la raız cubica

R1

R2=

(W1

W2

)1/3

.

Distancia escalada

Z =R

W 1/3.

Explosivo TNT Equivalencia

TNT 1.0Torpex 1.667C4 1.34RDX 1.185PETN 1.282Compuesto B 1.148Pentolita 50/50 1.129Dinamita 1.3Semtex 1.250

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Page 10: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Parametros Friedlander

En este trabajo utilizamos el modelo desarrollado por Michael M.Swisdak [2], el cual se basa en la compilacion de datos empıricos deKingery y Bulmash [1], elaborada en 1984

f (Z , x) = exp

(6∑

i=0

xi ln(Z )i

).

Parametros del modelo empırico

ta: Tiempo de llegada

to : Duracion de la fase positiva

pso : Presion incidente

pr : Presion reflejada

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Page 11: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Simulacion de medios continuos

Continuo afectado por ladetonacion

Ω

Γ

TNT

Los dos metodos dediscretizacion, utilizados en losmetodos FEM y DEM

Ω

FEM

DEM

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Page 12: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Metodo de Elementos Discretos

Caracterısticas:

I El material es representado por una coleccion de partıculas.

I La formulacion presente utiliza partıculas esfericas (3D).

I Las partıculas se modelan como cuerpos rıgidos.

Contacto sin cohesion Contacto cohesivo

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Page 13: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Ecuaciones Newton-Euler

mi ui = Fi,

Ii ωi = Ti.

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Page 14: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Contacto sin cohesion

v1

v2

Fn

FT

ω1

ω2

p1 p2

cn

kn

kT

µ

Fuerzas en el punto de contacto

Fn︸︷︷︸Normal

= Fne(kn)︸ ︷︷ ︸Elastica

+ Fnd(cn)︸ ︷︷ ︸Amortiguado

FT︸︷︷︸Tangencial

= Fc(FT ,Fn, µ, kT )︸ ︷︷ ︸Ley de Coulomb

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Page 15: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Contacto cohesivo

Modelo fragil perfectamente elastico

Fn = knun.

un

Rn

Fn

FT = kTut .

ut

Rt

FT

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Page 16: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Presion sobre una partıcula

La fuerza se aplica sobre todoslos elementos en la frontera

d = TNT− c.

La fuerza se suma del lado derechode la ecuacion de movimiento

mi ui =∑∀j∈Ni

Fij︸ ︷︷ ︸Enlaces

+ Fblasti︸ ︷︷ ︸

Detonaci on

,

Fblasti = −(Aipi )n.

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Page 17: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Metodo de Elementos Finitos

Las ecuaciones de equilibriopara un solido elastico sonescritas como [4]

−ρ∂2ui

∂t2+∂σij∂xj

= bi

Las ecuaciones de equilibrio soncompletadas con las condiciones en lafrontera para los desplazamientos

ui − ui = 0 sobre Γu,

y tracciones en la superficie:

σijnj − ti = 0 sobre Γt .

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Page 18: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Presion sobre un nodo

La fuerza se aplica sobretodos los elementos en lafrontera

c =1

3(v1 + v2 + v3) ,

n = (v2 − v1)× (v3 − v2),

d = TNT− c.

La fuerza se suma del lado derecho delsistema

[K]u = b︸︷︷︸Externas

+ Fblast︸ ︷︷ ︸Detonaci on

Fblasti = −

∑j∈Ni

Aj

3pi

n.

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Page 19: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Simulaciones

In

we trust!19/23

Page 20: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Muro de concreto

Caracterısticas

I Material:concreto.

I Dimensiones:2m × 1m × 0.1m.

I Tipo de elemento:esferico.

I Cantidad de carga:10 kg de TNT.

I Distancia a la carga:1 m.

Figura: Muro (video 1, video 2)

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Page 21: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Fuselaje de avion

Caracterısticas

I Material:acero.

I Dimensiones:radio = 2.5 m y longitud3.5 m.

I Tipo de elemento:triangulos en 3D.

I Cantidad de carga:5.0 kg de TNT.

I Distancia a la carga:0.5 m. Figura: Fuselaje (video 1, video 2)

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Page 22: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Science is what we understand well enough to explain to acomputer. Art is everything else we do.

– Donald Knuth

Gracias!

Preguntas?

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Page 23: Simulacion empirica de detonaciones sobre estructuras

Referencias

C.N. Kingery and G. Bulmash, Airblast Parameters from TNTSpherical Air Burst and Hemispherical Surface Burst, ReportARBL-TR-02555, U.S. Army BRL, Aberdeen Proving Ground,MD, 1984.

Michael M. Swisdak, Simplified Kingery Airblast Calculations,Indian Head Division/Naval Surface Warfare Center

Glenn Randers-Pehrson, and Kenneth A. Bannister AirblastLoading Model for DYNA2D and DYNA3D

Eugenio Onate and Jerzy Rojek and Robert L. Taylor andOlgierd C. Zienkiewicz, Finite Calculus Formulation forIncompressible Solids Using Linear Triangles and Tetrahedra,International Journal for Numerical Methods in Engineering

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