Sistem za upravljanje vozilom

Predmetni nastavnik: Studenti:Prof.dr. Ivan Filipović Amina Ćurovac Anel Topalović

 

Uvod• Interakcija između vozača i vozila• Glavni zahtjev sistema za upravljanje• Upravljački mehanizam• Servouređaj

Zadaci i klasifikacija sistema upravljanja

• Osnovni zadatak sistema za upravljanje

Zadaci i klasifikacija sistema upravljanja

• Zahtjevi  koje    moraju ispuniti    savremeni    mehanizmi    za upravljanje 

Zadaci i klasifikacija sistema upravljanja

• Podjela sistema za upravljanje

1. Klasifikacija po karakteru upravljanja

2. Prema položaju vozačkog mjesta

3. Klasifikacija prema karakteru funkcionisanja

• Upravljanje vozilom sa krutim točkovima

• Kinematska shema zaokretanja sa jednakim uglovima zakretanja

Kinematska shema okretanja vozila sa jednim upravljačkim mostom

Trapez upravljanja

Trapez upravljanja iza ( i ispred) osovine

Grafičke metode za određivanje ugla trapeza

Konstrukcija sistema upravljanja

Konstrukcija sistema upravljanja

Upravljački točak• U sklopu upravljača su upravljački točak (volan) sa vratilom upravljača i upravljački mehanizam.

• Maksimalna sila < 200 N• Dodatni elementi: “air bag”, komande za radio itd.

Izvedba sigurnosnog vratila upravljača

Shematski prikaz putanje stuba upravljača nakon sudara

Upravljački mehanizam • Upravljački mehanizam služi kao reduktor

• Upravljački mehanizmi se mogu podijeliti na:1. pužne,2. zavojne,3. zupčaste i4. kombinovane.

Shema i izgled pužnog prenosnika

Aksonometrijska shema i crtež zavojnog prenosnika

Zupčasti upravljački mehanizam

• Kombinovani prenosnik

Prenosni mehanizam (spone)• Veza između upravljačkog mehanizma sa točkovima kojima se upravlja - preko prenosnog mehanizma

• Kod zavisnog ovješenja trapez stvaraju spone i poprečna greda (kućište mosta)

• Kod nezavisnog ovješenja -spone i zamišljena linija koja povezuje ose rukavaca lijevog i desnog točka

    Sheme različitih tipova trapeza upravljanja

    Zglobovi mehanizma za upravljanje

Upravljački most i geometrija upravljačkih točkova

• Zadaci upravljackog mosta:1. Zaokretanje tockova2. Prenos sila

• Osnovne geometrijske veličine upravljačkih točkova odnose se na slijedeće:

1. nagib točkova,2. bočni nagib osovinice rukavca,3. zatur  točkova

 Servoupravljači

• Da bi se omogućilo lako upravljanje ovim vozilima u sistem za upravljanje se uključuju specijalni servomehanizmi čiji je osnovni zadatak da se smanji potrebna sila na točku upravljača, a samim tim da se poveća manevarska sposobnost vozila.

• Konstrukcija servouređaja u sistemu za upravljanje mora ispuniti slijedeće zahtjeve:

1. u slučaju kvara servomehanizma ne smije se narušiti normalno funkcionisanje sistema upravljanja,

2. nemogućnost samouključenja servouređaja usljed uticaja neravnina puta pri pravolinijskom kretanju,

3. da je okretanje upravljačkih točkova proporcionalno ugaonom pomjeranju točka upravljača.

 Servoupravljači

• Najrasprostranjeniji tipovi servouređaja su:1. hidraulički i2. pneumatski,3. električni.

 Servoupravljači

Zaključak

• Upravljački mehanizam• Prenosni mehanizam• Servomehanizmi

Hvala na pažnji ! ! !