次世代食肉加工ロボットの現状と将来 株式会社 前川製作所

HAMDAS-RX WANDAS-RX 次世代食肉加工ロボットへ

チキンのモモ肉の脱骨風景

トリダスＭＡＲＫⅡビデオ

豚モモ部位の脱骨風景（海外）

ハムダスーＲＸビデオ

食品業界における不定形軟弱体の取り扱い

○不定形・軟弱体を取り扱う複雑な動きを要する作業の自動化を進める（より高度なロボット技術を要する）

○日本を技術・製造の中心として、先端技術を活用しながら、高付加価値食肉加工ロボットを開発して行く

食肉加工ラインは多くの作業が複雑な動きを伴い熟練度が必要で、人海戦術的なライン構成である（ほとんど自動化されていないのが実情）

不定形軟弱体を取り扱う食品加工ロボットの実用化

生産技術の検討

機械システムの構想

機械要素の設計・製作

機械システムの設計・製作

動作・制御の設計・製作

機械システムの実証及び改善・改良 機械装置の実用化及び改善改良

商品化

食肉加工ロボットの開発

TORIDAS

HAMDAS

H-RX/W-R 次世代食肉加工

ロボットモジュール

不定形軟弱体の処理を対象に 1.視覚能力 2.感覚センサー 3.多関節ロボットアーム･･･現状 4.次世代加工モジュールによる より人間に近い加工プロセスを 確立･･･将来

鳥：シンプルな処理

豚：複雑な処理

ヒューマノイド

産業用ロボット

ロボット技術の高度化

＜省人効果がない＞

ミートセパレータの開発

関節の位置を計測して

個体差に対応（ＮＣの技術） 生産性が高く国内外に普及

モジュールの開発ステップ

Step 1

ロボットアーム

Step 2

X線画像

Step 3

力センサー

Step 4

より複雑な動作

Step 5 次世代 食肉加工 ﾓｼﾞｭｰﾙ

現在

ハムダスＲＸ ワンダスＲＸ 現在ヨーロッパの特定のユーザーで実用化

生産性を向上させ 投資効果を上げる

ありがとうございました