進捗報告

2016/06/29　B4藤井脩矢

今回の進捗

・開閉装置の改善

・Arduino

開閉装置

今年卒業した出立さんの作った開閉弁（下図）

図1 図2 図3 図4

・図3の六角形部分に隙間があるため一枚アクリル板を挟む

・図4の赤い部分に水が通るとモーターに接触するため形を変えた

変更して作ったもの

パソコンで書いたもの レーザーカッターで切ったもの

Arduino

端子番号

端子説明

1 GND（Arduino/GND端子）と共有

2 モータの端子へ接続

3 非接続

4 PWM端子（Arduino/アナログ出力端子）へ接続

5 信号用端子(Arduino/デジタル出力端子)へ接続

6 信号用端子(Arduino/デジタル出力端子)へ接続

7 5V電源(Arduino/5V端子)と共有

8 外部電源のプラス端子へ接続

9 非接続

10 モータの端子へ接続

モータドライバ

Arduino

Arduino

モータドライバ1 GND（Arduino/GND端子）と共有

2 モータに接続

3 非接続

4 Arduino9ピンに接続

5 Arduino8ピンに接続

6 Arduino7ピンに接続

7 Arduino5V端子に接続

8 外部電源のプラス端子に接続

9 非接続

10 モータに接続

今後の予定

・開閉弁の完成、実験

・Arduinoでのモータ制御