Raspberry Pi 研習營

CAVE Education

徐豐智

E-mail:jesusvictory777@cavedu,com

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Session 4: Python Introduction

https://code.google.com/p/zhpy/wiki/IntroZhpy

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Python優點

• 物件導向式語言

• 語法如同閱讀英文

• 直譯:不再需要擔心如何编譯程序，如何確保連接轉譯成正确的函式庫

• 可擴展性與可編譯性

• 豐富的函式庫– 文字檔生成、單元測試、線程、資料庫、網頁瀏覽器、CGI、FTP、電子郵

件、XML、XML-RPC、HTML、WAV文件、密碼系統、GUI（圖形使用者介面）

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Python語法缺點

• 強制縮排

• 單行語句

• 命令行輸出問題

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使用範圍

• 作業系統

• Windows、linux、Mac osX、NetBSD、OpenBSD

• Web程式:

• Django、Pyramid、TurboGears、web2py、Zope、Flask

• GUI開發:wxPython或者PyQt

• 科學運算:NumPy、SciPy、Matplotlib

• YouTube、Google、Yahoo!、NASA都在內部大量地使用Python。OLPC的作業系統Sugar項目的大多數軟體都是使用Python編寫

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啟動IDLE 3

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Python建立.py檔案

• 新增.py檔案，自行取名檔案名稱

• 立即儲存檔案

–標題會有取名的檔案名稱

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建立Python程式

• .py檔中輸入指令後儲存:

• a = input(“input value:”)

• b = input(“input second”)

• c = a + b

• print c

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建立Python程式

• .py檔中輸入指令後儲存:

• a = input(“input value:”) #宣告變數a，等待輸入數值

• b = input(“input second”)#宣告變數b，等待輸入數值

• c = a + b #宣告變數c，c=a+b

• print c#印出變數c

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LXTerminal執行Python程式

• 在LXTerminal輸入指令:

• $python filename.py :

• 使用python程式，開啟檔案filename.py

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辨識符號a,b,c

• 使用辨識符號時只需要給它們賦一個值。不需要聲明或定義資料型別

• 標識符號的第一個字符必須是字母表中的字母（大寫或小寫）或者底線

• 標識符號名稱需要區分大小寫

• EX:apple7、7apple

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建立Python程式2

• .py檔中輸入指令後儲存:

• #!/usr/bin/python :使用的python程式路徑

• a = input(“input value:”)

• b = input(“input second”)

• c = a + b

• print c

註1:必须放在python文件的第一行或第二行

註2: # -*- coding: <encoding name> -*- #!/usr/bin/pythona = input(“input value:”)

b = input(“input second”)c = a + b

print c

LXTerminal執行Python程式2

• LXTerminal:

• $chmod +x filename.py

• $./filename.py

– chmod設定檔案及目錄讀取屬性及狀態

– +x 增加權限，設為可以執行

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Linux指令:chmod、chgrp、chown

• 更改檔案的權限與屬性

• chgrp ： (change group)改變檔案所屬群組

• chown ：(change owner)改變檔案擁有者

• chmod ：改變檔案的權限

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下達指令

• sudo ls -al

• (list -all)

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Linux檔案屬性

• [1]檔案類型的權限

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Linux檔案屬性

• [2]表示有多少檔名連結到此節點

• [3]表示這個檔案(或目錄)的『擁有者帳號』

• [4]表示這個檔案的所屬群組

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Linux檔案屬性

• [5]為這個檔案的容量大小，預設單位為bytes

• [6]為這個檔案的建檔日期或者是最近的修改日期

• [7]為這個檔案的檔名

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改變檔案權限:chmod

• 數字類型改變檔案權限

– owner/group/others三種身份各有自己的read/write/execute權限

–檔案的權限字元為：『-rwxrwxrwx』

–各權限的分數r:4，w:2，x:1

–各自的三個權限(r/w/x)分數需要累加

• Ex:owner = rwx = 4+2+1 = 7

– group = rwx = 4+2+1 = 7

– others= --- = 0+0+0 = 019

• sudo chmod 770

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改變檔案權限:chmod

• 符號類型改變檔案權限

• Ex:

– sudo chmod u=rwx,go=rx filename

– sudo chmod a+w filename

– ls -al filename

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chmod

ugoa

+(加入)-(除去)=(設定)

rwx

檔案或目錄

改變檔案群組:chgrp

• 群組檔案

• /etc/group

• cd /etc

• sudo nano group

• Ex:

• chgrp groupname filename

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改變檔案使用者:chown

• 使用者檔案

• /etc/passwd

• Ex:

• chown ownername filename

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建立Python程式3

• .py:• #!/usr/bin/python

• a = input(“input value:”)

• b = input(“input second”)

• c = a + b

• if a > b: :如果a>b

• c=a-b : (縮排)c=a-b

• else: :否則

• c=b-a : (縮排)c= b-a

• print c :印出變數c

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Python程式與C的不同

• 一開始打入的a與b，視為宣告變數a、b

• 判斷式沒有大括弧與小括弧，一切以程式是否同一排為準。”縮排”(按鍵Tab)十分重要

• 一行程式碼結束，不需要 ; 號

• 註解為”#”號

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建立Python程式4

.py檔案:

#!/usr/bin/python

def function1():

a = input(“input value:”)

b = input(“input second”)

c = a + b

if a > b: :如果a>b

c=a-b : (縮排)c=a-b

else: :否則

c=b-a : (縮排)c= b-a

print c :印出變數c

function1()

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Python程式使用函式庫/模組

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#!/usr/bin/pythonimport time #輸入time函式庫/模組

a = input(“input value:”)b = input(“input second”)c = a + btime.sleep(5) #time的sleep函式等待五秒

print c

Python程式與C的不同:使用函式庫

• Python語言

• Import libraryname

• libraryname.libraryname2

• C語言

• Include<libraryname>

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• Python函式庫介紹

• https://docs.python.org/2/library/

• 在Rpi搜尋套件

• sudo apt-cache search packagename

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Python:撰寫函式庫1(.py)

#!/usr/bin/ python# File name: mymodule.py

def sayhi():print 'Hi, this is', __name__, 'speaking'

version = '0.1'# End of mymodule.py

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Python:撰寫函式庫1(.py)

#!/usr/bin/python# File name: mymodule_demo.py

import mymodulemymodule.sayhi()print 'Version', mymodule.version

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Python:撰寫函式庫1(LXT)

• $ python mymodule_demo.py

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Python:撰寫函式庫2(.py)

• #!/usr/bin/python

• # File name: mymodule.py

if __name__ == '__main__':print 'This program is being run by itself.'print 'I can do other stuff here.'

else:print 'I am being imported from another module.'

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Python:撰寫函式庫2(LXT)

• 執行1

• $python mymodule.py

• 執行2

• $python

• >>> import mymodule

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在程式一開始時，啟動.py檔

• 修改 /etc/rc.local,在檔案後方的exit 0 前一行加入”要執行的指令”

• Ex:

• sudo nano /etc/rc.local

• 在rc.local的exit0前一行加入

• sudo /home/pi/filename

• 註:需要將Rpi開機預設為text console模式

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Session 5: Scratch Introduction

http://www.codedata.com.tw/social-coding/scratch-for-kids-1

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什麼是Scractch?

• 圖形化、中文化、積木堆疊的程式設計

–增加 – 增加更多的程式積木方塊進來，看看有沒有什麼有趣的變化?

–減少 – 減少程式中現有程式方塊，看看有沒有什麼問題發生?

–改變 – 改變程式方塊中的數值，看看是不是有按照預想中的方式執行

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Scratch介面

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Scratch動畫的座標軸

• 以座標控制角色的移動、旋轉

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Scratch範例程式

• 惡龍鬥巫婆

• 下載檔案scratch_dragon.sb:

• https://sites.google.com/a/cavedu.com/www/file

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