Titreim Akustik Verilere Dayal Kalite Kontrol ve mr Test Sistemi

Projenin AmacMontaj tamamlanm g aktarma sistemlerinin retim hatt sonunda kalite kontrol testinin yaplmas

Analiz yazlmyla test edilen rnlerdeki hata kaynaklarnn bulunmas

2

Hata KaynaklarKomponent kaynakl hatalarKaymal ve yuvarlanmal yataklarMil ve aftlarDili ve kay/kasnak mekanizmalarKavramalarGvde atlaklar

Montaj kaynakl hatalarEksen kaklTolerans hatalarMekanik bolukEksik para

Yalama Sorunlar

3

Mekanik SistemMetal tabla zerine monte edilmi motor ve redktr nitesi elastik kaplin ile servo motora baldr.

Servo motor gerek alma artlarnda grlebilecek ykleri simule etmek amacyla kullanlmaktadr. Bu nedenle servo motor Tork kontrol modunda altrlmaktadr.

Pnmatik silindir araclyla sensrlerin test edilecek rn zerinde konumlandrlmas yaplmaktadr.

ASDA-A2 AC Servo Motor; 1.5 kW , 2000rpm, 7,16NmFrensiz20 Bit yksek znrlkl enkoder

4

Motor SrcleriASDA A2 Servo Motor SrcModbus RS-485/RS-232 haberleme portu bulunmaktadr. Seri haberleme yaparak servo motora moment komutu gnderilecektir.Harici pozisyonlama, dahili pozisyonlama, hz, tork kontrol modlarDelta VFD-L AC Motor Src0.4 kW k gc1.0 400 Hz k frekans0.1 Hz k frekans znrlRS-485 haberleme portu bulunmaktadr. Seri haberleme yaparak elektrik motoruna hz komutu gnderilecektir.

5

Veri Toplama Kart ve Sensrler NI 9234 4 kanall veri toplama kart; 51.2 kS/s/ch rnekleme hz (Simultane rnekleme)Anti Aliasing Filtresi24 bit znrlk, 102dB dinamik aralkAC DC balant seeneiYksek rnekleme hz sayesinde yksek frekansl titreim lmleri bu DAQ kart aracl ile analiz programna aktarlacaktr.Ayrca servo motor srcsnden alnan 8V aralndaki analog hz ve tork deeri de analiz programna aktarlacaktr. Brel & Kjr IEPE Tek eksenli Piezoelektrik vme ler10 mV/g hassasiyetMikrofon

6

Analiz Program Analiz program Labview ortamnda gelitirilmitir. Gelitirilen programn kullanc arayz basit, fonksiyonel ve anlalr olacak ekilde tasarlanmtr.Gelitirilen programda NI 9234 ile alnan veriler anlk olarak grntlenir ve istenirse eitli dosya formatlarnda kaydedilebilir.Seri haberlemeyle sistem alma halindeyken srclere komut gnderilerek hz ve moment ayarlanabilir.Redktr ve servo motor nceden belirlenmi farkl koullarda altrlr ve bunun sonucunda parann hatal olup olmad gsterilmektedir.

7

Kullanc Arayz

8

Gerek sistem zerinden alnm titreim verisi ve FFT Genlik Frekans Grafii

9

Analiz MetodolojisiSistem nceden belirlenmi farkl hz ve farkl moment kombinasyonlarnda altrlr. NI 9234 ile alnan titreim ve akustik verileri FFT dnm ile frekans dzlemine aktarlr. Bu ilem sonucunda elde edilen veriler(eriler) eldeki referans verilerle karlatrlr. Buna ek olarak literatrde tanml analiz yntemleri kullanlarak rnlerin analizi yaplr.

10

ReferanslarOyak Renault A..Ylmaz RedktrIDIADAYuma Kilit A..National Instrumentsstanbul Teknik niversitesiYldrm Beyazt niversitesiTBTAKKOSGEBBilim Sanayi ve Teknoloji BakanlT ARI Teknokent