REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”

EXTENSIÓN MATURÍN

Teoría moderna de control

Maturín, Febrero de 2017

Autor: Edis Martinez

Diseñar un controlador modelo discreto de una planta según mi función de transferencia

(s+3 )s . ( s+.1 ) . (s2+2 s+2 )

Comandos Definición

Tf Función programada

Wd Frecuencia amortiguada

Aux Variable

Phm Wgc Frecuencia de ganancia critica

Wgc_radianes Para convertir el valor en radianes

T Periodo

T2 Periodo de muestra

Xset (‘window’), 0 Para abrir ventana

2) Elegir periodos de muestreo

Periodo de muestreo:

Frecuencia en hrz:

Frecuencia en radianes: