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Gemma, guía de estudio de marchas y paradas. Presentación
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GEMMAGUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS
DE MARCHAS Y PARADAS
UNIVERSIDAD DE ORIENTENÚCLEO DE MONAGASPROGRAMA DE INGENIERIA DE SISTEMASMATURÍN MONAGAS VENEZUELACURSOS ESPECIALES DE GRADO
Profesora:Judith Devia
MATURÍN, FEBRERO DE 2014
Realizado por:Equipo DCSCedeño, Anthony López, José
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Contenido
1. Que es GEMMA y GRAFCET?
2. Descripción de la GEMMA
Introducción
4. Metodología a seguir en la implementación de un automatización
Conclusiones
Referencias
Equipo DCS
3. Utilización de la GEMMA
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
▪ En la automatización de una maquina o de un proceso industrial es necesario prepararse para contingencias que hacen parar el proceso.
▪ Prioridad maxima de una automatizacion es la seguridad.
▪ Creacion de la GEMMA por ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la Producción Automatizada).
▪ La GEMMA y el GRAFCET unida, para permitir una descripción progresiva del automatismo de producción.
Introducción
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Guide d'Étude des Modes de Marches et Arrêts
▪ GEMMA es una guía gráfica que permite presentar, de una forma sencilla y comprensible, los diferentes modos de marcha (y de parada) de una instalación de producción así como las formas y condiciones para pasar de un modo a otro.
Que es GEMMA?
GEMMA
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
▪ El GRAFCET es un método gráfico de modelado de sistemas de control secuenciales.
Que es GRAFCET?
GRAFCET
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
▪ F - Proceso en Funcionamiento
▪ A - Proceso en Parada o Puesta en Marcha
▪ D - Proceso en Defecto
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
Proceso en Funcionamiento
Puesta en servicio y Funcionamiento normal.
▪ F1 - Producción normal. ▪ Estado en que la maquina produce normalmente. Es el estado mas importante.
▪ F2 - Marcha de preparación.▪ Son las acciones necesarias para que la maquina entre en producción. Ejemplo:
precalentamiento, preparación de componentes, etc.
▪ F3 - Marcha de cierre.▪ Acciones a realizar antes de la parada. Ejemplo vaciado o limpieza antes de parar
la maquina.Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
Proceso en Funcionamiento
Prueba y Verificación.
▪ F4 - Marchas de verificación sin orden. ▪ En este caso la máquina, normalmente por orden del operador, puede realizar cualquier
movimiento. Ejemplo: tareas de mantenimiento y verificación.
▪ F5 - Marchas de verificación en orden.▪ En este caso la máquina realiza el ciclo completo de funcionamiento en orden pero al ritmo
fijado por el operador.
▪ F6 - Marchas de test.▪ Permiten realizar las operaciones de ajuste y de mantenimiento preventivo. Ejemplo:
comprobar la activicion de los sensores en un tiempo maximo , curva de comportamiento de algunos actuadores, comprobaciones de la comunicación, etc.
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
Proceso en parada o puesta en marcha
▪ A1 - Parada en el estado inicial. ▪ Estado normal de reposo de la máquina.
▪ A2 - Parada pedida a final de ciclo.▪ Es un estado transitorio en el que la máquina, que hasta aquel momento estaba
produciendo normalmente, debe producir sólo hasta acabar el ciclo actual y pasar a estar parada en el estado inicial.
▪ A3 - Parada pedida en un estado determinado.▪ Estado transitorio hasta que la máquina para en un determinado estado que no
coincide con el final de ciclo. Es un estado transitorio de evolución al A4.
▪ A4 - Parada obtenida. ▪ Es un estado de reposo de la máquina diferente del estado inicial. Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
Proceso en parada o puesta en marcha
▪ A5 - Preparación para la puesta en marcha después del defecto.▪ Se realizan as operaciones necesarias para la puesta en funcionamiento de la
maquina después de un defecto. Ejemplo: operaciones de vaciado, limpieza, etc.
▪ A6 - Puesta del sistema en el estado inicial.▪ Operaciones necesarias para llevar al sistema al estado inicial desde situaciones
diferentes a la de producción: control manual o semiautomático, parada de emergencia, etc. El resultado final es el estado A1
▪ A7 - Puesta del sistema en un estado determinado.▪ Operaciones necesarias para llevar al sistema, que no esta en produccion, a un
estado distinto del inicial para su puesta en marcha. Resultado final: estado A4.Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
Proceso en defecto
▪ D1 - Parada de emergencia.▪ No tan solo contiene la simple parada de emergencia sino también todas aquellas
acciones necesarias para llevar el sistema a una situación de parada segura.
▪ D2 - Diagnóstico y/o tratamiento de los defectos.▪ Permite, con o sin ayuda del operador, determinar las causas del defecto y
eliminarlas.
▪ D3 - Producción a pesar de los defectos.▪ Estado correspondiente a casos donde se debe continuar produciendo a persar
de los defectos. Ejemplo: cadenas de producción, sustituir transitoriamente parte del trabajo de la cadena por el de un operario
Equipo DCS
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Utilización de la GEMMA
Como se ha expuesto en el apartado anterior la guía GEMMA contiene todos los posibles estados del proceso de producción. El diseñador deberá escoger que estados son necesarios en su automatismo y estudiar los estados de evolución definiendo las condiciones de paso. Algunos de los casos más frecuentes son:
▪ Marcha por ciclos y paro a fin de ciclo
▪ Marcha de verificación con orden
▪ Marcha de verificación sin orden
▪ Paros de emergencia
▪ Paro en un punto Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Metodología a seguir en la implementación de una automatización
▪ Paso 1 - Determinar los aspectos generales del proceso y generar el GRAFCET de producción normal.▪ GRAFCET funcional del estado de producción normal
▪ Paso 2 - Determinar los elementos del proceso y seleccionar los detectores, indicadores y actuadores necesarios.
▪ Paso 3 - Representar el GRAFCET de producción de segundo nivel (tecnológico y operativo).
▪ Paso 4 - Estudiar los diferentes estados de GEMMA para determinar que estados son necesarios en la automatización y realizar su descripción.
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Metodología a seguir en la implementación de un automatismo
▪ Paso 5 - Definir sobre GEMMA los caminos de evolución entre los distintos estados.
▪ Paso 6 - Diseñar los elementos que componen el pupitre del operador y su ubicación.▪ Pulsadores con el rotulo de las acciones asociadas, pilotos.
▪ Paso 7 - Definir sobre GEMMA las condiciones de evolución entre los distintos estados.
▪ Paso 8 - Preparar el GRAFCET completo de segundo nivel a partir del de producción representado antes y de la GEMMA.
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Metodología a seguir en la implementación de un automatismo
▪ Paso 9 - Escoger la tecnología de control: número de autómatas programables, tipo de entrada y salidas, reguladores industriales, bus de comunicación, etc.
▪ Paso 10 - Representar el GRAFCET de tercer nivel concreto (a nivel de autómata).
▪ Paso 11 - Instalación, implementación, puesta a punto y pruebas.
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Ejemplo
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Conclusiones
Equipo DCS
GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
▪ Curso GEMMA. http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/gemma/gemma1.htm (Mar 17 2014)
▪ 2- Presentación de la guía GEMMA. http://recursos.citcea.upc.edu/grafcet/gemma/presenta.html (Mar 17 2014)
▪ 3- Modos de marcha y parada. La guía GEMMA. http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/GemmaTelemecanique.PDF (Mar 17 2014)
Referencias
Equipo DCS
GRACIAS POR SUATENCION
