MOTORES HIDRAULICOSMOTORES HIDRAULICOS

CONCEPTOCONCEPTOUn motor hidráulico es básicamente un actuador Un motor hidráulico es básicamente un actuador Hidráulico.Hidráulico.Funciona a la inversa de una bomba hidráulica en Funciona a la inversa de una bomba hidráulica en donde se le comunica energíadonde se le comunica energíaal fluido. Esto quiere decir que en un motor al fluido. Esto quiere decir que en un motor hidráulico es el fluido que inyectado a presión hidráulico es el fluido que inyectado a presión produce un movimiento con una determinada produce un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.determinado caudal del fluido en cuestión.Estos están clasificados dentro del grupo de Estos están clasificados dentro del grupo de actuadotes rotativosactuadotes rotativos

TIPOS DE MOTORES HIDRAULICOSTIPOS DE MOTORES HIDRAULICOS

Motor de Engranaje.Motor de Engranaje.

El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la cara dentada de cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo dirección de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.velocidad.

En la figura se muestra un motor de tipo de engranaje. En la figura se muestra un motor de tipo de engranaje. Conducen ambos engranajes, pero sólo uno esta conectado Conducen ambos engranajes, pero sólo uno esta conectado al eje de salida. La operación es esencialmente al revés de al eje de salida. La operación es esencialmente al revés de una bomba de engranaje. El flujo de la bomba entrauna bomba de engranaje. El flujo de la bomba entra

en la cámaraen la cámaray fluye en la dirección alrededor de la y fluye en la dirección alrededor de la superficie interior de la cubierta, forzando los engranajes a superficie interior de la cubierta, forzando los engranajes a girar según el movimiento indicado. Este movimiento girar según el movimiento indicado. Este movimiento rotatorio está entonces disponible para ser transformado en rotatorio está entonces disponible para ser transformado en trabajotrabajo

en el eje de salida.en el eje de salida.

Motor de veleta o paletaMotor de veleta o paleta

Los motores de paleta proporcionan un buen rendimiento, Los motores de paleta proporcionan un buen rendimiento, pero no tan alto como al de los motores de pistón. Sin pero no tan alto como al de los motores de pistón. Sin embargo, los motores de paleta generalmente cuestan embargo, los motores de paleta generalmente cuestan menos que los motores de pistón de la misma potencia.menos que los motores de pistón de la misma potencia.

El flujo de la bomba se dirige a la entrada, fuerza al rotor y El flujo de la bomba se dirige a la entrada, fuerza al rotor y a las paletas a girar,a las paletas a girar,

y pasa hacia fuera por la salida. La rotación de motor hace y pasa hacia fuera por la salida. La rotación de motor hace que el eje de salida gire. No existe fuerza centrífuga hasta que el eje de salida gire. No existe fuerza centrífuga hasta que el motor comienza a girar con carga. Los motores de que el motor comienza a girar con carga. Los motores de paleta son equilibrados hidráulicamente para prevenir quepaleta son equilibrados hidráulicamente para prevenir que

el rotor se cargue a un lado del eje. El eje es apoyado por el rotor se cargue a un lado del eje. El eje es apoyado por dos cojinetes dedos cojinetes de

bolas. El momento de rotación es desarrollado por una bolas. El momento de rotación es desarrollado por una diferencia de presión. La cámara que conduce la paleta diferencia de presión. La cámara que conduce la paleta esta sujeta a la presión de salida que es muy inferior. La esta sujeta a la presión de salida que es muy inferior. La diferencia en la presión ejerce la fuerza sobre la paleta es diferencia en la presión ejerce la fuerza sobre la paleta es tangencialtangencial

al rotor.al rotor.

Motores radiales de pistónMotores radiales de pistón

Tienen un barril de cilindro conectado a un eje conducido; el Tienen un barril de cilindro conectado a un eje conducido; el barril contiene un número de pistones que corresponden en barril contiene un número de pistones que corresponden en

calibres radiales. El pistón externo termina contra un anillo de calibres radiales. El pistón externo termina contra un anillo de empuje. El empuje de pistones contra el anillo de empuje y las empuje. El empuje de pistones contra el anillo de empuje y las

fuerzas de reacción hace girar el barril.fuerzas de reacción hace girar el barril. El desplazamiento del motor se puede variar cambiando el El desplazamiento del motor se puede variar cambiando el

bloque de diapositiva lateralmente para cambiar el golpe del bloque de diapositiva lateralmente para cambiar el golpe del pistón. Cuando el centro de línea del barril del cilindro y el pistón. Cuando el centro de línea del barril del cilindro y el alojamiento coincide, no hay ningún flujo de fluido y por lo alojamiento coincide, no hay ningún flujo de fluido y por lo

tanto lastanto las Paradas de barril de cilindro. Paradas de barril de cilindro. Moviendo la diapositiva el centro Moviendo la diapositiva el centro

pasado invierte la dirección de rotación de motor.pasado invierte la dirección de rotación de motor. Los motores radiales de pistón son muy eficientes. Aunque el Los motores radiales de pistón son muy eficientes. Aunque el

alto grado de precisión requerida en la fabricación de motores alto grado de precisión requerida en la fabricación de motores radiales de pistón levante gastos iniciales, ellos generalmente radiales de pistón levante gastos iniciales, ellos generalmente tienen una vida larga. Ellos proporcionan un alto momento de tienen una vida larga. Ellos proporcionan un alto momento de rotación a velocidades de eje relativamente bajas y excelente rotación a velocidades de eje relativamente bajas y excelente operación a baja velocidad con alto rendimiento; pero están operación a baja velocidad con alto rendimiento; pero están

limitados en cuanto a capacidades de alta velocidad.limitados en cuanto a capacidades de alta velocidad.

Motor con pistón eje inclinado (Axial)Motor con pistón eje inclinado (Axial)

Los motores axiales de pistón también usan el principio de Los motores axiales de pistón también usan el principio de movimiento de pistón que corresponde para hacer girar el movimiento de pistón que corresponde para hacer girar el eje de salida, pero el movimiento es axial,eje de salida, pero el movimiento es axial,más que radial. Sus características de eficacia son similares más que radial. Sus características de eficacia son similares a aquellos de motores radiales de pistón.a aquellos de motores radiales de pistón.En general, los motores axiales de pistón tienen excelentes En general, los motores axiales de pistón tienen excelentes capacidades a alta velocidad a diferencia de los motores capacidades a alta velocidad a diferencia de los motores radiales de pistón que son limitados a operaciones a baja radiales de pistón que son limitados a operaciones a baja velocidadvelocidadEL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el EL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida ypistón contra la brida yla fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y la fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha. Este el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Es posible modificar su presión y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.

Motor oscilante con pistón axialMotor oscilante con pistón axial

Tiene como función, el absorber un Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el presión y devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.momento que éste lo precise.

PARTES DE LOS MOTORES PARTES DE LOS MOTORES HIDRAULICOSHIDRAULICOS

1.1. Conducto de alimentaciónConducto de alimentación

2.2. CarcasaCarcasa

3.3. EngranajesEngranajes

4.4. Conducto al depositoConducto al deposito

Corona dentada interiorCorona dentada interiorRueda dentadaRueda dentadafluidofluido

1. Conducto de entrada2. Rotor3. carcasa4. paleta5. conducto de salida

1.1. CarcasaCarcasa2.2. PistonesPistones3.3. RodilloRodillo4.4. CámaraCámara5.5. RotorRotor6.6. Eje de salida del motorEje de salida del motor7.7. ConductosConductos8.8. CámaraCámara

1.1. PistonesPistones2.2. Muelles de resuperaciónMuelles de resuperación3.3. Cuerpo principalCuerpo principal4.4. Perfil de la excéntricaPerfil de la excéntrica5.5. Eje de salida del motor Eje de salida del motor 6.6. cámarascámaras

1.1. Cuerpo del motorCuerpo del motor2.2. Eje principalEje principal3.3. cilindrocilindro4.4. cámaracámara

Funcionamiento del motor hidráulicoFuncionamiento del motor hidráulico

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión del fluido. Estos motores los generado por la presión del fluido. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión, y el accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. mayor eficiencia.

Comparación entre los motores y las bombas Comparación entre los motores y las bombas hidráulicashidráulicas

La bomba empuja al aceite, en el motor ocurre al revés.La bomba empuja al aceite, en el motor ocurre al revés. La bomba transforma la fuerza mecánica en hidráulica, La bomba transforma la fuerza mecánica en hidráulica,

en el motor al revés.en el motor al revés. Algunas veces se acoplan bombas y motores, entrando Algunas veces se acoplan bombas y motores, entrando

fuerza y saliendo fuerza.fuerza y saliendo fuerza. El motor convierte la fuerza en movimiento giratorio.El motor convierte la fuerza en movimiento giratorio. La constitución de la bomba y del motor son parecidas, La constitución de la bomba y del motor son parecidas,

pudiéndose intercalar piezas, pero esto sin que aya pudiéndose intercalar piezas, pero esto sin que aya trabajado.trabajado.

El motor y la bomba hacen un cierre hermético, y el El motor y la bomba hacen un cierre hermético, y el liquido no puede retroceder; sino ocurriera esto el motor liquido no puede retroceder; sino ocurriera esto el motor no giraría bajo carga.no giraría bajo carga.

Caudal y par motorCaudal y par motor La potencia de un motor depende de su par motor La potencia de un motor depende de su par motor

(fuerza de torsión) que desarrolla.(fuerza de torsión) que desarrolla. El par motor es independiente de las rpm del El par motor es independiente de las rpm del

motor. La presión del aceite modifica el par motor. motor. La presión del aceite modifica el par motor. El par motor debe calcularse para la carga máxima El par motor debe calcularse para la carga máxima en la arrancada par motor de parada (indica la en la arrancada par motor de parada (indica la velocidad mínima a que el motor puede trabajar velocidad mínima a que el motor puede trabajar con toda la carga). Por útil o efectivo un tanto por con toda la carga). Por útil o efectivo un tanto por ciento del teórico (perdidas por deslizamiento).ciento del teórico (perdidas por deslizamiento).

Para calcular el caudal será preciso tener en Para calcular el caudal será preciso tener en cuenta el rendimiento volumétrico, es decir las cuenta el rendimiento volumétrico, es decir las perdidas interiores del fluido que se producen perdidas interiores del fluido que se producen como consecuencia del funcionamiento del motor, como consecuencia del funcionamiento del motor, el caudal necesario será proporcional ala cilindrada el caudal necesario será proporcional ala cilindrada y ala velocidad de giro del eje.y ala velocidad de giro del eje.

APLICACIÓN DE LOS MOTORES HIDRAULICOSAPLICACIÓN DE LOS MOTORES HIDRAULICOS

las aplicaciones son muy diversas y entre las aplicaciones son muy diversas y entre los sectores o industrias donde mas se los sectores o industrias donde mas se utiliza cabe destacar los siguientes: utiliza cabe destacar los siguientes: equipos para obras publicas equipos para obras publicas accionamiento de cabrestantes y cintas accionamiento de cabrestantes y cintas portadoras en minas, maquinaria agrícola, portadoras en minas, maquinaria agrícola, grúas, vehículos especiales, equipos para grúas, vehículos especiales, equipos para barcos, maquinas para la industria barcos, maquinas para la industria maderera, del plástico y del caucho y maderera, del plástico y del caucho y maquinas herramientas en general.maquinas herramientas en general.

EQUIPOS PARA OBRAS PUBLICASEQUIPOS PARA OBRAS PUBLICAS

MAQUINARIA AGRICOLAMAQUINARIA AGRICOLA

ACCIONAMIENTO DE ACCIONAMIENTO DE CABRESTANTESCABRESTANTES

MAQUINAS PARA LA INDUSTRIA MADERERAMAQUINAS PARA LA INDUSTRIA MADERERA

MOTOR NO GIRA.MOTOR NO GIRA.

(Causa posible) (Procedimiento de comprobación y método de corrección.)

Cables de batería flojo o corroído.

Compruebe los cables de la batería al arrancador y haga las reparaciones necesarias.

Batería descargada. Compruebe la salida del alternador y la correa transmisora. Repare si es necesario.

BUSQUEDA DE AVERIAS. (Sistema de lubricación).BUSQUEDA DE AVERIAS. (Sistema de lubricación).

PROBLEMA. Causa posible. Solución.

Filtraciones de

aceite.

Culata de cilindro, bloque de cilindros o cuerpo de la bomba de aceite deteriorado o agrietado.

Junta hermética de aceite defectuosa.

Junta de empaquetadura defectuosa.

Repare si es necesario. Recambie la junta de

aceite. Recambie la junta de

empaquetadura.

Presión de aceite baja.

Filtraciones de aceite. Válvula limitadora de presión

defectuosa. Bomba de aceite defectuosa. Aceite de motor de mala calidad. Cojinete del árbol de cigüeñal

defectuoso. Cojinete de biela defectuoso. Filtro de aceite taponado.

Repare si es necesario. Repare la válvula

limitadora de presión. Repare la bomba de

aceite. Recambie el aceite de

motor. Recambie el cojinete. recambie el filtro de aceite.

Presión de aceite alta.

Válvula limitadora de presión defectuosa.

Repare la válvula limitadora de presión.