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« Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente »
Journée technique ATEC ITS France
Lundi 16 mars
à l’UIC
16, rue Jean Rey
75015 Paris
Les domaines d’applications du positionnement GNSS centimétrique temps réel
Synthèse et perspectives après 10 ans d'opération d’un service RTK en réseau
Romain LEGROS, Directeur Général – GEODATA
DIFFUSION
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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ORPHEON en bref :
Un service de positionnement centimétrique temps réel diffusant des « corrections GNSS réseau » par GPRS(2.5G) / UMTS(3G)
Précision centimétrique (2-3 cm à 1 σ)
Un seul récepteur sur le terrain
Mis en place et opéré par GEODATA DIFFUSION
2014: ~ 2000 abonnés, principalement dans la topographie et le guidage d’engins agricoles pour un CA ~ 3 M d’Euros (~+30%) pour 5 salariés
4ième opérateur mondial
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© GEODATA DIFFUSION
Réseau GNSS le plus
dense de France
162 stations
opérationnelles sur la
France continentale (en
vert sur cette carte)
8 stations GNSS sur les
Antilles
Aucun point du territoire à
plus de 30 km d’une
station
Les points clés du service ORPHEON:
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Toutes les stations sont
propriété de GEODATA
DIFFUSION: Pas de dilution
de la responsabilité en terme
d’avarie
Toutes de même marque
et de même modèle:
Production de modèles de
corrections cohérents et non
biaisés (cf. modélisation des
bruits interfréquences)
Les points clés du service ORPHEON:
© GEODATA DIFFUSION
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© GEODATA DIFFUSION
Les points clés du service ORPHEON:
Pérennité
Premier réseau GPS français
en 2004
Disponibilité
Premier réseau GNSS (GPS &
GLONASS) en 2006
Interopérabilité
Premier opérateur à implémenter la
norme réseau RTCM3 et son concept
réseau MAC (Master Auxiliary
Concept) en 2006
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Les points clés du service ORPHEON:
Indépendance stratégique et parfaite adéquation avec les
solutions des deux grands leaders du secteur
Premier service bi-plateforme en 2013
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Les points clés du service ORPHEON:
Principe de fonctionnement
Disposer des stations permanentes tous les 60 km sur des sites
dégagés, stables, accessibles et répondant à des critères télécoms
bien particuliers
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Les points clés du service ORPHEON:
Principe de fonctionnement
Centraliser les données d'observation en provenance de chaque
station
Réseau Télécom Privé,
Sécurisé et Redondant
Délais de transits (latence
de l’information) < 1s pour
que le service soit
consistant (moins de 100
ms 99.9% du temps)
Salle de serveurs en cœur
de réseau opérateur
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Les points clés du service ORPHEON:
Principe de fonctionnement
Récupérer la position de l’utilisateur et générer une solution réseau
propre à son chantier suivant les concepts réseaux MAC, VRS et FKP
Précision
indépendante de la
distance à la première
station du réseau
(homogène au sein du
réseau)
Redondance en cas
de panne d’une des
station
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Les points clés du service ORPHEON:
Précision attendue à 1 σ comprise entre 1-2 cm en planimétrie
(Lambert 93) et 2-3 cm en altimétrie (IGN69)
Résultats types obtenus sur le point RBF de la
Villette (point A du site 7505603 stationné le 16
septembre 2004) après 163 mesures
• σH = 1,5 cm (σX = 0,8 cm et σY = 1.3
cm en coordonnées cartographiques
LAMBERT 93)
• σV=2.4 cm (altitude IGN69 après
utilisation de la grille RAF98)
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Les points clés du service ORPHEON:
Précision attendue à 1 σ comprise entre 1-2 cm en planimétrie
(Lambert 93) et 2-3 cm en altimétrie (IGN69)
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Se positionner en temps réel à 2 cm :
Pour des applications de levers topographiques ou de collectes
de données SIG
© LEICA GEOSYSTEMS
© TRIMBLE
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Pour des applications de détection et de lever des réseaux
enterrés
Se positionner en temps réel à 2 cm :
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Se positionner en temps réel à 2 cm :
Pour des applications de monitoring d’ouvrages d’arts
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Pour des applications de levers bathymétriques
Se positionner en temps réel à 2 cm :
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Pour des applications de dragage
Se positionner en temps réel à 2 cm :
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Pour des applications de guidage d’engins de BTP
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© TRIMBLE
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Pour des applications de guidage d’engins de BTP
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© TRIMBLE
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Pour des applications de guidage d’engins agricoles
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT
© FENDT
© John DEERE
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Pour des applications de guidage d’engins agricoles
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT © FENDT
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Pour des applications de guidage d’engins agricoles
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Pour des applications de navigation
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT
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Pour des applications de transport intelligent (ITS / ADS /
Véhicules autonomes) ???
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT
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Pour des applications de transport intelligent (ITS / ADS /
Véhicules autonomes) ???
Se positionner en temps réel à 2 cm :
© FENDT
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Près de 16 ans que les réseaux GNSS sont massivement utilisés à
l'étranger avec plus de 1300 stations déjà existantes en Europe:
1999: Allemagne (SAPOS - 257 stations)
2000: Suède (SWEPOS - 98 stations),
Suisse (SWISSTOPO - 33 stations),
Danemark (GEOTEAM - 26 stations)
2001: Finlande (GEOTRIM - 70 stations)
2002: Belgique (FLEPOS & WALCORS -
39 & 23 stations)
2004: Angleterre (OSNet - 86 stations)
…
Conclusion:
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Pour tout contact: +33.(0)1.64.55.80.40
http://reseau-orpheon.fr/