なるべく短く・認識しやすいワード
・右 → 右・左 → 左・前進 → 前・stop → top・しろ(うしろ)・け(いけ)
プログラミング編 - 1
ワードごとの動作時間
・前 5000ms・後ろ 1000ms・左右 300ms・いけ 無限
プログラミング編 - 2
赤外線のリモコンで動くおもちゃを利用!!(ハワイで$18でGET)
リモコン側をいじることで、回路を簡潔にした。
ハードウェア編
リモコンの上下左右4つのスイッチをドロンくんの音声で制御。
リモコンをばらし、スイッチの動作を確認。
スイッチONになるとリモコンの各端子がLレベルになるっぽい。
リモコン改造
テスターで確認・・・・テスターの電池ギレーーー!(18Vの電池なんてコンビニで手に入んない)
まあ、テスターなんかなくても、目で回路追って、一か八かで電源投入すれば何とかなるよね!
リモコン改造 2
今回、どんな状況にも対応できるよう工具をたくさん用意しました。
パテ、瞬着、ハンダゴテ、ハンダ吸い取り線、分度器、カッター…
その数30種ほど!
工作編
でも、メカを分解するドライバーをわすれいきなり手つまりに。
工作編
調整後、最後に載せたマスコットでバランスが噛み合わなくなってみたり。
工作編
「ドラスパイダー号」を操縦するための、スーツを用意。
スーツのおかげでシンクロ率がかなりあがった!!
ラストスパートで、ドラスパイダー号自ら、右へ左へゴールへ向かってくれた!
操縦
● 脱タイヤに成功!!
● 障害物はすべてチャレンジ!
(すべてクリア!ジャンプ台は転倒しちゃったけど・・・)
● やはりチームワークが重要。
次回もチームドラスにご期待ください!!
まとめ