Тормозное управлениеВыполнил: Беляев Сергей 11-1АС

2013 г.

СодержаниеКлассификация и устройство тормозных систем

Основные типы колесных тормозных механизмов

Противоблокировочные системы

Алгоритм расчета тормозного управления

Приводы тормозной системы

Классификация и устройство тормозных систем

ГОСТ 22895-95

Запасная тормозная система

Стояночная тормозная система

Рычаг ручного тормоза

Вспомогательная тормозная система

Моторный тормоз

Гидравлический тормоз-замедлитель

Электрический тормоз-замедлитель

Рабочая тормозная система

Экстренное торможение

Служебное торможение

Тормозная система

Тормозные механизмы Тормозные приводы

•Механический (Фрикционный)•Гидравлический•Электрический•Дисковый•Барабанный•Колесный•Трансмиссионный•Колодочный•Ленточный

•Механический•Гидравлический•Электрический•Пневматический•Комбинированный

Принципиальная схема тормозного управления автомобилей с кузовом “хэтчбек”

Основные элементы барабанного тормозного механизма (с гидравлическим приводом) — тормозные колодки, непосредственно осуществляющие торможение и для этого имеющие накладки из фрикционного (имеющего высокий коэффициент трения) материала; тормозной барабан; колёсные, или рабочие, тормозные цилиндры, под давлением жидкости в гидросистеме, создаваемым приводимым в действие от тормозной педали главным тормозным цилиндром, прижимающие колодки ко внутренней поверхности тормозного барабана — их может быть один или два, во втором случае говорят о дуплексном тормозном механизме, или тормозном механизме с двумя ведущими колодками. Все эти детали смонтированы на штампованном основании — тормозном щите.

Основные типы колесных тормозных механизмов

Барабанные тормозные механизмы 

• Барабаны должны обладать высокой жесткостью и теплоемкостью. При торможении их температура не должна достигать предельных значений. Материал барабана в сочетании с материалом фрикционной накладки должен обеспечивать высокий коэффициент трения и равномерное изнашивание рабочей поверхности.

• Согласно этим требованиям тормозные барабаны для грузовых автомобилей и автобусов средней и большой грузоподъемности и вместимости конструируют литыми из серого или легированного чугунов (рис. 5, а).

• Для других типов автомобилей для снижения металлоемкости применяют комбинированную конструкцию (рис. 5, б), состоящую из фланца 1, штампованного из листовой стали, и кольца 2, отлитого из чугуна.

• Для легковых автомобилей нашли распространение также барабаны, отлитые из алюминиевого сплава с чугунным кольцом 3 (рис. 5, в). Соединение фланца с ободом и чугунного кольца с алюминиевым барабаном достигается при литье. По наружному краю барабана предусмотрено кольцевое утолщение 4, повышающее его жесткостьРис. 5. Тормозные барабаны:

а - литой; б и в- комбинированные

Koblenz

Trier

Mainz

Преимущества барабанных тормозов:- низкая стоимость, простота производства;- обладают эффектом механического самоусиления

Дисковые тормозные механизмы

Дисковые тормозные механизмы позволяют выполнить многоконтурные тормозные приводы, обеспечивают плавное, равномерное торможение всех колес на любой начальной скорости автомобиля и хороший теплоотвод от поверхностей трения. Широкому применению дисковых тормозных механизмов препятствует их высокая чувствительность к загрязнению и трудности при использовании их в качестве стояночного тормоза

.Рис. 13. Дисковый тормозной механизм автомобиля ВАЗ-2101:1- диск; 2 - скоба; 3 - цилиндр; 4 - колодка; 5 - пальцы фиксаций колодкиДисковые тормозные механизмы бывают с неподвижной скобой и оппозитными цилиндрами, а также с плавающей (скользящей) скобой и односторонним расположением поршней

• Скобу выполняют цельной, отлитой из ковкого чугуна. Она жестко закреплена на поворотной стойке подвески. • Чугунный диск , охватываемый скобой, прикреплен к фланцу ступицы переднего колеса. Для лучшего охлаждения диска иногда в нем выполняют внутренние радиальные каналы. В специальных пазах скобы устанавливают и фиксируют цилиндры. Их отливают из алюминиевого сплава. • Для повышения износостойкости и уменьшения трения рабочую поверхность цилиндра покрывают слоем хрома.• Колодки, в которые упираются поршни, изготовляют из листовой стали. • Изготовление цилиндров из алюминиевого сплава вызвано необходимостью уменьшения температуры нагрева тормозной жидкости. С той же целью сокращают площадь контакта поршней с колодками, а также иногда применяют неметаллические поршни.• Учитывая затрудненное охлаждение цилиндра, расположенного со стороны колеса, переходят к одностороннему расположению цилиндров в плавающей скобе и применению вентилируемого диска, обдуваемого не только снаружи, но и изнутри воздухом, поступающим через радиальные каналы. Эти мероприятия, а также отсутствие магистрали, соединяющей цилиндры и проходящей вблизи нагретого диска, дают возможность снизить температуру нагрева жидкости на 30-40 °С.

МеханическийЭнергоноситель: твердые тела — тяги, рычаги, тросы.Недостатки: слишком податлив, склонен к появлению люфта, трению, что делает нелинейным, нестабильным и медленным.

Вакуумный или пневматическийЭнергоноситель: газ или разрежение.Недостатки: угроза разгерметизации, инертность.

ГидравлическийЭнергоноситель: жидкость.Недостатки: угроза разгерметизации и попадания воздуха, чего трудно избежать (например, при составлении автопоезда), ненадёжность уплотнений, образование паровых пробок и «проваливание» педали с потерей эффективности торможения при закипании тормозной жидкости из-за нагрева тормозных механизмов при длительном торможении

Приводы тормозной системы

Электрическийэнергоноситель: ток, электромагнитное поле.недостатки: на автомобилях, в силу дефицита электроэнергии не может быть достаточно мощным и применяется сегодня лишь для управления тормозами некоторых легковых прицепов. Массово применяется на трамвайных вагонах, где дефицита электроэнергии нет.

Комбинированныйэнергоноситель: применяются несколько видов энергоносителей.недостатки: сложные, без особой необходимости не применяют.

Противоблокировочные системы

Блокирование колес при торможении приводит к потере устойчивости автомобиля, прогрессирующему изнашиванию шин, снижению эффективности торможения. Для устранения блокирования колес при торможении применяются автоматические противоблокировочные системы (ПБС).ПБС включает датчик угловой скорости колеса, электронно-решающий блок и модулятор давления. Сигнал от датчика подается на решающий блок, в котором обрабатывается поступающий сигнал и в соответствии с поведением тормозящегося колеса формируются сигналы управления, поступающие на модулятор.

В любых условиях торможения ПБС обеспечивает более высокую точность и лучшие тормозные качества автомобиля. Недостатками, ограничивающими применение ПБС, являются ее высокая стоимость и недостаточная долговечность по сравнению с другими элементами тормозной системы.

Алгоритм расчета тормозного управления

 1. Коэффициент тормозной эффективности - это отношение тормозного момента, создаваемого тормозным механизмом, к условному приводному моменту:

Где Мтор - тормозной момент, H*м;Р - сумма приводных сил, H;Rтор - радиус приложения результирующей сил трения, м.

2. Стабильность. Этот критерий характеризует зависимость коэффициентатормозной эффективности от изменения коэффициента трения.Лучшей стабильностью обладают тормозные механизмы, характеризуемые линейной зависимостью.

Уравновешанными являются тормозные механизмы, в которых силы трения не создают нагрузки на подшипники колеса.

3. Установившиеся замедление Jуст определяется:где к - коэффициент сцепления колеса с дорогой;

G - вес автомобиля, H.4. Минимальный тормозной путь S определяется:Где V - начальная скорость автомобиля, м/c;

tc - время запаздывания тормозов, c;tn - время наростания замедления,c;g - ускорение свободного падения, m/c^2;

По ГОСТ 22859-97,S для легковых и грузовых автомобилей соответственно 7,2м, 25м.5. Суммарная тормозная сила P, (H) определяется:6. Тормозной момент Мт, (H*м) определяется:где Vh - рабочий объем двигателя, л

A,B - коэффициенты корректировки;w - частота вращения коленвала, рад/с.

Спасибо за внимание!