Альберт Ефимов. "Автороботы: прошлое, настоящее, будущее"

Автомобили-роботы: прошлое, настоящее и будущееАльберт Ефимов, Руководитель Робототехнического центра Сколково

“Мы склоняемся переоценивать эффект технологии в краткосрочной перспективе и недооценивать эффект долгосрочной перспективы.”

Рой Амара

Автороботы в Сколково. Примеры

«Амигокар»Системы помощи водителю

«КБ Аврора» – Беспилотные системы

«Вист Майнинг Тех» – интеллектуальный карьер

«Бакулин МГ/Волгобас» автономный электробус

«Смартсенсор» твердотельный лидар

ИЦ «Самоцвет»Радиолокация для ТС

«РобоСиВи» Автоматизация лотистики

«Нейросети Ашманова» распознавание пешеходов

Оглавление• Предпосылки к появлению

автороботов• История развития авто-роботов• Определения и классификация

автороботов• Технологическая дихотомия• Как работает авторобот• Что не умеет авторобот?• Мировые лидеры исследований

• Статус по легализации автороботов в мире

• Экономические перспективы автороботов

• Слияния и поглощения• Изменение бизнес-моделей• Влияние на общество• Изменение дизайна• Ситуация в России

Основная предпосылка к появлению авто-роботов


1946 1950 1956 1960 1966 1970 1976 1980 1986 1990 1996 2000 2006 2010 20140

10000

20000

30000

40000

50000

60000

31874 33186

37965 36399

5089453816

45523

51091

46087 4459942065 41945 42708

32999 32675

Смертность на дорогах США, 1946-2014

Смертность на дорогах США никогда не падала ниже 30 тыс в год после второй мировой войны. Автомобили стали безопаснее и основные технические причины смертельных ДТП ушли в прошлое с появлением подушке безопасности и ремней. Осталась последняя и главная причина – ошибка водителя.

Источник: SAE, Май 2016


• 1.24 млн смертельных ДТП по вине водителей в мире ежегодно

• 15 смертей на 100 тыс. населения• 90% смертей по вине водителей (40% -

пьянство)• В России – 98%

• 0.13 евро/км оценка «стоимости человека за рулем»

• Смертельное ДТП на каждые 8 000 лет пробега• Незначительное ДТП – каждые 25 лет

Источники: Nature, KPMG, robocars.com

Автороботы: польза и вредПольза• Высвобождение времени

водителей-людей (от 2 до 8 часов в неделюЩ)

• Повышение эффективности грузового транспорта

• Авторобот как сенсор – сокращение затрат и появление новых рынков Точность маршрутизации Авторобот создает новые бизнес-

модели и рынки основанные на данных

Вред• Страх аварий• Страх

безработицы

Прошлое автороботов

Autonomous Highway System (1950s)

GM и RCA создали прототип автоматизированной дороги. ТС управляются на основе скрытых внутри дороги магнитных меток

Stanford Artificial Intelligence Laboratory Cart (1964-71)

Известен как первый авторобот, убежавшее из лаборатории

1977 Первый по-настоящему автономный автомобиль создан в Университете Цукуба1980е Эрнст Дикманн испытывает мини-фургон Мерседес Бенц, 140 км/ч. Видео-

навигацияDARPA открывает проект Autonomous Land Vehicle

ЕС финансирует проект EUREKA Prometheus – 800 млн евро по созданию АТС

1980

1987-1995

Дикманн демонстрирует АТС на базе Даймлер (VaMP и Vita-2), 1 500 км в автономном режиме по Парижу1994

Хронология создания автономных автомобилей

1990

Проект «Vamors» (1980-1990)• Эрнст Дикманн• ~ 9 км в автономном режиме• Рекорд 128 км• Максимальная скорость

робота – 175 км/ч• 1995 г 1 758 км из Мюнхена в

Оденс, автономный режим• черно-белые камеры




1980

1987-1995


1995

1996

Проект Университета Карнеги-Меллон “No Hands Across America” – 98% времени в автономном режиме на маршруте в 6 000 кмПроект Argo Профессора А. Броги – 94% времени в режиме полной автономности на маршруте в 2 000 км по Северной Италии

2004-2005

DARPA Grand Challenge. Приз в $2 млн выиграла команда Стенфордского Университета в 2005 году

2007 DARPA Urban Challenge. Приз в $2 млн выиграла команда Университета Карнеги-Меллон


1990

2000

DARPA Grand challengeDARPA URBAN Challenge

• 2004, 230 КМ ТРАССА, 12 КМ ПРОЕХАЛ ПОБЕДИТЕЛЬ

• 2005, 211 КМ, 6 ЧАСОВ 53 МИН, • ПОБЕДИТЕЛЬ – СТЭНФОРДСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ

• 2007, 120 КМ ПО БЫВШ ВОЕННОЙ БАЗЕ• 30 ПИЛОТИРУЕМЫХ ДЖИПОВ

ИМИТИРОВАЛИ ГОРОДСКОЙ ТРАФИК• 11 КОМАНД. 6 ДОЕХАЛИ ДО ФИНИША• ПРИЗ В $2 МЛН ДОСТАЛСЯ

УНИВЕРСИТЕТУ КАРНЕГИ-МЕЛЛОН




1980

1987-1995


1995

1996

Проект Университета Карнеги-Меллон “No Hands Across America” – 98% времени в автономном режиме на маршруте в 6 000 кмПроект Argo Профессора А. Броги – 94% времени в режиме полной автономности на маршруте в 2 000 км по Северной Италии

2004-2005

DARPA Grand Challenge. Приз в $2 млн выиграла команда Стенфордского Университета в 2005 году

2007 DARPA Urban Challenge. Приз в $1 млн выиграла команда Университета Карнеги-Меллон

2010 Google Car Project


1990

2000

2010 VisLab Intercontinental Autonomous Challenge. А. Броги и Ко доехали из Италии в Китай за 90 дней

Vislab Intercontinental Autonomous Challenge, 2010"We had to intervene manually only on limited occasions, such as in the Moscow traffic jams and when passing toll stations”

Alberto Broggi• 4 Электрических минивэна• 13 тыс. км от Италии до Китая• 3 месяца• 7 камер + 4 лидара• Полностью автономный режим в

течении 214 часов• 40 терабайт данных

Определения и классификация автороботов

Телеуправляемое ТСKairos Automotive (США)

Безэкипажное ТСQUATOR XLT (Франция)

Автономное ТСAlphabet/Google

(USA)

Автоматическое ТСIntellicart (Индия)

Автоматизированное ТС Tesla Model S (CША)

Без автоматизации0

Помощь водителю1

Условная автоматизация2

Частичная автоматизация3

Повышенная автоматизация4

Полная автоматизация5

Управление рулением,

ускорением или торможением

Слежение за дорожной ситуацией

Поддержка вождения в

динамической среде

Возможности системы

Не применимо

Некоторые дорожные ситуации

Любые дорожные ситуации

SAE: Уровни автоматизации

Источник SAE, J3016,BCG

NHTSA: Уровни автоматизации вождения

Нет автоматизации

Автоматизация функций: помогает водителю

действовать быстрее

Все функции безопасности могут быть

автоматизированы (газ, тормоз, руль).

Авторобот управляет ТС в

некоторых условиях

Авторобот управляет ТС

всегда и во всех условиях

Водитель полностью и всегда контролирует управление

Водитель отвечает за управление ТС. Автоматизированы лишь 1-2 базовые функции

Минимально 2 функции могут быть переданы полностью автороботу: ACC +LDW

Водитель должен быть способен принять управление на себя

Водитель временно полностью передает 1-2 функции автороботу

Водитель не обязан управлять автороботом

УРОВЕНЬ 0 УРОВЕНЬ 1 УРОВЕНЬ 2 УРОВЕНЬ 3 УРОВЕНЬ 4Доступно Доступно Доступно 2020+ 2025+

Необходимы изменения в законодательстве

Води

тель

Трар

спор

тное

ср

едст

во

Источник, NHTSA, 2013

Технологическая дихотомия

Частичная Высокая Полная

Сложность дорожных ситуаций

Высокая

Низкая

Полностью беспилотное ТС

Автопилот «по требованию»

Автоматизация

HAND—OFF

?

Как работает авторобот Google?Сделать

авто • Сенсоры

Найти авто • Локализация

Понять мир

• Обнаружение статических и динамических препятствий

Движение • Планирование и движение

Два подхода

Полная функциональность Везде

ФункциональностьОграниченная Полная

Где-

тоВе

зде

Прос

тран

ство

Источник: Smith B.W, 2016

Проблема ”HAND-OFF”• Появилась впервые в авиации

(AF447, 2009, U9-363, Казань, 2013, и другие). Пилоты не приняли вовремя управление на себя.

• Volvo (S90 уже имеет Уровень 2) объявил о пропуске Уровня 3.

• Google остановил эксперименты с автороботами Уровня 3. Текущий проект – Уровень 4.

• Перехват управления на Уровне 3 в среднем 17 секунд (а иногда и 120)* = ~ 500 метров на скорости 100 км/ч

*Virginia Tech Research

Как работает авторобот?

Восприятие. АТС использует радары, камеры и лидары для создания картины окружающего мира, включающего статические и динамические элементы

Принятие решений. АТС должно реагировать на внезапные события. Эту роль выполняют алгоритмы, протестированные миллионами километров тестовых заездов

Коммуникация. V2V позволяет всем участникам ДД общаться между собой и элементами инфраструктуры

Адаптивное управление движением. Умная дорога интегрирует V2V сигналы от АТС, светофоры и ширину полос в каждом направлении в зависимости от плотности потока.

Траекторное управление. Бортовой вычислитель обрабатывает данные сенсоров для определения оптимальной траектории движения, избегая столкновений и нарушений ПДД

Локализация. Цифровые карты используют GPS для определения местоположения АТС

Конвой. АТС могут организовывать дорожные конвои, цепочки машин для экономии топлива. Экономия (10%) возникает за счет использования аэродинамики ведущего автомобиля

DATA FUSION. Важнейшая часть обработки данных: «склеивание» образов окружающего мира из разнородных спектральных датчиков. Программное обеспечение определяет возможности АТС

Центральная шина. Для обмена информацией между сенсорами, навигационной системой. Планированием движения, мультимедиа и прочих элементов АТС необходимо иметь единую шину данных, которая обеспечит высокоскоростную и надежную обработку



























































































Ультразвук

Используется в сенсорах парковки. Адаптируется для помощи при парковке и обнаружения препятствий на короткой дистанции

Позволяет ТС сообщаться друг с другом

Точная навигация

Радары близкой

дистанции

Обнаружение препятствий при парковке.

ИК-Камеры

Системы ночного видения для дальнего обнаружения

Интегрирует все системы ТС в единое целое

V2V

Цифровые карты

Микроэлектронные компоненты

ПОЭлектроника

Стерео-зрение

Идентификация дистанции, направления ТС для помощи водителю

Радары дальней

дистанции

Обнаружение объектов на большой дистанции для адаптивного круиз-контроля

Что не умеет авторобот?

Слабые места автороботов





Низкая скорость Высокая скорость

Вним

ание

вод

ител

яДиапазоны скоростей для применения систем помощи водителю

Мировые лидерыТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИДЕРЫ ПО КОЛИЧЕСТВУ ПАТЕНТОВ В ОБЛАСТИ АВТОРОБОТОВ

Мировые лидерыТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИДЕРЫ ПО КОЛИЧЕСТВУ ПАТЕНТОВ В ОБЛАСТИ СИСТЕМ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ

Мировые лидерыТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИДЕРЫ ПО КОЛИЧЕСТВУ ПАТЕНТОВ В ОБЛАСТИ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ДЛЯ ТРАНСПОРТА

Венская конвенция• Ратифицирована Российской

Федерацией и еще 71 страной Статья 8 «Водитель»

8.1 Каждое движущее ТС должно иметь водителя

8.5. Каждый водитель должен всегда иметь возможность контролировать ТС или животное

WP1 предложена поправка к статье 8.5, позволяющая движение автоматизированного транспортного средства при условии того, что водитель (оператор) может взять на себя управление в любой момент.

Ситуация в разрешением на тестирование автороботов в США

Текущий статус тестирования

Принято В Рассмотрении Не принято

4 – разрешено16 – запрещено10 – в рассмотрении

4 млрд долл США для законодательного обеспечения

Использование ADAS в ЕСКласс ТС Определение Требование

AEBТребование LDW

Комментарий

M1 Пассажирское ТС для 8 мест

Нет Нет --

М2 Пассажирское ТС, более 8 мест, менее 5 тонн

Уровень 2 (Ноябрь 18)

Да (Ноябрь 15)

Исключая ТС с местами для стоящих пассажиров, ТС с тремя осями, внедорожники

М3 Пассажирское ТС, более 8 мест, более 5 тонн


Да(Ноябрь 15)

Исключая ТС с местами для стоящих пассажиров, ТС с тремя осями, внедорожники

N1 Коммерческое ТС, вес менее 3.5 тонн

Нет Нет

N2< 8 т Коммерческое ТС, вес более 3.5 но менее 8 тонн



Исключая ТС с полуприцепом, с более чем тремя осями и внедорожники

N2> 8 т Коммерческое ТС, вес более 8 но менее 12 тонн



Исключая ТС с более чем тремя осями и внедорожники

N3 Коммерческое ТС, вес более 12 тонн



Исключая ТС с полуприцепом, с более чем тремя осями и внедорожники

2

Россия: Необходимые изменения (1)Документы Необходимые изменения

1) Венская конвенция о дорожном движении.

1) Необходимо внести термин автономное транспортное средство. 2) Необходимо внести поправки или добавить новую статью дающую право использовать автономное транспортное средство на дорогах общего пользования и прилегающих территориях.

2) Федеральный закон РФ "Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств" (ОСАГО).

1) Необходимо внести термин автономное транспортное средство. 2) Необходимо внести поправки или добавить новую статью определяющую владельца автономного транспортного средства. 3) Необходимо внести определения возникновения страхового случая и ответственность с участием автономного транспортного средства.

3) ”Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях"от 30.12.2001 N 195-ФЗ

1) Внести изменения в главы 11,12, 13 . 2) Внести термин автономное транспортное средство. 3) Внести ответственность и порядок действий при нарушении законодательства РФ.

4) Уголовный кодекс РФ (УК РФ) от 13.06.1996 N 63-ФЗ

1) Внести термин автономное транспортное средство. 2) Внести ответственность и порядок действий возникающих при нарушении законодательства РФ.

5) Гражданский кодекс РФ (ГК РФ) от 26.01.1996 N 14-ФЗ

1) Внести термин автономное транспортное средство. 2) Внести ответственность и порядок действий возникающих и регулируемых гражданским законодательством.

6) Постановление правительстваот 23 октября 1993 г. № 1090 "О правилах дорожного движения"

1) Внести термин автономное транспортное средство. 2) Внести ответственность и порядок действий возникающих и регулируемых в рамках правил дорожного движения.

7) Федеральный закон №196-ФЗ "О безопасности дорожного движения"

Внести термин автономное транспортное средство.

8) Технический регламент "О безопасности колесных транспортных средств" ТР ТС 018/2011

1) Внести определение автономного транспортного средства. 2) Внести изменения в правила обращения на рынке и ввода в эксплуатацию. 3) Внести изменения в оценку соответствия автономного траспортного средства.

2

Россия: Необходимые изменения (2)Документы Необходимые изменения

9) Закон РФ "О защите прав потребителей" (закон о правах потребителя) от 07.02.1992 N 2300-1

1) Внести термин автономное транспортное средсво. 2) Внести отвественность и порядок действий возникающих и регулируемых в рамках закона о правах потребителя.

10) Закон "Об организации страхового дела в Российской Федерации" от 27.11.1992 №4015-1

1) Внести термин автономное транспортное средство. 2) Внести ответственность и порядок действий возникающих и регулируемых в рамках закона об организации страхового дела.

11) Федеральный закон РФ "О государственном контроле за осуществлением международных автомобильных перевозок и об ответственности за нарушение порядка их выполнения".

1) Внести термин автономное транпортное средство. 2) Внести отвественность и порядок дейсвий возникающих и регулируемых в рамках закона.

12) Федеральный закон от 09.02.2007 N 16-ФЗ (ред. от 03.02.2014) "О транспортной безопасности"

1). Внести термин автономное транспортное средство. 2) Внести ответственность и порядок действий возникающих и регулируемых в рамках закона.

13) Федеральный закон Российской Федерации от 8 ноября 2007 г. N 259-ФЗ "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта"

1). Внести термин автономное транпортное средство. 2) Внести отвественность и порядок дейсвий возникающих и регулируемых в рамках закона.

14) Постановление Правительства РФ от 15.04.2011 N 272 (ред. от 30.12.2011) "Об утверждении Правил перевозок грузов автомобильным транспортом"

1). Внести термин автономное транспортное средство. 2) Внести ответственность и порядок действий возникающих и регулируемых в рамках закона.

Стратегии для внедрения автороботов

Административная стратегия

Законодательная стратегия

Общественная стратегия

Экономический эффект от автороботов

37%

39%

11%

1%12%

Сокращение числа ДТППовышение производительности трудаУменьшение пробокЭкономия горючего из-за сокращения пробокЭкономия горючего

Экономический эффектУровень проникновения АТС

10% 50% 90%Экономический эффект от предотвращения ДТП

Спасенные жизни (в год) 1 100 9 600 21 700Предотвращение аварий 211 000 1 880 000 4 220 000Снижение экономических затрат $5.5 млрд. $48.8 млрд. $109.7 млрд.Комплексное снижение затрат $17.7 млрд. $158.1 млрд. $355.4 млрд.

Уменьшение дорожных пробокЭкономия времени (млн. часы.) 756 1680 2772Экономия топлива (млн. л.) 386 848 2740Общая экономия $16.8 млрд. $37.4 млрд. $63.0 млрд.

Дополнительные преимуществаЭкономия на парковках $3.2 млрд. $15.9 млрд. $28.7 млрд. на одну машину $250 $250 $250Итого в год: Экономический эффект

$25.5 млрд. $102.2 млрд. $201.4 млрд.

Итого в год: Общий эффект $37.7 млрд. $211.5 млрд. $447.1 млрд.* Оценка экономического эффекта приведена для США

Рынок автороботов и систем ADAS (млрд долл США)*

2014 2020 20250

10

20

30

40

50

60

6

25

57

Ряд 1

Ряд 1*BNP Paribas, 2014

Проникновение автоматизированных ТС (миллионы шт)

полу-автоматическиевысоко-автоматизированныеПолность автоматизированные

Прогнозы развития автономной робототехники

Примеры соглашенийКупил 1 млрд. долл США Май 2016

Инвестировал 0.5 млрд. долл СШАЯнварь 2016

Примеры соглашений

ZF Friedrichshafen

Купил 11.7 млрд долл США

Инвестировал

49%

Проект «iNext» – авторобот

Июль 2016Открытая платформа

Toyota – лидер гонки

Инвестиции

Инвестиции1 млрд долл США

?

Май 2016

Январь 2016

Инвестировал300 млн долл США

Май 2016

Рост активности по слияниям и поглощениям

• ZF Friedrichshafen купил TRW Automotive за $11.7 bln, октябрь 2014• Bosch выкупил ZF Lenksysteme• Panasonic купил 49% в Ficosa• Autoliv купил M/A COM• Mobileye IPO $890 млн• Continental купил Elektrobit за $650 mln

http://www.ft.com/cms/s/0/2e9c8150-3cc3-11e4-871d-00144feabdc0.html?siteedition=uk

http://markets.ft.com/tearsheets/performance.asp?s=jp:6752

Изменение бизнес-моделей

Изменения нужны всем

‘Выживут только те автопроизводители и поставщики, которые

сумеют широко охватить весь спектр

экспертизы’ Волькмар Деннер, СЕО

Новые игроки на рынке автомобилестроения

“Вероятно, мы видим рождение четырех новых великих автопроизводителей:

Кто бы мог подумать!”

Марк Андреессен

Производители платформ и

компонент

Пост

авщ

ики

конт

ента Разработчики

ПО

Стоимость автомобиля: сегодня и завтра

Сегодня

Hardware Software

Завтра

Hardware Software Content

Peloton: Бизнес-модель дальних перевозок

• Грузовикам: безопасность и эффективность• Операторам: оптимизация, диагностика,

прогнозирование и аналитика вождения• Центрам управления: Поиск новых заказов• 12% экономия каждого грузовика на топливе• Плата за обслуживание $0.25/милю в конвое• Окупаемость: 3-8 месяцев, (35 тыс. миль)

Новые модели Car Sharing

Ускор

яет ра

зрабо

тку

Умен

ьшает

стоим

ость

Минимизация АКБ

Уменьшение ТСМеньше стоимость

запуска

Увеличение проникновения

Уменьшение стоимостиобслуживания

Уроки из истории развития ИТ-отрасли

1. Сначала нужны вложения в инфраструктуру, потом будут наиболее прорывные проекты за счет добавленных сервисов

2. Закрытые системы могут иметь успех в начале, но открытые системы получают большую рыночную долю, хотя и меньшую маржинальность

3. ПО и ключевые компоненты – основные дифференциаторы

A Lot of Opportunities Arise!

Внедрение автороботовПоследствия

Безработица• Безработица:

3.5 млн водителей коммерческого грузового транспорта (КГТ) в США

> 4 млн водителей КГТ в России 1 из 15 работающих в США –

занят в отрасли коммерческих перевозок в США Для России – скорее всего

больше.

В какой стране будет произведено ПО для

автороботов???

Как автороботы повлияют на цивилизацию?

• Парковки переедут: США 600-800 миллионов машино-мест. Россия – 200 миллионов машино-мест


• Производство и потребление алкоголя: Нет проблем с употреблением алкоголя.

Изменение привычек людей


Потребление медиа (и рекламы) возрастет минимально на 10-20 часов в неделю. Рынок цифрового контента вырастает на $5 млрд дополнительноГлавный бенефициар - ТВ

Источники: Nature, Wikipedia


Новое качество жизни:ПожилыхЛюдей с Ограниченными Возможностями

Детей

Источники: Nature, Wikipedia

Дилемма «трамвая»• Авторобот будет безопаснее

• Низкая вероятность ситуации

• У человека нет времени для решения. А будет ли оно у робота?

• Автопилоты (два и более) не попадут в аварию

Вопросы дизайна автороботовДальность не имеет значения

Вопросы дизайна автороботовАккумуляторы не так важны для автороботов

Вопросы дизайна автороботовЗаправки устанавливаются там где нужно, а не там где удобно

Вопросы дизайна автороботовМеняется компоновка салона

Вопросы дизайна автороботовАвторобот для одного пассажира

Вопросы дизайна автороботовВетровые стекла избыточны

Вопросы дизайна автороботовБагажник не нужен

Вопросы дизайна автороботовПодвеска и акселерация

Вопросы дизайна автороботовВес может существенно уменьшится

Вопросы дизайна автороботовИзменяются требования к комфорту и развлечениям

Вопросы дизайна автороботовПарковки перестали быть нужными

Вопросы дизайна автороботовАвтомобили сдаются в аренду также как квартиры

Сильные стороны:• Много талантливых

инженеров• Умение решать сложные

задачи• Позитивное отношение к

роботам• Технократическое население

Слабые стороны:• Низкий уровень доверия• Университеты не тому учат• Культура предпринимательства• Дизайн, эстетика• Командная работа• Таможня• Миграционная политика

Возможности:• Громадная территория и

небольшое население• ‘Software eats the world!!!’• 25% ВВП России – розничная

торговля• Девальвация рубля• Соседи быстро стареют

Угрозы:• ОНИ сделают быстрее• Оппортунизм

отечественного крупного бизнеса и ВПК

Состояние робототехники в России

Автороботы в Сколково. Примеры

«Амигокар»Системы помощи водителю

«КБ Аврора» – Беспилотные системы

«Вист Майнинг Тех» – интеллектуальный карьер

«Бакулин МГ/Волгобас» автономный электробус

«Смартсенсор» твердотельный лидар

ИЦ «Самоцвет»Радиолокация для ТС

«РобоСиВи» Автоматизация лотистики

«Нейросети Ашманова» распознавание пешеходов

Автороботы вне Сколково

«Когнитивные технологии»

«МАДИ» МГТУ им. Баумана

«МАМИ»

НКБ Вычислительных Систем (Таганрог)

Институт Прикладной Математики РАН

ФГУП «НАМИ»

Ряд других проектов

Ситуация в России• Национальная технологическая инициатива. РГ «АВТОНЭТ»: Программно-аппаратный комплекс АсИС Полигон для комплексных испытаний

автомобилей с интеллектуальными системами

Интеллектуальный карьер АвтоНэт ИКС-Челлендж Техническое регулирование и стандарты,

нормативное правовое обеспечение отрасли Специальные рынки: роботизированные

пассажирские перевозки

В Сколково1. Внутренний регламент

тестирования автороботов, открытый для всех участников и партнеров Сколково (образец – Долина, Финляндия)

2. Запуск в тестовую эксплуатацию пассажирского маршрута до конца 2016 года

3. Целевое финансирование проектов тематики автороботов

05/0

2/20

23

99

Национальные конкурсыКонкурс DARPA Grand Challenge(США)

02.05.2023 100

ПРИЛОЖЕНИЯРезюме

ПОДХОД

• Ex-ante: четкие задачи/сроки

• Дух соперничества

• Поощрение crazy ideas

• Паблисити

ГЛАВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

• Сообщество «решателей» AutoNet

• Новые технологические бизнесы

• Рождение новых рынков АсИС

ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ

• 10 команд (min)

• 4 адаптированных трека

• 2000 зрителей ежегодно

• 25M RUB призовой фонд на номинацию ежегодно

05/0

2/20

23

101

Регистрация команд

Вирт

уаль

ные

испы

тани

я на

си

муля

торе

~ 1-2 месяц

а

Финансирование TОП-2 команд, вышедших в финал конкурса AXC. Начало НИОКР

Фин

ал

~ 1-2 дняДля

каждой номинаци

и

Определение победителя и призеров конкурса AXC. Выдача призов201

72018

2019

Государство 13,75

8,75 0

Бизнес 11,25

16,25

100

05/0

2/20

23

102

Задача

На текущий момент задача автономного управления ТС в плохих погодных условиях (снег, дождь) является практически нерешенной. Необходимо достичь максимально безопасного вождения в автономном режиме в зимнее время года с учетом возможного отсутствия дорожной разметки, низкой различимости дорожного полотна. Возможные номинации: дневное вождение, ночное вождение, легковые, грузовые, специальные транспортные средства.

Результат

Создан прототип искусственного интеллекта, способного безопасно управлять движением АсИС в любых погодных условиях, характерных для России. Идентификация команд, способных решить данную задачу по разработке ПО и «железу» для обеспечения базовых функций управления АсИС: развитие ПО для планирования маршрута на большой скорости (не менее 60 км/ч), создание высокопроизводительных сенсоров, бортовых вычислительных комплексов, механизмов управления. В течении 3-х лет победитель достиг скорости 100 км/ч, в течении 4-х - 200 км/ч. Отдельно может вводиться номинация для телеуправляемых и супервизорных АсИС.Команд

ыМинимально 10 команд: «Когнитивные технологии», «Вист Майнинг», КБ «Аврора», НАМИ, МГТУ им. Баумана, МИСИС, КБ ИВС, МГУ, ВНИИ Сигнал и др. Участие иностранных специалистов в командах. Неизвестные участники формирующегося рынка АсИС.

ПРИЛОЖЕНИЯНоминация «Зимняя трасса»конкурса AXC

05/0

2/20

23

103

Задача

Результат

Команды

ПРИЛОЖЕНИЯНоминация «Конвой»конкурса AXC На текущий момент задача автономного

управления группой транспортных средств для движения как единого целого еще не решена окончательно. Необходимо достичь эфффективного и максимально безопасного автономного управления ТС при движении в колонне, включая движение при сложных метеоусловиях. Возможные номинации: дневное вождение, ночное вождение, разные типы и классы транспортных средств. Создан прототип искусственного интеллекта, способного безопасно управлять движением ТС в колонне (ведущий и ведомый/-е). Идентификация команд, способных решить данную задачу задачу по разработке ПО и железу для обеспечения базовых функций управления АсИС: развитие ПО для планирования маршрута на большой скорости (не менее 120 км/ч) движения АсИС, создание высокопроизводительных сенсоров, бортовых вычислительных комплексов, механизмов управления. В течении 3-х лет победитель достиг скорости совместного движения двух ТС 80 км/ч, в течении 4-х - 120 км/ч.Минимально 10 команд: «Когнитивные технологии», «Вист Майнинг», КБ «Аврора», НАМИ, МГТУ им. Баумана, МИСИС, КБ ИВС, МГУ, ВНИИ Сигнал и др. Участие иностранных специалистов в командах. Неизвестные участники формирующегося рынка АсИС.

05/0

2/20

23

104

Задача

Результат

Команды

ПРИЛОЖЕНИЯНоминация «Тест Тьюринга»конкурса AXC

В течении десятилетий были разработаны правила движения ТС и поведения человека-водителя на дороге. В ближайшие 10—15 лет «водители-люди» и «водители-роботы» будут все чаще сосуществовать на дорогах. Предельным тестом способности ИИ управлять ТС будет успешная сдача экзамена на автоправа: теоретический и практический экзамены, в любых погодных условиях. Задача: поэтапное сдача теории, "площадки", "города".

Создан прототип искусственного интеллекта для АсИС, управляющего им так же как человек. Точность выполнения всех требований ПДД у АсИС превосходит точность выполнения требований ПДД человеком.

Минимально 10 команд: «Когнитивные технологии», «Вист Майнинг», КБ «Аврора», НАМИ, МГТУ им. Баумана, МИСИС, КБ ИВС, МГУ, ВНИИ Сигнал и др. Участие иностранных специалистов в командах. Неизвестные участники формирующегося рынка АсИС.

05/0

2/20

23

105

Задача

Результат

Команды

ПРИЛОЖЕНИЯНоминация «Формула Х»конкурса AXC Постепенное приближение к выполнению

Теста Тьюринга для ТС за счет постоянного увеличения скорости выполнения одного задания. Гонки БПТС на скорость по кольцевому треку. Возможные номинации: легковые, грузовые, специальные ТС (полностью автономные, телеуправляемые, супервизорные). Создан прототип искусственного интеллекта, способного безопасно управлять движением АсИС на скоростях от 100 до 200 км/ч. Идентификация команд, способных решить задачу по разработке ПО и железу для обеспечения базовых функций управления АсИС: развитие ПО для планирования маршрута на большой скорости движения АсИС, создание высокопроизводительных сенсоров, бортовых вычислительных комплексов, механизмов управления. В течении 3-х лет победитель достиг скорости 100 км/ч, в течении 4-х - 200 км/ч.Минимально 10 команд: «Когнитивные технологии», «Вист Майнинг», КБ «Аврора», НАМИ, МГТУ им. Баумана, МИСИС, КБ ИВС, МГУ, ВНИИ Сигнал и др. Участие иностранных специалистов в командах. Неизвестные участники формирующегося рынка АсИС.

Открытые вопросы• Кадры• Административная и законодательная стратегия• Кибер-безопасность• Пассажирский или грузовой транспорт• Дорожная инфраструктура и/или ИИ• Венчурные деньги и заказчики

05/0

2/20

23

107

Спасибо за внимание

Technology

Альберт Ефимов. "Автороботы: прошлое, настоящее, будущее"