装着型センサによる農作業情報取得 at HASCミーティング2015

装着型センサによる農作業情報取得

有田大作

（公財）九州先端科学技術研究所

2016年1月20日

共同研究者

九州大学教授谷口倫一郎

九州大学准教授島田敬士

九州大学工学部4年橋本幹基

本研究は， JSPS科研費基盤研究 (A)15H01695の助成を受けたものです

2016/01/20 装着型センサによる農作業情報取得＠ HASC ミーティング 2015 1

有田大作（ありただいさく）

• 公益財団法人九州先端技術研究所（ ISIT ）• 生活支援情報技術研究室研究室長• 福岡市の外郭団体

• 九州大学• 大学院システム情報科学府客員准教授

• 研究分野• コンピュータビジョン• 実時間並列画像処理• 移動ロボット• リハビリ可視化• 農業可視化


https://www.facebook.com/AritaDaisaku

農作業情報とは？

• 農作業の記録• いつ• どこで• だれが• なにを• どれだけ，なにに，・・・

• 我々が目指すのは• 2016 年 1 月 20 日 16 時 30 分 45 秒に• トマトハウス A の３番目の畝（うね）の 5m 地点で• 有田大作が• トマトを 1 個収穫• 重さは 150g ， 15 番目の木， 3 段目の房


概要

• 実験対象• トマトハウス

• 位置計測• 道具

• iBeacon×36• スマホ

• 出力• 通路のどのあたりか

• 動作認識• 道具

• スマートウォッチ ×2• 出力

• 1 個収穫， 1 枚葉かき，・・・


実験の様子

• トマト収穫作業の計測動画は次のスライド• 作業認識

• 両手首のスマートウォッチで３軸加速度と３軸角速度を計測• グラフは，向かって左から、右加速度、右角速度、左加速度、左角速

度

• 位置推定• 畝の中のビーコンの電波をポケットに入れたスマートフォン

で受信．その電波強度で位置を推定• 中央下の図が位置推定結果

• 緑の横線がトマトの畝• 縦の緑線が位置推定の区切り（この単位で位置推定）• 緑の丸が推定位置、• 赤の丸がその位置のビーコンの電波強度


農作業情報をどう使うの？（１）

• 「ヒト」の可視化• 対象

• 農作業者

• 例• 8 時 00 分～ 15 時 30 分，トマト収穫 400 個，葉かき 200 枚

• 利用法• 労務管理• 技能伝承


農作業情報をどう使うの？（２）

• 「モノ」の可視化• 対象

• トマトの木，葉，花，実

• 例• 1 月 20 日，収穫 1 個，葉かき 2 枚，摘花 2 個• 1 月 21 日，農薬散布

• 利用法• 栽培管理• トレーサビリティ


農作業情報をどう使うの？（３）

• 「場」の可視化• 対象

• 農作業量

• 例• 収量のヒートマップ

• 利用法• 施設管理


最後に

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