云中机器人Enable Cloud Computing for Robots

Ruijiao Li

概要 Outline

机器人的历史

相关背景

应用

研究方向

研究计划

机器人历史 Robotics Timeline

1920 以前：小说中的机器人

1920s~1950s ：无线电遥控机器人

1960s~ ：工业流水线机器人和机器手

1970s~ ：可编程机器人

1980s~ ：人形机器人

1990~ ：服务机器人

2011~ ：云机器人

Honda-Asimo Humanoid

相关背景Boston Dynamic- Atlas Humanoid

相关背景Boston Dynamic-BigDog

相关背景Boston Dynamic – LS3

相关背景Google 无人驾驶车

Robotic fish （ Uni. Of Essex ）

相关背景

Robot Dragonfly by Festo

相关背景

相关背景智能轮椅 和 服务机器人

机器人骨骼

相关背景

智能代步工具

机器智能？

相关背景

相关背景The Matrix=> 大脑芯片，知识下载 , Agent

http://www.kevinwarwick.com/

相关背景Prof Kevin Warwick 的人体植入芯片

云计算与机器人

Robot

数据中心

云中的 Agent in CLOUD

使机器人更强大，体积更小，更廉价

重复利用，减少开发成本

众多机器人可以共享知识资源

通过大数据，进行机器学习，解决更复杂的问题

云计算的优势

应用示例 Scenario

无人驾驶车

GPS + Cloud Map —— Navigation

代步工具

快递运送

危险环境作业

Cloud

应用示例 Scenario

云医疗机器人 Cloud Based Medical Service Robot

Bio-sensor + Robot + Medical Cloud —— Healthcare

User

User

User

Sensor

Sensor

Sensor

Interfaces

Medical Cloud

应用示例 Scenario 医疗云系统 Robot Medical Cloud

Ontology Knowledge

Base

Semantic Query

System

Learning System

Clinical Agent

System

应用示例 Scenario Robot with Professional Skill

Chef Systems Researc

h Assistan

tTeacher

Server

Secretary

Doctor

应用示例 Scenario

智能家居环境

研究方向硬件 ：

标准化平台，通讯协议，开发协议，传感器，网络服务

系统构架：

机器人操作系统 ROS ， RoboEarth ，机器人 APP ， 云存储 .

模型构建和知识表达

Semantics Web 技术， Multi-agent 技术

Ontology ， Formal Method

计算问题

Data Management ， Data analysis ， Machine Learning ， Security etc.

其他问题 , 伦理学

研究计划 Proposal

ROS

Robot RobotRobot

Wireless Network

ROSROS

Master Nodes

Hadoop Platform

Data Center

Master Nodes

Master Nodes

… …… …

… …

…

Applications

Knowledge Base

Applications

RobotAPP Store

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