C++ / OpenCV 入門 04

熊本大学　胡（ITS）研究室D1　藤本賢志2014/09/24

今日の内容

・フィルタリング

・画像を重ねる

・ROI　注目領域

フィルタリング

カーネルの作成（鮮鋭化）

void sharpen2D(const cv::Mat &image, cv::Mat &result){

　cv::Mat kernel(3, 3, CV_32F, cv::Scalar(0));

　kernel.at<float>(1, 1) = 5.0;

　kernel.at<float>(0, 1) = -1.0;

　kernel.at<float>(2, 1) = -1.0;

　kernel.at<float>(1, 0) = -1.0;

　kernel.at<float>(1, 2) = -1.0;

　cv::filter2D(image, result, image.depth(), kernel);

}

読むだけ アドレス指定

float型 すべてゼロに初期化

フィルタリング関数、中身の処理は調べてね

0 -1 0

-1 5 -1

0 -1 0

画像を重ねる

１．単純な加算

　　　cv::add(image, image2, result);

２．下駄をはかせる

　　　cv::add(image, cv::Scalar(50), result);

３．重みづけして加算

　cv::addWeighted(image, 0.7, image2, 0.1, 0, result);

→ result = image * 0.7 + image2 * 0.1;

　　　　*こっちが簡単、四則演算もできるがMatサイズに注意

４．スカラ倍して加算

　　　　cv::scaleAdd(image, 0.5, image2, result);

Matサイズは同じ

ROI　注目領域指定した領域にロゴを貼り付ける

cv::Mat image = cv::imread("img.jpg", 0);

cv::Mat result(image.size(), 0);

cv::Mat logo = cv::imread("logo.jpg", 0);

// define image ROI

cv::Mat imageROI;

imageROI = image(cv::Rect(150, 150, logo.cols, logo.rows));

// add logo to image

cv::addWeighted(imageROI, 1.0, logo, 0.3, 0., imageROI);

cv::imshow("ROI", imageROI);

cv::waitKey(0);

cv::imshow("image", image); //再表示でROIが反映、Resetする必要ない

cv::waitKey(0);

開始位置 サイズ

参考文献

OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbookhttp://amzn.to/1pjWFe3

ソースコード

https://code.google.com/p/opencv-cookbook/source/browse/trunk/