Embed Size (px)
Citation preview
开创新时代的定位技术
Locata定位技术简介
南昌 – 27 Oct 2014
Nunzio Gambale – Locata公司CEO和创始人
GPS 2 Arrives
很高兴被邀请到这里…
介绍我们革命性的新技术以及它能给中国朋友们带来的新的商业机会
公司简介
• Locata是一家澳大利亚公司
• 由David Small 和Nunzio Gambale两人于1997年共同创建
• 我们公司是从解决“室内无法使用GPS”这个问题开始起步的
• 我们在1997年就认识到这是一个未来应用中必须要解决的问题
•我们提前预见到了这些问题，卫星定位系统必须要在室内和城市环境中提供很高精度、不会失效的位置服务
GNSS的现实状况
今天的问题
“GNSS 就如同瑞士奶酪一样…
引用真实用户的评论.
…有许多漏洞”
GNSS 信号覆盖在现代应用中仍有许多漏洞!!
如何解决这个问题?
• 它是第一个完全商用化的可以完全独立，以地面组网方式实现无线定位的技术，并且可以更高精度实现类似卫星导航系统（GNSS）的定位（P）、导航（N）和精密授时（T）功能
我们的成就
重要
• 它是第一个，也是唯一个和GNSS系统功能相似，但是发射网络是在地面上的定位系统
一项全新的先进技术
Locata定位技术是一项原创的类似卫星导航定位系统的区域定位系统，不过它的卫星星座是设置在地面上的
所以… 在任何客户想要覆盖的区域, Locata 看起来像GPS, Glonass, Galileo等卫星定位系统一样在本地运行
在一个安装了Locata系统的GNSS接收机上使用 Locata导航、定位功能就如同“又增加了一个独立的卫星星座系统”
但关键点是…“Locata星座” 是受用户本地控制，而且可以任何功率、任何频率、
任何密度按照具体应用需求布置的 “地面星座系统”
=你自己的GPS
Locata 已经做到!Locata可以按照需要“填补”这些空洞– 根据本
地化设计方案!
从而使得用户获得
无所不在的类似GNSS系统提供的位置服务
= 无所不在的GNSS!
解决问题
FOUNDATION: of new enabling technology
独一无二: 世界一流的设备
邂逅LocataLite
难以置信: 可以实现2亿美元造价的GPS的功能，但是在地面上!
独一无二: 世界一流的设备
奠基新纪元: 奠定了下一代全新导航定位系统技术的基础
难以置信: 纳秒级时间同步技术
邂逅LocataLite
不再需要原子钟！
1 纳秒（10-9秒）量级
= 时间同步
独创的 TimeLoc技术专利
关键性的创新技术
我们的成就
Locata的技术关键
• 发射信号“看起来像GNSS”
• 目前发射信号: 2.4GHz 波段–Wi-Fi 波段
•Locata 发射网络的信号强度是GNSS信号强度的一千万倍
• 完全自主控制需要多少个发射信号源. 今天已可以达到200台
• 发射站之间的间距可达几十甚至上百公里
• 发射站的布置非常灵活，而且可以提供厘米级定位精度解决方案
简单的卫星系统的补充
基于GNSS系统工作 DGPS, RTK, AGPS, WAAS…..
伪卫星或者 “信号发射机”
Locata 不是…
完全独立工作的 “本地化星座系统”
适用于众多的定位、导航、授时应用– 就如同GNSS
用户拥有所有系统服务的控制权 可以与GNSS系统完美结合
Locata 是…
Locata的技术关键
技术文章
• 已经有许多学术和业界论文解释过Locata 和TimeLoc技术
• 新南威尔士大学的Chris Rizos教授和他的团队已经发表过很多相关文章
• 感兴趣的听众可以到该大学或者Locata公司的网站上去下载
Newmont Boddington Gold Mine -
世界最大金矿之一
高精度GNSS 在这种环境下经常失效！
应用案例
矿山机械自动化
应用案例
矿山机械自动化
机械自动化必须保证高度的可靠性！
完全自动的驾驶矿山卡车
Newmont Boddington Gold Mine -
世界最大金矿之一
16
矿山机械自动化解决方案系统布设矿山普通工作人员就可以完成
不需要测量人员协助
Locata 主发射站天线
小车内是LocataLite
发射机
LocataLite
LocataLite
LocataLite
LocataLite
LocataLite
LocataLite
LocataLite
LocataLite
LocataLite
LocataLite
LocataLite
LocataLite
Newmont Boddington Gold Mine
澳大利亚西部城市Perth附近
最初的LocataNet 布置图
矿山机械自动化解决方案
结果如何?
典型矿山条件每天的性能对比
GNSSLocata
Locata
GNSS
没有空洞!!
完全集成的解决方案… GNSS+LocataIMPORTANT! 从GNSS 到Locata无缝信息传输
世界第一
世界著名品牌:
GNSS+Locata
接收机
其他品牌正在加盟!
获得奖项
2012年矿山杂志年度奖
产品市场发布仅3个月后就获得此奖!
更多案例
• 美国空军的UAV定位系统• 汽车自动驾驶系统• 港口机械自动化• 时钟分发!• 结构监测
室外-室内-工业-军方-测量-消费者
案例分享
LocataLite主发射站
“UHARS 7”
美国空军白沙基地LocataNet系统覆盖
面积超过6500平方公里（在GPS受干扰的情况下）
美国空军 Locata测试
•美国新墨西哥州
美国空军白沙基地LocataNet系统覆盖
面积超过6500平方公里（在GPS受干扰的情况下）
•
一个LocataLite从发射站
LocataLite主发射站
“UHARS 7”
美国空军 Locata测试
美国新墨西哥州
安装了Locata天线和接收机的美国空军746测试基地的飞机
Locata 天线
美国空军 Locata测试
• 4th March 2013飞行测试示例
Locata 信号被跟
踪和捕获的距离
发射站超过
62.2 公里
<6cm
精确！
白沙项目Locata 测试结果
城市UAV 备份系统
Example IllustrationWashington DC
Back-up UAV Aerial Surveillance
作为UAV 的备份定位系统在GPS 干扰或者欺骗场合使用– 就如同白沙基地一样
•在GPS受干扰的情况下
车辆自动驾驶
• 汽车避碰系统与美国车辆研究中心合作
(世界领先的测试设施-弗吉尼亚, 美国)
汽车厘米级定位精度-室外 & 室内
Locata接收机在所有情况下都能使用
港口自动化
机械自动化
多路径效应 (信号在金属表面多次反射) 导致GPS定位系统无法在港口环境正常使用!
新型Locata天线!
1. VRay天线用于定位集装箱的移动吊臂
2. 此新型的天线可以很好在类似港口这种环境消除多路径效应，达到厘米级的测量精度
3. 目前的VRay 天线是4年前的设计，会在不久的
几年内推出新的尺寸更小的型号
Locata VRay天线
新型Locata天线!
Locata VRay天线
时间同步
• 纳秒级时间播发
已经通过测试和演示≈ 73 公里半径(覆盖区域范围≈16,500 km²)
为移动通讯基站和其他精密时间系统提供服务 (例如：城市级精密时钟系统)
在GNSS无法工作环境下为商用系统提供时间同步系统
前所未有的世界一流的技术
Locata可以播发高精度的时间!
Urban Time Distribution
纽约市系统设计图解:
纳秒级时间备份系统+ Locata ‘增强的’ GPS
Locata 纳秒级时间播发
形变监测
First TestsTemporary set-up –
FAST!
Locata Antenna Mast
形变监测
真实世界的结果10小时监测: 大坝形变监测
Locata 发射机距离达到 ~3 km
1 cm circle
平均误差- 29,000 个观测值:
Eastings: 0.8 mmNorthings: 0.2 mm
10 hour scatter plot
10 cm circle
Locata的优势
Q: 为何Locata对位置服务技术如此重要?
A: 它解决了星基定位系统从根本上
无法解决的很多严重问题
Locata的优势
GNSS:非常微弱的信号- 易于被屏蔽/干扰/
欺骗/偶然受影响
LOCATA:增加信号发射功率到需要的级别
来抵御信号干扰.
GNSS: 在很多应用中无法保证能得到足够的
信号数量(或者质量)
LOCATA: “按你自己的需要设计你的系统” 今天一个系统中可以有200个信号发射站!!
Locata的优势
GNSS:全球性的基础设施严重依赖“空中
的超级时钟”
LOCATA: 时间同步是我们的核心技术，
我们可以不使用任何线缆达到纳秒级的时间同步精度
GNSS: 星基系统 – 所以设计、发射、维护和
更新都非常昂贵
LOCATA: 不贵的节点设备就可以创建出
“GNSS 热点”. 比卫星系统要便宜的多!
Locata的优势
GNSS: 要花 15-30 年来升级卫星上的硬件
系统，这项巨大的时间成本，是一个大问题!
LOCATA: 可以快速更新. 当然要比GNSS快
很多!
GNSS: 民用信号非常不安全–
民用信号中没有用户授权加密系统
LOCATA: 容易加密; 公开和加密信号可以同
时发射
2014年9月刊
美国《专业测量师》杂志
封面上的“ VRay天线”
“Locata技术已经得
到业界非凡的认可”
“Locata的技术定位是从根本上改变现时世界定位、导航和授时的方式和性能”
下一代的定位技术必须是星基 + 地基系统
GNSS + Locata = GPS 2.0!
对业界而言…
是一项可以
本地化增强或者替代
GNSS的新技术
Locata是
一项新的定位工具
• 商业机会! 上述示例仅仅是图解了一些使用Locata技术已经创建和已经商业化的应用，而这些仅仅是Locata技术可以开发的应用中很小的一部分
• LOCATA: 目前正在中国发展更多系统集成商
• 联系我获得更多信息
欢迎合作伙伴
联系信息
Nunzio GambaleCo-Founder, Chairman and CEO
LOCATA CORPORATION PTY LTD
111 Canberra Avenue, Griffith, ACT
Australia 2603
: +61-2-6126-5700
More information is available by visiting the Locata website.
