PRESENTASI TUGAS MEKATRONIKA

Dosen PembimbingR. Suryoto Edi Raharjo S.T.,M.Eng

Oleh :Mukhamad Rozak Ardiyanto

Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Tidar.

PERANCANGAN MESIN SORTASI JERUK BALI OTOMATIS BERDASARKAN DIAMETER, WARNA KEMATANGAN, DAN

BERAT MENGGUNAKAN SISTEM CONVEYOR

LATAR BELAKANG

Manfaat jeruk bali dapat mengatasi beberapa jenis penyakit seperti jantung, dapat menurunkan kadar kolesterol, dan bahkan bisa bermanfaat untuk anti aging

Meningkatkan nilai ekonomis jeruk bali

Lamanya proses penyortiran secara manual dan kurang efektif

DESIGN KRITERIA

Kontruksi kuat

Terdiri dari 3 sensor utama

Proses sortasi cepat

DESIGN CONTRAINT

Otomasi

Membutuhkan 1 orang untuk mengoperasikan mesin

DIAGRAM ALIR MESIN SORTASI BUAH JERUK BALI

SORTASI BERAT

pada tahapan ini ukuran yang dapat melewati

konveyor adalah jeruk bali dengan berat 80 gram hingga

130 gram. Dan jeruk bali yang tidak lolos seleksi di

pemisahan berat ini akan dikeluarkan dari sistem dan

akan masuk ketampungan/ tempat jeruk bali pertama

dan dua.

Tampungan/tempat jeruk bali

yang akan disortasi

Conveyor dan sensor berat

Tampungan/tempat jeruk bali

yang lolos dari sensor berat

Tampungan/tempat jeruk bali yang tidak lolos sensor

SORTASI DIAMETER/ UKURAN

Setelah lolos dari seleksi berat, jeruk bali akan terus

berjalan pada konveyor dan memasuki tahapan yang ke

dua yaitu seleksi ukuran/diameter. Ukuran/diameter

jeruk bali yang dapat lolos seleksi yaitu bila

ukuran/diameternya adalah 9 cm hingga 11 cm. Jeruk

yang ukuran/diameter kurang ataupun melebihi

ukuran/diameter yang ditentukan akan dikeluarkan dari

sistem secara otomatis dan masuk ketampungan/ tempat

jeruk bali ke tiga dan empat

Tampungan/tempat jeruk bali

yang lolos dari sensor ukuran

Tampungan/tempat jeruk bali yang tidak

lolos sensor

Sensor ukuran/diameter

Sistem kendali dan conveyor

SORTASI WARNA KEMATANGAN

Pada seleksi ini, buah jeruk bali dengan warna kematangan yang dikehendaki (merah kusam) merupakan output buah yang diinginkan dan akan masuk ketampungan/ tempat jeruk bali ke enam. Buah jeruk bali dengan warna kematangan yang tidak sesuai atau yang tidak lolos seleksi akan dikeluarkan dari sistem secara otomatis dan masuk ketampungan/ tempat jeruk bali ke lima.

Tampungan/tempat jeruk bali

yang lolos dari sensor warna

Tampungan/tempat jeruk bali yang tidak

lolos sensor

Sensor warna kematangan

Sistem kendali dan conveyor

GAMBAR DESIGN

1. Tempat pemsaukan jeruk bali2. Konveyor ( ada sensor berat)3. Tempat jeruk yang tidak masuk

kategori dalam sensor berat4. Tempat jeruk yang kategori

dalam sensor berat5. Tempat jeruk 6. Konveyor ( ada sensor diameter)7. Tempat jeruk yang tidak masuk

kategori dalam sensor diameter8. Tempat jeruk yang tidak masuk

kategori dalam sensor diameter9. Tempat jeruk yang tidak masuk

kategori dalam sensor warna kematangan

10.Sensor warna kematangan 11.Konveyor12.Tempat hasil jeruk bali yang

diinginkan

keterangan

Sekian Terima

Kasih .......

Wasalamualaikum.wr.wb