View
89
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
Älykkääseen yhteiskuntaan standardeilla
27.10.2016
Robotiikka
Professori Ville Kyrki
Aalto-yliopisto
Robotiikan kehitys ja standardit
Ville Kyrki27.10.2016
Robotiikan räjähdys
• Robotit ja autonomiset järjestelmät tulossa monille uusille alueille.
• Kiinnostus kasvanut huimasti niin isoissa olemassaolevissa kuin uusissa yrityksissä.– 2015 yritysostot 2 mrd USD,
rahoitukset 1,3 mrd USD.
• Myös perinteinen teollisuusrobotiikka uusiutuu ja käyttö laajenee.
Mihin robotiikka on menossa?
DARPA Grand Challenge 2004, 2005, 2007
Kuva: U.S. Department of Defense
Mihin robotiikka on menossa?
DARPA Robotics Challenge 2013, 2015
Kuva: U.S. Navy / John F. Williams
Mihin robotiikka on menossa?
Amazon Picking Challenge 2015, 2016
Teollisuusrobotiikan kehitysaskeleet standardien näkökulmasta
• Mekaniikka, tehokkuus (1998-2004)
• Turvallisuus (2011)
• Yhteistyörobotit (2016)
Palvelurobottien standardit
• Turvallisuus (2014)
• Liikkuminen (2016)
Havaintoja ja haasteita standardoinnin näkökulmasta
• Standardointi haastavaa nopeasti kehittyvällä alalla.– Välillä joudutaan standardoimaan asioita, joita ei vielä ole.
– Toisaalta standardit luovat pohjaa mm. huollellisuusperiaatteen noudattamiseen.
• Standardit saattavat rajoittaa uusimpien menetelmien käyttöä.– Esimerkiksi oppivat järjestelmät saattavat olla ongelmallisia
turvallisuusstandardien kannalta.
Havaintoja ja haasteita standardoinnin näkökulmasta
Lopuksi
• Robotiikassa meneillään kilpajuoksu uusien sovellusalueiden valloittamiseksi.
• Onko järkevää odottaa standardointia tai noudattaa standardeja?