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1ère Mise en Service d’un SimpleServo avec MotionView® 94
Mode Vitesse
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Câblage minimum du SimpleServo 94
Entrée consigne analogique 0-10 V (22-23) ou +/- 10 V (23-24)
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Cliquer sur le raccourci pour démarrer MotionView
MotionView 5.04.lnk
Démarrage de MotionView® 94
Attention ! Risque de démarrage imprévu du moteur !
Un ordre de marche du moteur peut être donné depuis le logiciel MotionView installé sur ce PC si ce dernier est relié à un servovariateur SimpleServo 94 ou PositionServo 940, même sans aucun câblage sur les entrées numériques.
Les PositionServo 940 peuvent en outre, exécuter des programmes qui démarrent et arrêtent le moteur sans qu’aucun ordre ne soit donné. De tels démarrages imprévus du moteur peuvent engendrer des dégâts matériels et/ou blesser des personnes.
Avant d’utiliser MotionView relié à un servovariateur SimpleServo 94 ou PositionServo 940, je me suis assuré que le moteur et les pièces en mouvements sont libres de bouger en toute sécurité et que tous les dispositifs de protection ainsi que les carters sont en place pour protéger les personnes.
Je confirme que le moteur et la machine peuvent fonctionner en toute sécurité.
Cliquer sur ce bouton pour accepter ces conditions et utiliser MotionView
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Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur
Cliquer sur ce bouton pour définir le type de connexion
Barre d’état
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Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur
Sélectionner la liaison réalisée avec votre servovariateur pour établir la connexion
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Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur
Confirmer votre choix
7
Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur
Cliquer sur ce bouton pour vous connecter au servovariateur
Le type de communication est défini
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Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur
Cliquer ici pour vous connecter au
servovariateur
9
Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur
1
Par défaut l’adresse "1 “ est à saisir
Confirmer l’adresse pour vous connecter au
servovariateur
10
Connexion de MotionView® 94 au Servovariateur
Un servovariateur a été détecté !
Fenêtre des messagesFenêtre des messages
Et le servovariateur est bien connecté !
Cliquer sur « + » pour développer l’arborescence
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Arborescence
Arborescence
Aperçu et accès aux paramètresAperçu et accès aux paramètres
Cliquer sur le répertoire « Motor »
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Cliquer ici pour changer de moteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Cliquer ici pour choisir une marque de moteur
14
Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Choisir une marque de moteur dans cette base de
données moteurs
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Choisir un type de moteur de la marque sélectionnée
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
… ou créer un nouveau modèle moteur à partir de
cette base moteur
Confirmer votre choix …
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Dénommer le type du servomoteur
Entrer la marque du servomoteur
0
0
ΙΜkt
nn1000Unek
Définir le type de bouclage avec le nombre de pôles du
moteur et le nombre de points par tour du codeur
Enregistrer le fichier de paramètres du
servomoteurRenseigner les différents champs des caractéristiques de votre servomoteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Donner un nom à votre fichier de paramètres moteur
Enregistrer le fichier de paramètres du
servomoteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
MotionView vous propose d’exécuter un auto-calibrage.
Accepter en cliquant sur « Oui »
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Démarrer l’auto-calibrage
La procédure d’auto-calibrage vous aide à définir les paramètres du système de bouclage du moteur : sens du capteur à effet "hall“ et signal d’inversion, polarité du codeur sur les voies A et B.
1. S’assurer que le servovariateur est désactivé. (diS en affichage). NE PAS ACTIVER le servovariateur pendant l’auto-calibrage.2. S’assurer que le moteur est désaccouplé de toute charge mécanique et que l’arbre du moteur peut tourner librement.3. Pendant l’auto-calibrage, l’arbre du moteur fera environ un tour. Ne pas toucher l’arbre.4. Cliquer sur le bouton “Démarrer l’auto-calibrage“ quand vous êtes prêts.5. Attendre 5 à 10 secondes.6. Vérifier les paramètres relevés dans la boîte de dialogue « Custom motor parameters »7. Enregistrer les paramètres relevés dans votre fichier de paramètres du servomoteur ou créer un autre fichier si vous le souhaitez.8. Cliquer sur le bouton « OK »
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Enregistrer le fichier de paramètres du
servomoteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Créer un nouveau fichier de paramètres moteur…
… ou sélectionner le fichier de paramètres moteur voulu
Enregistrer le fichier de paramètres du
servomoteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Cliquer sur « oui » si vous êtes sûr de vouloir remplacer
le fichier existant
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Aperçu des caractéristiques du moteur sélectionné ou créé
Cliquer sur « Parameters » pour choisir le mode de fonctionnement
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94Aperçu des paramètres par défaut
du servovariateur connecté
Cliquer ici pour AUTORISER le fonctionnement du servovariateur
La commande du servovariateur est à régler sur "Internal" si ce
n’est pas le cas
S’assurer que les rampes d’accélération et de décélération
soient bien désactivées
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
AUTORISER le fonctionnement du
servovariateur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Le fonctionnement du servovariateur est autorisé et ce, même sans aucun
câblage de la commande !
Cliquer sur « Compensation »
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Ouvrir la boîte de dialogue permettant de définir la plage de réglage des gains
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Entrer la valeur « -10 » pour un bouclage par
codeur ou « -12 » pour un bouclage par résolveur
Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Ouvrir la boîte de réglage des gains
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Fermer la boîte de réglage des gains
Réglez la valeur proportionnelle à 2000
et l’intégrale à 100
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Cliquer sur « + » pour développer l’arborescence
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Lancer l’Oscilloscope
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Cocher cette case pour que l’oscilloscope reste toujours au-dessus des autres fenêtres
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Définir une base de temps de 50 ms/div
Sélectionner le déclenchement sur le seuil
montant de la voie 2
Cliquer sur « Run panels » pour avoir accès aux tableaux de commande par PC
Choisir « motor velocity » sur la voie 2 et définir
l’échelle à 200 tr/min/div
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Cliquer sur « Run panel »
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Arranger la disposition des boîtes de dialogues
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Entrer 10% de la valeur nominale
du moteur
Activer le cycle d’oscillation
Entrer 200 ms
Activer l’oscilloscope
L’arbre du moteur oscille !
S’assurer que l’arbre de sortie de l’entraînement est libre puis débloquer le servovariateur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Cliquer sur « Compensation »
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Ouvrir la boîte de réglage des gains
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Augmenter progressivement
la valeur de proportionnelle
Jusqu’à ce que la courbe de vitesse réelle approche
le profil idéal
Sélectionner « lq » pour vérifier le courant actif
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Regarder la courbe du courant actif et s’assurer qu’il n’y a pas
d’oscillation anormale
Fermer la boîte de réglage des gains
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Mettre à zéro pour arrêter le moteur
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Cliquer sur « Run panels »
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Bloquer le servovariateur
Retourner sur « Parameters »
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Cliquer sur « Internal »
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Cliquer sur la flèche
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Sélectionner « External »
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Confirmer votre choix
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Configuration du Servovariateur avec MotionView® 94
Bravo ! Le réglage de votre servovariateur est achevé !
Au prochain déblocage, votre servovariateur est prêt à fonctionner en mode vitesse avec consigne externe +/-10 V comme référence.
La valeur de gain proportionnelle sera à augmenter pour optimiser le fonctionnement en charge.