Uso da Visão Computacional na Navegação

Grupo 1:

Wesley Gabriel C. Prates

Luciano do Amaral

Marielle Ribeiro

PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

1 Sem. 2015

Visão computacional é  a  ciência  e  tecnologia  das máquinas  que  enxergam.  Ela  desenvolve  teoria  e  tecnologia para  a  construção  de  sistemas  artificiais  que  obtém informação  de  imagens  ou  quaisquer  dados  multi-dimensionais.

Introdução a visão computacional

A visão computacional também pode ser descrita como um  complemento  da  visão  biológica,  ela  estuda  e  descreve sistemas  de  visão  artificial  implementados por hardware ou software.

Introdução a visão computacional

Exemplo de visão computacional

Trata-se  de  um  conceito  de  pulverizador  autônomo,  totalmente desenvolvido  pela  empresa com  o  intuito  de  gerar  tecnologias, conhecimentos  e  experiências  para  futuros  produtos  que  necessitem de especificidades  na  realização  de  tarefas  em  campo  sem  a  presença humana. 

Projeto JAV (Jacto Autonomous Vehicle)

Foto: http://www.fsnt.com.br/arquivo/evento/thumb0x260/1309964872403jpg1368190520518cee38a18e2.jpg

O JAV II é equipado com hardware de controle, GPS XP, unidades de  medida  inercial,  câmera  estéreo,  ultrassom  (sensores  de  planta), sensor  de  combustível,  sensor  de  volume  de  calda,  sensores  de esterçamento,  sensor  de  nível  do  óleo  hidráulico  e  informações georreferenciadas da aplicação.

Projeto JAV (Jacto Autonomous Vehicle)

Projeto Agribot   A  proposta  deste  projeto  visa  desenvolver  uma  plataforma 

robótica  modular  capaz  de  se  locomover  em  ambientes  típicos  da  área agrícola  com  a  finalidade  de  aquisição  de  dados  e  pesquisa  de  novas tecnologias para o sensoriamento remoto para a área agrícola. 

Foto: http://www.nepas.eesc.usp.br/roboticaagricola/images/Agribot/agribot%201.jpg

Visão  Computacional  que  consiste  no  sistema  para  captura  e análise de imagens de cenas agrícolas relacionadas ao percurso efetuado pela plataforma robótica. Tais imagens poderão ser utilizadas para fins de navegação e de obtenção de informações sobre as culturas.

Projeto Agribot

Conceito ANTS Valtra

Foto: www.valtra.com.br/institucional/conceito-valtra-ants

• Pode funcionar por até 36 horas seguidas;• Pode ser controlado até por uma pessoa sem experiência• Uma pessoa pode controlar até 16 tratores ao mesmo tempo em uma área de 25 quilômetros

Spirit® Implement Tractor Platform

Fotos: http://www.autonomoustractor.com/

Google Car

Basicamente possui sensores nos parachoques, além de utilizar GPS e câmeras para sua locomoção. Conta com apenas um botão para ligar e um para desligar, todo o trajeto é feito via programação.

Foto: http://circanews.com/news/googles-self-driving-cars

Conclusão

http://www.grupocultivar.com.br/site/content/noticias/?q=20444

http://www.youtube.com/watch?v=JwTm1kQ2gE0

http://www.nepas.eesc.usp.br/roboticaagricola/index.php/robos-agricolas/agribot

http://www.fsnt.com.br/eventos/jacto-lanca-o-jav-ii/

http://www.valtra.com.br/institucional/conceito-valtra-ants

http://www.autonomoustractor.com/

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/pt-br.php

Referências

FIM