View
162
Download
3
Category
Preview:
Citation preview
© Шилов И.В.
КГТА им В.А.Дегтярева
© Шилов И.В.
КГТА им В.А.Дегтярева
Преимущества лазерной локации
дисц. «Применение лазеров в военной технике»
доц. каф. ЛФиТ И.В.Шилов
© Шилов И.В.
1. Лазерная локация, лидары (основные понятия)
• Лидар- средство съемки и источник геопространственных данных
• В центре дисциплины «лазерная локация» - изучение технических свойств и методов использования лидаров.
Комплект бортового
оборудования
© Шилов И.В.
2. Исторические и технологические параллели геодезических технологий
Классический теодолит или GPS приемник геодезического
применения формируют:
– внутреннюю логику технологии,
– набор методических приемов,
– терминологию топографо-геодезических наук и технологий
(«теодолитная съемка» и «GPS съемка»).
Аэрофотоаппарат, как главный источник сбора
геопространственных данных породил:
– аэрогеодезию,
– аэрофототопографию.
© Шилов И.В.
Лазерно-локационный метод съемки (развитие геодезических технологий )
Авиационные лидары и лазерно-локационный метод съемки:• дают дальнейшее развитие классического стереотопографического метода, в
т.ч. для целей топографического картирования;
• предлагают ряд инновационных решений для сбора геопространственных данных по рельефу и по наземным объектам естественного и антропогенного происхождения:– создание цифровых моделей рельефа,
– прогнозирование зон затопления,
– обследование воздушных линий электропередачи,
– таксация леса,
– мониторинг состояния береговой линии и земель.
© Шилов И.В.
3.1. Технологическая простота, короткий технологический цикл
1) Практически значимые материалы измерений:• совокупности (облака) лазерных точек, разделенные по
их морфологической принадлежности (земля, растительность, поверхности водоемов, кровли зданий, провода ЛЭП и др.),
• цифровые модели рельефа, • ортофотомозаика, • контурные объекты и модели географических объектов в
трехмерном представлении. доступны через несколько дней или даже часов после завершения аэросъемочной части работ.
© Шилов И.В.
3.1. Технологическая простота, короткий технологический цикл (продолжение)
2) В момент возникновения материалы измерений полностью координированы, т.е. в дальнейшем принципиально не требуется проведения никаких дополнительных мероприятий по координатной коррекции или преобразованию.
3) Подготовка всех материалов осуществляется в полевых условиях, в результате чего собственно камеральная фаза обработки начинается в существенно более подготовленных условиях, что, в свою очередь, также способствует сокращению технологического цикла
© Шилов И.В.
3.2. Гарантии точности
Точность 15 см (и лучше) по плановым и высотным
координатам абсолютной геодезической точности
достигается формальным соблюдением
рутинных процедур (выполнение выставочных и калибровочных процедур,
соблюдение нормативных режимов полета и т.д.),
не требует изощренного профессионализма
и многолетнего опыта
© Шилов И.В.
3.3. Отсутствие наземных геодезических работ
• Навигационный блок лидара реализует метод прямого геопозиционирования, т.е. нет необходимости выделять опознавательные знаки и определять их координаты, принципиально отсутствует планово-высотное обоснование
• Геодезическая поддержка лазерно-локационной съемки осуществляется сетью наземных базовых (референтных) GPS станций (радиус не менее 30-50 км на 1 станцию). Базовые станции устанавливаются в любом удобном месте, что значительно упрощает задачу, особенно в удаленных и труднодоступных районах.
© Шилов И.В.
3.4. Высокая производительность съемки
• Более 500-600 км за один аэросъемочный день для линейных объектов и в 500-1000 кв. км для площадных объектов (зависит от заданного масштаба фотографирования).
• Производительность собственно аэросъемочных работ и базовых процедур наземной обработки практически эквивалентны.
• В классической аэрофототопографии стадии аэросъемки и обработки могут разделять месяцы или даже годы.
© Шилов И.В.
3.5. Возможность работы в ночное время и в любое время года
Лидар активное средство зондирования, т.е. регистрирует не отраженное солнечное излучение, а излучение собственного лазера.
3.6. Широкий спектр приложений• Обнаружение и автосопровождение
слабооборудованной , вычисление координат ЛА относительно точки посадки.
• Обнаружение и распознавание препятствий для ЛА в воздухе и на ВПП и пр. (www.gosniias.ru)
© Шилов И.В.
Своевременное обнаружение и распознавание препятствий на ВПП и в воздухе по курсу полета
© Шилов И.В.
Поиск слабооборудованной ВПП (обозначенной оптическими отражающими реперами) и вычисление
координат ЛА относительно точки посадки
Recommended