Существующие и перспективные системы навигации (Борис...

Существующие и Существующие и перспективные системы перспективные системы

навигациинавигацииGPS, GLONASS, GALILEO, GPS, GLONASS, GALILEO,

BEIDOUBEIDOU

Принцип работы космической Принцип работы космической навигациинавигации

Параметры Параметры орбит спутников орбит спутников (эфемериды)(эфемериды)

Время Время прохождения прохождения сигнала сигнала (псевдодальност(псевдодальности)и)

Параметры точностиПараметры точности

Точность определения параметров Точность определения параметров орбиторбит

Точность часовТочность часов Геометрия созвездияГеометрия созвездия Влияние атмосферыВлияние атмосферы Переотражение сигналаПереотражение сигнала

Компоненты системыКомпоненты системы

Космический сегментКосмический сегмент Система управленияСистема управления Пользовательский сегментПользовательский сегмент

Сферы примененияСферы применения

НавигацияНавигация Службы точного времениСлужбы точного времени Высокоточные измерения Высокоточные измерения

местоположенияместоположения

Где Где НЕ РАБОТАЕТНЕ РАБОТАЕТ

В помещенииВ помещении Под землей/водойПод землей/водой В «городских каньонах»В «городских каньонах» Внутри контейнеровВнутри контейнеров COCOM limits (18 COCOM limits (18 км, 2200 км/ч)км, 2200 км/ч)

СистемаСистема GPS GPS

6 6 орбит по 4-6 спутниковорбит по 4-6 спутников Наклон орбиты 55°Наклон орбиты 55° Высота орбиты 20200 кмВысота орбиты 20200 км

Частоты:Частоты: L1 = L1 = 1575,42 МГц1575,42 МГц L2 = L2 = 1227,60 МГц1227,60 МГц L5 = L5 = 1176,45 МГц1176,45 МГц

Поколения спутников Поколения спутников GPSGPS

II-A: II-A: L1:C/A+PL1:C/A+P L L2:P 2:P II-R: II-R: L1:C/A+P L2:P L1:C/A+P L2:P II-RM: II-RM: L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M II-F: II-F: L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M L5L5

МаркетОлухиМаркетОлухи

Спутники, спутники, спутники…Спутники, спутники, спутники… Static navigationStatic navigation

Система Система GLONASSGLONASS

3 орбиты по 8 спутников3 орбиты по 8 спутников Наклон орбиты 64,8°Наклон орбиты 64,8° Высота орбиты 19100 Высота орбиты 19100

кмкм

Частоты:Частоты: L1 = L1 = 1602 МГц + 1602 МГц + nn × ×

0,5625 МГц 0,5625 МГц L2 = L2 = 1246 МГц + 1246 МГц + nn × ×

0,5625 МГц 0,5625 МГц

ППроблемыроблемы

Частотное разделение сигналовЧастотное разделение сигналов Слабый наземный сегментСлабый наземный сегмент Нормативное обеспечениеНормативное обеспечение

Мифы Мифы GLONASSGLONASS

Система Система GALILEOGALILEO

3 орбиты по 9 спутников3 орбиты по 9 спутников Наклон орбиты 56°Наклон орбиты 56° Высота орбиты 23222 кмВысота орбиты 23222 км

Частоты:Частоты: L1: 1559—1591 МГцL1: 1559—1591 МГц E5: 1164—1215 МГц E5: 1164—1215 МГц E6: 1260—1300 МГц E6: 1260—1300 МГц

Система Система BEIDOUBEIDOU