פרויקט ברובוטיקה הרחבת יכולותיו של רובוט דמוי אדם - KTX

מגישים: חן ברקסמאיר ניר גולן

מנחה:מר קובי כוחיי

מטרת הפרויקט

הרובוט

הפתרון

אופן פעולת המערכת

פירוט רכיבי המערכת

בעיות וקשיים

רעיונות להמשך

2

הרחבת יכולותיו האוטונומיות של רובוט דמוי

אדם.

פיתוח הרובוט כך שיוכל ללכת באופן עצמאי

בסביבת

מכשולים.

הוא רובוט דמוי אדם.KTXהרובוט-•

מנועים.17מנגנון תנועה בעל •

.PS2הרובוט נשלט ע"י שלט •

ניתן לקבוע את תנועות הרובוט בעזרת התוכנה •

Robovie Maker.

לא ניתן להתחבר ישירות לרובוט אלא ע"י הוספת •

.Kumotekרכיבים-סגורים שמייצרת החברה

בהתחלה נשקלה האפשרות להתחבר ישירות ללוח

של הרובוט.

אפשרות זו נפסלה מכיוון שהרובוט עצמו לא ניתן

לתכנות ומאפשר הוספת רכיבים של החברה

המייצרת בפורטים הפנויים.

מכיוון שלא ניתן להתחבר ישירות לרובוט, היה צורך למצוא

דרך עקיפה להתחברות.

החלופה שנבחנה הייתה התחברות דרך השלט של

הרובוט.

אלטרנטיבה זו נבדקה בפירוט בניסיון למצוא קונפיגורציה

שתאפשר שימוש ישיר בשלט הרובוט.

כך נעשה ניסיון שימוש במשדר של השלט.

מודול המשדר המסופק אינו מזוהה, ללא תיעוד וללא

ידיעת תדר השידור ופרוטוקולי התקשורת, לא ניתן היה

להשתמש במודול בלבד.

מכיוון שהיה צורך בתקשורת בין הרובוט לשלט

הוחלט על הוספת משדר על הרובוט ומקלט על

השלט. תוך הקטנת המעגל ככל הניתן על מנת

לשמור על יציבות הרובוט

זה הפתרון שמומש לבסוף בפרויקט.

DAT

A

DATA

משדר אלחוטי

1בקר

2בקר

מקלט אלחוטי

DAT

A

שלט המערכת

הפעלת הסוויטצ'ים

מקלט ומשדר אלחוטיים RF solutionsתוצרת

MHz 433.92תדר עבודה:

DATA REQUEST

בעל TI מתוצרת MPS430 ez2013הבקר מימדים קטנים.

שימוש בהגדרות חוסכות אנרגיה בתיכנות על מנת להאריך את זמן

השימוש

לצערינו לאחר חיבור הבקרים לשלט, יצא הרובוט מכלל שימוש. מערכת הייצוב שלו

נפגמה ומספר מנועים יצאו מסינכרון.שינויים מודולריים אחרונים איפשרו את

הדגמת השימוש במערכת החיצונית בעזרת מכונית צעצוע

ניתן להוסיף עוד חיישני מרחק•

כיוון לאיזה שההחלטה כך שנבנתה, למערכת

לפנות תהיה יותר מושכלת.

ניתן לקבוע מסלול מראש, כלומר נקודת יעד •

התחמקות כדי תוך אליה להגיע שצריך

ממכשולים.