View
55
Download
0
Category
Preview:
DESCRIPTION
Презентация лабораторной работы удаленного доступа. «Ознакомление с работой ГЛОНАСС/ GPS приемника». Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1, Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1, Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1, Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана, Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Презентация лабораторной работы удаленного доступаПрезентация лабораторной работы удаленного доступа
«Ознакомление с работой«Ознакомление с работой
ГЛОНАСС/ГЛОНАСС/GPSGPS приемника» приемника»
Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1,Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1,Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1,Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана,Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1
► Назначение:Назначение: обучение пользователей принципам обучение пользователей принципам функционирования навигационной аппаратуры потребителя функционирования навигационной аппаратуры потребителя (НАП), получения навыков работы с ГЛОНАСС/(НАП), получения навыков работы с ГЛОНАСС/GPSGPS приемником и ознакомления с информационным приемником и ознакомления с информационным интерфейсом исследуемого приемника.интерфейсом исследуемого приемника.
► Цель работы:Цель работы: исследовать влияние типа используемой исследовать влияние типа используемой ГНСС на точность навигационно-временных определений ГНСС на точность навигационно-временных определений серийного образца НАП геодезического класса «Topcon серийного образца НАП геодезического класса «Topcon Javad Half Eurocard GG.Javad Half Eurocard GG.
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
Область применения:Область применения:► обучение студентов старших курсов технических вузов, обучение студентов старших курсов технических вузов, ► повышение квалификации специалистов в области повышение квалификации специалистов в области
спутниковой навигации, спутниковой навигации, ► подготовка специалистов в области спутниковой навигации, подготовка специалистов в области спутниковой навигации,
не имеющих первичных радиотехнических навыков.не имеющих первичных радиотехнических навыков.
Задачи:Задачи: ► подготовка квалифицированных кадров для предприятий, подготовка квалифицированных кадров для предприятий,
использующих технологии спутниковой навигации,использующих технологии спутниковой навигации,► получение навыков применения навигационных систем и получение навыков применения навигационных систем и
технологий на их основе в различных отраслях народного технологий на их основе в различных отраслях народного хозяйства.хозяйства.
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
Структурная схема лабораторного стендаСтруктурная схема лабораторного стенда
И Н Т Е Р Н Е Т
Lab-сервер Web-сервер
Удаленные пользователиМалошумящийусилитель
Антенна
НКА4
НКА3НКА2
НКА1
Источник питания
Сплиттер
Приемник ГНСС
1
2
3
4
5
6 7
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
ОборудованиеОборудованиеДиаграмма направленности ………………...полусфера
Поляризация …………………………………...круговая
Диапазон рабочих частот, МГц …………….1573-1613
Габариты (диаметр), мм ……………………………100
Диапазон рабочих частот, МГц …………….1573-1612
Коэффициент усиления, дБ ………………………….30
Коэффициент шума, дБ ……………………………...2,5
Напряжение питания, В ……………………………….9
Ток потребления, мА …………………………………40
Габариты (д×ш×в), мм ……………………...120×60×45
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
1- Антенна
2 - МШУ
3 - Источник питания
Выходное напряжение (при токе 7А), В ………...0 - 15 Выходное напряжение (при токе 4А), В ………...0 - 30
Пульсации и шумы (20Гц-20МГц), мВ не более …350
Шаг установки напряжение/ток …………….1мВ/1мА
Стабильность напряжения ……………… 0,02% + 1мВСтабильность тока ……………………….. 0,1% + 1мА
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
4 - Сплиттер
Диапазон напряжения питания, В ……………….. 0-15
Ток потребления внешнего устройства, мА ……. <100
Вносимые потери на частоте сигналов НКА, дБ …. 0,5
5 - Приемник ГНСС
Используемые системы ГНСС ………ГЛОНАСС/GPS
Число каналов ………………………………………...20
Чувствительность приемника, дБВт ………………-161
Диапазон рабочих частот ……….L1 (ГЛОНАСС/GPS)
Точность навигационных определений: - по фазе кода, см ……………………………………..10- по фазе несущей, мм …………………………………1
Частота обновления данных, Гц …………………….20
Слежение за слабыми сигналом (с/ш менее 30 дБГц)
Поддержка формата NMEA 0183 версий 2.1, 2.2, 2.3 и выход 3.0
Поддержка формата RTCM SC104 версий 2.1 and 2.2 вход/выход
Высокоскоростной порт RS232 …………………. 2 шт.
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
6 - лабораторный сервер
Процессор Pentium 4 ………………………...3000 МГц
Объем оперативной памяти, МБ ………………… 1024
Объем жесткого диска, ГБ ………………………….. 40
Количество СОМ-портов (RS-232) ….……………… 2
Видеоадаптер с аппаратной поддержкой OpenGL, поддержкой режима 1280х1024х24(32)х85Гц и видеопамятью 128 МБ
Разрешение монитора ………………………1280х1024
7 - интернет сервер
Процессор Intel «Core i5-760»...…………....2800 МГц
Объем оперативной памяти, МБ ……………….. 4096
Объем жесткого диска, ГБ ……………………….. 500
Видеоадаптер GeForce 9800GT с аппаратной поддержкой OpenGL, поддержкой режима 1280х1024х24(32)х85Гц и видеопамятью 1024 МБ
Разрешение монитора ………………………1280х1024
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
Принцип функционирования лабораторного стендаПринцип функционирования лабораторного стенда
Окно программы пользователя «Окно программы пользователя «StudentGNSSStudentGNSS»»Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
6 - результаты статистической обработки, 7 - текущая дата и время,8 - вектор состояния потребителя,9 - геометрический фактор.
1 - диаграмма наблюдаемых НКА,2 - отношение сигнал/шум в каналах приемника,3 - геодезические координаты,4 - геоцентрические координаты, 5 - разброс координат в плане,
Порядок выполнения лабораторной работыПорядок выполнения лабораторной работы
Задание на лабораторную работуЗадание на лабораторную работу► Ознакомиться с лабораторной установкой (структура, Ознакомиться с лабораторной установкой (структура,
принцип работы, оборудование).принцип работы, оборудование).► Ознакомиться с клиентским программным обеспечением Ознакомиться с клиентским программным обеспечением
(отображаемая информация, кнопки управления).(отображаемая информация, кнопки управления).► Измерить точность НВО при наблюдении полных Измерить точность НВО при наблюдении полных
группировок НКА ГЛОНАСС/GPS.группировок НКА ГЛОНАСС/GPS.► Измерить точность НВО при наблюдении полной Измерить точность НВО при наблюдении полной
группировок НКА GPS.группировок НКА GPS.► Измерить точность НВО Измерить точность НВО при Измерить точность НВО Измерить точность НВО при
наблюдении полной группировки НКА ГЛОНАСС.наблюдении полной группировки НКА ГЛОНАСС.
Цель работы:Цель работы: исследовать влияние типа используемой ГНСС на исследовать влияние типа используемой ГНСС на точность навигационно-временных определений серийного образца точность навигационно-временных определений серийного образца НАП геодезического класса «Topcon Javad Half Eurocard GG.НАП геодезического класса «Topcon Javad Half Eurocard GG.
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
Пример выполнения задания «Измерение точности Пример выполнения задания «Измерение точности НВО при наблюдении полных группировок НКА НВО при наблюдении полных группировок НКА
ГЛОНАСС/ГЛОНАСС/GPSGPS»»
СКО, м X=1.08Y=1.92Z=0.74
Геометрический факторPDOP=1.11HDOP=0.60VDOP=0.94
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
Пример выполнения задания «Измерение точности Пример выполнения задания «Измерение точности НВО при наблюдении созвездия НВО при наблюдении созвездия GPSGPS»»»»
СКО, м X=0.67Y=1.12Z=0.64
Геометрический факторPDOP=1.30HDOP=0.74VDOP=1.07
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
Пример выполнения заданияПример выполнения задания «Измерение точности НВО «Измерение точности НВО при наблюдении созвездия ГЛОНАСС»при наблюдении созвездия ГЛОНАСС»
СКО, м X=3.08Y=0.85Z=2.01
Геометрический факторPDOP=3.42HDOP=1.27VDOP=3.17
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
ЗаключениеЗаключение
Проиллюстрированные примеры дают Проиллюстрированные примеры дают пользователю представление о зависимости пользователю представление о зависимости точности измерения НВО от типа используемой точности измерения НВО от типа используемой ГНСС, а также значения погрешности в ГНСС, а также значения погрешности в сравнении с техническими характеристиками сравнении с техническими характеристиками приемникаприемника
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
Научно-информационный материалНаучно-информационный материал
Презентация лабораторной работы удаленного Презентация лабораторной работы удаленного доступадоступа
««Ознакомление с работойОзнакомление с работойГЛОНАСС/ГЛОНАСС/GPSGPS приемника приемника»»
Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1,Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1,
Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1,Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана,
Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1
Recommended