View
301
Download
1
Category
Preview:
Citation preview
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
1/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 1
1 ZUP AST I PRENOSN I CI
Zupasti prenosnicisu mehaniki prenosnici kod kojih se optereenje sa jednog vratila na drugo prenosi
pomou zubaca u neposrednom dodirivanju.
Zupasti prenosni parovi odlikuju se:
tanim prenosnim odnosom,
malim gabaritima u odnosu na optereenje koje prenose,
visokim stepenom iskorienja,
visokom izdrljivou i trajnou.
Zupasti prenosnici predstavljaju najrasprostranjeniju i najvaniju grupu mehanikih prenosnika. Oblast
primene im je vrlo iroka od mehanizama kod asovnika do transmisije kod helikoptera i drugih mehanikih
sistema.
Podela zupanika ostvaruje se prema:
poloaju kinematskih povrina,
pravcu zubaca,
obliku profila zubaca,
principu sprezanja i sl.
Po l o a j o s a v r a t i l a
p o g o n s k o g i g o n j e n o g z u p a n i k a
Paralelne ose cilindrini zupanici
Ose se seku Konusni zupanici
Mimoilazne ose hiperboloidni
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
2/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 2
Cilindrini zupastiparovi
Spoljanji Ravni Unutranji
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
3/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 3
Cilindrini zupasti
parovi
Pravozubi parovi Kosozubi parovi Strelasti parovi
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
4/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 4
Konusni zupanici
P r a v o z u b i K o s o z u b i S p i r o i d n i
Alat
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
5/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 5
Hiperboloidni zupanici
Puasti parovi Hipoidni Zavojni
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
6/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 6
Specijalni
(Novikov)
Profili zubaca
Evolventni Cikloidni
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
7/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 7
Zu pa n i k ini telo zupanika i zupasti venac. Telo zupanika omoguuje stabilan poloaj zupastog venca,spajanje i oslanjanje na vratilo, prenoenje obrtnog momenta i sila koje deluju na zupce i sl.
Zupasti venac ine zupci, medjuzublja i prsten (venac) ispod podnonog cilindra. Zupci su po visini ogranieni
temenom i podnonom povrinom, a u aksijalnom pravcu eonom povrinom.
Temena povrinaje definisana temenim cilindrom prenika da,podnona povrina podnonim cilindrom df. Prostor izmeu dva susedna zubca je meuzublje.
Zupci i meuzublja su ogranieni levim i desnim bonim povrinama. Sprezanje zubaca se vri preko bonih
povrina.
Profil zupcaje presek bone povrine zupca i ravni opravne na osu obrtanja zupanika.
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
8/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 8
Zupci supodeonim cilindrom podeljeni na temeni deo (glavu zupca) visine ha i na podnoni deo (nogu zupca
visine hf.
Korak profilaje luno rastojanje istoimenih profila dvaju susednih zubaca, na odre
enom krugu, pa takoobuhvata jedan zubac i jedno meuzublje.
Da bi se omoguilo kontinualno prenoenje obrtnog kretanja sa jednog zupanika na drugi, svaki zupanik ima
zupce po celom obimu. Broj zubaca zje vana karakteristika zupanika.
Obim podeonog kruga, jednog zupanika, prenika d sastoji se od onoliko koraka (podeoni korak -p) koliko tajzupanik ima zubaca, odnosno:
z p = d
,zp
d
=
pm =
d = m z ; p = m
gde je:
m - modul zupanika u eonoj ravni. To je osnovni geometrijski parametar veliine zubaca i
zupanika kao celine, na osnovu kojeg se odredjuju sve druge dimenzije zupanika.
Zbog alata za izradu zupanika, modul je parametar koji je standardizovan u tri stepena prioriteta.
Zupanici koji ine zupasti par (spregnuti zupanici) imaju isti modul i isti korak.
Podeoni korakpje jednak zbiru lune debljine zupca s i lune irine meuzublja e.
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
9/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 9
KINEMATIKA CILINDRI
NIH ZUP
ANIKAPri relativnom kretanju jednog zupanika u odnosu na drugi, trenutna osa menja svoj poloaj u odnosu na
pokretne koordinatne sisteme vezane za spregnute zupanike. Geometrijsko mesto trenutne ose u odnosu
na spregnute zupanike predstavlja par cilindrinih povrina, koje su u kinematici poznate pod imenom aksoidi,
a u teoriji zupanika kinematske povrine.
Za sluaj konstantnog odnosa ugaonih brzina spregnutih zupanika, kinematske povrine postaju
krune - cilindrine povrine. U preseku kinematskih cilindara i ravni upravne na ose rotacije, dobijajuse centroide ili kinematske krunice. Dodirna taka centroida predstavlja trenutni pol brzina relativnog
kretanja ili kinematski pol C.
Kinematski cilindri spregnutih zupanika sa suprotnim smerovima obrtanja dodiruju se spolja, pa se
odgovarajui zupasti par naziva spoljanji cilindrini par(Sl.a).
Kinematski cilindri spregnutih zupanika sa istim smerovima obrtanja postavljeni su tako da se kinematski
cilindar malog - pogonskog zupanika nalazi unutar kinematskog cilindra velikog - gonjenog zupanika iodgovarajui zupasti par naziva se unutranji cilindrini par(Sl.b).
Specijalan sluaj cilindrinih zupastih parova nastaje u graninom sluaju kada osno rastojanje beskonano
raste, a ugaona brzina velikog zupanika tei nuli, pri emu veliki zupanik dobija translatorno kretanje upravno na
osu obrtanja malog zupanika (Sl.c). Znai, zupasti par koji odgovara jednoj rotaciji i jednoj translaciji, pri emu je
pravac translacije upravan na osu rotacije, naziva se ravan cilindrini pari predstavlja prelazni oblik od
spoljanjih ka unutranjim cilindrinim parovima.
Zupasti parovi sapromenljivim prenosnim odnosom rade samo u ogranienim ugaonim intervalima i sa
uspehom se primenjuju kod raznih kontrolnih ureaja, tekstilnih i tamparskih maina, kao i kod instrumenata
posebne namene (Sl.,d).
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
10/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 10
O2
a
a)
b)
c) d)
a
a
O1
O1
O1
O1
C
C
Cv
2
O2
O2
2
2
1
2
1
1
1
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
11/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 11
Osnovni zakon sprezanja zupanika
O2 2
2
ry2rw2
t n
tn
N1
N2
C
P
2
1
vk
rw1
1
1O1
ry1
v1
v2
2211 coscos vv =
222111 coscos rr yy =
constCN
CN
CO
CO
NO
NO
cos
cos
1
2
1
2
11
22
11
22
2
1====== r
r
iy
y
COCO 2211 =
CNCN 2211 =
2211222111
2211
PNPN ==
==
sinsin
sinsin
yy
k
rr
vvv
( ) ( )( ) CNCNPC
PCCNCNPC
221121
2211
++=
=+=
kv
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
12/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 12
vk= PC (1+ 2)
Kada se trenutna taka dodira Ppoklopi sa takom C, brzina klizanja je jednaka nuli. To znai da je taka Ctrenutni pol brzina. Trenutni pol je nepomian u odnosu na ose obrtanja spregnutih zupanika i kroz ovu taku
prolaze kinematske krunice poluprenika rw1 i rw2 spregnutih zupanika.Taka C istovremeno predstavlja i presenu taku prave koja spaja centara obrtanja O1O2 i normale (n) u
trenutnoj taki dodira.
Na osnovu napred datih veza, osnovno pravilo sprezanja zupanika moe se definisati na sledei nain.Da bi se profili zubaca spregnutih zupanika ispravno dodirivali oni moraju u svakoj trenutnoj taki dodira imati
zajedniku tangentu, odnosno zajedniku normalu. Zajednika normala (n) spregnutih zubaca u svakoj trenutn
taki dodira Psee pravu koja spaja centara obrtanja zupanika O1O2 u taki C. Da bi prenosni odnos bio
konstantan zajednika normala ne sme menjati svoj poloaj koji je odredjen poloajem trenutnog pola C.
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
13/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 13
Evolventa kruga je kriva linija koju opisuje bilo koja taka na pravoj koja se kotrlja po krunici .Osnovni uslov kod evolvente je jednakost luka AB i dui CB, koji proistie iz uslova kotrljanja tangente po
osnovnom krugu. Dalje, svaka normala na evolventu, dakle napadna linija evolventnog profila zupca,istovremeno je i tangenta osnovnog kruga.
Ugao izmeu napadne linije evolventnog profila u nekoj taki, koja se nalazi na krugu poluprenika ry i
tangente na krug kroz istu taku naziva se napadni ugao evolvente y
Krunica poluprenika rb po kojoj tangenta kotrlja tako da svaka njegova taka opisuje evolventu naziva seosnovna krunica.
y
by
r
r =cos
b
ybyb
bby
r
rr
rr
===
tgDB-ABAD
yyy == ytginv
7/25/2019 2-Uvod-zupcasti prenosnici.pdf
14/14
26/02/2007 MAINSKI ELEMENTI 2 14
Evolventni ugaoyje osnovni parametar evolvente definisan na osnovu napadnog ugla evolventey(u radijanima), primenom napred date relacije. Evolventni ugao yse oznaava i koristi kao invy,
involut y(involute=evolventa).
Recommended