cam -...

Cam AnalysisCam AnalysisCam AnalysisCam Analysis

Week 7Week 7Week 7Week 7

ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ CamCamCamCam

ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ CamCamCamCam� แบงตามแบงตามแบงตามแบงตาม

� การเคลือ่นที่ของการเคลือ่นที่ของการเคลือ่นที่ของการเคลือ่นที่ของ follower (Type of Follower motion)follower (Type of Follower motion)follower (Type of Follower motion)follower (Type of Follower motion)

� Rotating FollowerRotating FollowerRotating FollowerRotating Follower

� Translating FollowerTranslating FollowerTranslating FollowerTranslating Follower

ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ CamCamCamCam� แบงตามแบงตามแบงตามแบงตาม

� การเชือ่มตอระหวางการเชือ่มตอระหวางการเชือ่มตอระหวางการเชือ่มตอระหวาง cam cam cam cam กบักบักบักบั follower (Type of Joint Closure)follower (Type of Joint Closure)follower (Type of Joint Closure)follower (Type of Joint Closure)

� Force closureForce closureForce closureForce closure

� Form ClosureForm ClosureForm ClosureForm Closure

ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ CamCamCamCam� แบงตามแบงตามแบงตามแบงตาม

� ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ Follower (Type of Follower)Follower (Type of Follower)Follower (Type of Follower)Follower (Type of Follower)

� FlatFlatFlatFlat----facedfacedfacedfaced

� Mushroom (SphericalMushroom (SphericalMushroom (SphericalMushroom (Spherical----faced)faced)faced)faced)

� RollerRollerRollerRoller

� KnifeKnifeKnifeKnife----edgeedgeedgeedge

ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ CamCamCamCam� แบงตามแบงตามแบงตามแบงตาม

� ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ Cam (Type of Cam)Cam (Type of Cam)Cam (Type of Cam)Cam (Type of Cam)

� Radial cam or Plate camRadial cam or Plate camRadial cam or Plate camRadial cam or Plate cam

� Axial cam or Cylindrical CamAxial cam or Cylindrical CamAxial cam or Cylindrical CamAxial cam or Cylindrical Cam

� Linear camLinear camLinear camLinear cam

ชนิดของชนิดของชนิดของชนิดของ CamCamCamCam� แบงตามแบงตามแบงตามแบงตาม

� ชนิดของชนิดของชนิดของชนิดของ Motion constraintsMotion constraintsMotion constraintsMotion constraints

� Critical Extreme position (CEP)Critical Extreme position (CEP)Critical Extreme position (CEP)Critical Extreme position (CEP)

� กาํหนดจุดเริม่ตนและจุดสุดทายของกาํหนดจุดเริม่ตนและจุดสุดทายของกาํหนดจุดเริม่ตนและจุดสุดทายของกาํหนดจุดเริม่ตนและจุดสุดทายของ followerfollowerfollowerfollower

� Critical Path Motion (CPM)Critical Path Motion (CPM)Critical Path Motion (CPM)Critical Path Motion (CPM)

� ชนิดของชนิดของชนิดของชนิดของ Motion ProgramMotion ProgramMotion ProgramMotion Program

� RiseRiseRiseRise----Fall (RF)Fall (RF)Fall (RF)Fall (RF)

� RiseRiseRiseRise----FallFallFallFall----Dwell (RFD)Dwell (RFD)Dwell (RFD)Dwell (RFD)

� RiseRiseRiseRise----DwellDwellDwellDwell----FallFallFallFall----Dwell (RDFD)Dwell (RDFD)Dwell (RDFD)Dwell (RDFD)

Kinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J Diagrams

� ระยะกระจัดของระยะกระจัดของระยะกระจัดของระยะกระจัดของ follower (follower displacement) follower (follower displacement) follower (follower displacement) follower (follower displacement) จะพจิารณาเทยีบตอเวลาจะพจิารณาเทยีบตอเวลาจะพจิารณาเทยีบตอเวลาจะพจิารณาเทยีบตอเวลา

� ในการออกแบบในการออกแบบในการออกแบบในการออกแบบ cam cam cam cam ระยะกระจดัของระยะกระจดัของระยะกระจดัของระยะกระจดัของ follower follower follower follower จะจะจะจะพจิารณาเทยีบตอพจิารณาเทยีบตอพจิารณาเทยีบตอพจิารณาเทยีบตอ cam anglecam anglecam anglecam angle

� โดยที่โดยที่โดยที่โดยที่

tωθ =

� ความสมัพนัธระหวางการหมนุของความสมัพนัธระหวางการหมนุของความสมัพนัธระหวางการหมนุของความสมัพนัธระหวางการหมนุของ camcamcamcam ทีช่วงเวลาทีช่วงเวลาทีช่วงเวลาทีช่วงเวลา I I I I ใดๆใดๆใดๆใดๆ คอืคอืคอืคอื

� ความเรว็เชงิมมุของความเรว็เชงิมมุของความเรว็เชงิมมุของความเรว็เชงิมมุของ camcamcamcam

Kinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J Diagrams

2β

1β

4β

iitωβ =

∑∑∑===

iiiTTT

rev 36021 πω

3β

� DoubleDoubleDoubleDouble----Dwell Cam Design: (CEP)Dwell Cam Design: (CEP)Dwell Cam Design: (CEP)Dwell Cam Design: (CEP)

� เลือกเลือกเลือกเลือก S V A J Diagram S V A J Diagram S V A J Diagram S V A J Diagram ทีเ่หมาะสมกบัทีเ่หมาะสมกบัทีเ่หมาะสมกบัทีเ่หมาะสมกบั constraints constraints constraints constraints ที่กาํหนดที่กาํหนดที่กาํหนดที่กาํหนด

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design

2β

1β

4β

3β

� ตัวอยางตัวอยางตัวอยางตัวอยาง 8888----1111 กําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่อง follower (CEP) follower (CEP) follower (CEP) follower (CEP) ดังนี้ดังนี้ดังนี้ดังนี้

� DwellDwellDwellDwell ที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบั 0000 เปนมมุเปนมมุเปนมมุเปนมมุ 90909090 องศาองศาองศาองศา (low dwell)(low dwell)(low dwell)(low dwell)

� RiseRiseRiseRise ระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับ 1 1 1 1 นิ้วนิ้วนิ้วนิ้ว (25mm) (25mm) (25mm) (25mm) เปนมมุเปนมมุเปนมมุเปนมมุ 90909090 องศาองศาองศาองศา

� DwellDwellDwellDwell ที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบั 1111 นิ้วนิ้วนิ้วนิ้ว เปนมมุเปนมมุเปนมมุเปนมมุ 90909090 องศาองศาองศาองศา (high dwell)(high dwell)(high dwell)(high dwell)

� FallFallFallFall ระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับ 1 1 1 1 นิ้วนิ้วนิ้วนิ้ว (25mm) (25mm) (25mm) (25mm) เปนมมุเปนมมุเปนมมุเปนมมุ 90909090 องศาองศาองศาองศา

� Cam angular velocity Cam angular velocity Cam angular velocity Cam angular velocity rad/srad/srad/srad/s

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design

2β

1β

4β

3β

πω 2=

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� ตัวอยางตัวอยางตัวอยางตัวอยาง 8888----1111 กําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่อง follower (CEP) follower (CEP) follower (CEP) follower (CEP) ดังนี้ดังนี้ดังนี้ดังนี้

θv

Ks =

0=a

vKv =

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� กฎพืน้ฐานการออกแบบกฎพืน้ฐานการออกแบบกฎพืน้ฐานการออกแบบกฎพืน้ฐานการออกแบบ camcamcamcam

� Cam function Cam function Cam function Cam function จะตองมีความตอเนือ่งในจะตองมีความตอเนือ่งในจะตองมีความตอเนือ่งในจะตองมีความตอเนือ่งใน first first first first และและและและ second derivatives second derivatives second derivatives second derivatives ของของของของ displacements displacements displacements displacements ตลอดชวงการเคลือ่นที่ตลอดชวงการเคลือ่นที่ตลอดชวงการเคลือ่นที่ตลอดชวงการเคลือ่นที่

� นั่นคอืนั่นคอืนั่นคอืนั่นคอื jerk function jerk function jerk function jerk function จะตองหาคาไดจะตองหาคาไดจะตองหาคาไดจะตองหาคาได

� Cam functionCam functionCam functionCam function

� Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)

� Constant velocityConstant velocityConstant velocityConstant velocity

� Constant accelerationConstant accelerationConstant accelerationConstant acceleration

� CycloidalCycloidalCycloidalCycloidal motionmotionmotionmotion

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Constant velocityConstant velocityConstant velocityConstant velocity

� Constant velocityConstant velocityConstant velocityConstant velocity

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Constant accelerationConstant accelerationConstant accelerationConstant acceleration

� Constant accelerationConstant accelerationConstant accelerationConstant acceleration

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Constant accelerationConstant accelerationConstant accelerationConstant acceleration

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� CycloidalCycloidalCycloidalCycloidal motionmotionmotionmotion

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� CycloidalCycloidalCycloidalCycloidal motionmotionmotionmotion

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� CycloidalCycloidalCycloidalCycloidal motionmotionmotionmotion

Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� CycloidalCycloidalCycloidalCycloidal motionmotionmotionmotion