Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf

Teknologi for et bedre samfunn

Teknologi for et bedre samfunn

1

Teknologi for et bedre samfunn

Teknologidagene 2013

2

Jo Skjermo Jo.skjermo@sintef.no

(gjesteopptreden: Odd Andre Hjelkrem, SINTEF)

Demonstrasjon av Kooperativ ITS og simulering

Teknologi for et bedre samfunn

• Agenda • Test Site Norway/Trondheim • Kooperative systemer

• Datakommunikasjon • Software og Hardware • Demo – opptak

• Instrumentert bil og datalagring • Demo – "hvor er bilen min nå?"

• Kooperative systemer og kjøresimulator • Kooperative systemer og Trafikksimulator

• Demo • Data Inn og Trafikksimulator – demo

• Demo

3

Agenda

Teknologi for et bedre samfunn 4

Test Site Norway/Trondheim

For test og validering av ny ITS-teknologi, består av: • Hovedveinettet inn i

Trondheim • Kjøresimulatorer • Instrumentert kjøretøy • Kooperativ strekning • Veikantutstyr og sensorer

Kilde: svv

Teknologi for et bedre samfunn 5

Kooperative systemer

ETSI EN 302 665 V1.1.1

Teknologi for et bedre samfunn 6

CAM

Image source: Lan LIN, presentation at EasyWay 2012, DatexII user forum – Stockholm

Teknologi for et bedre samfunn 7

DENM

Image source: Lan LIN, presentation at EasyWay 2012, DatexII user forum – Stockholm

Teknologi for et bedre samfunn 8

Kooperative systemer – eCoMove data-pakker

Teknologi for et bedre samfunn 9

Kooperative systemer

Teknologi for et bedre samfunn 10

Kooperative systemer – under oppgradering

Vehicle Host • Acer W700 pad • Java • Wifi 802.11 n/g

Vehicle Router • Linux • 802.11p • Wifi 802.11 n/g • 3G • GPS

OBDII Bluetooth dongle • Paret med Host per i dag • "Vehicle Gateway"

Teknologi for et bedre samfunn 11

Kooperative systemer – oppsett

Vehicle router og 3G router Vehicle Host • PAD i førermiljø – OBS! • må kontrolleres av co-pilot

GPS

Teknologi for et bedre samfunn

• Kart – GPS data • Roadcharging (basert på strekning kjørt og drivstofforbruk) • Virtuell bompassering • Telemetry data (fra bilen/"vehicle gateway" – OBDII data) • LEZ (Low Emission Zone) - oppdatere pris til roadcharging app • Emergency Light warning – CAM basert • Low Fuel • Bridge access (weight) • Kart – GPS data • Parkering app – TPEG konsept

(flere av disse er videreutvikling av applikasjoner originalt utviklet av Q-Free og SVV)

12

DEMO

Teknologi for et bedre samfunn

• Kjør live over 4g, eller snurr film…

13

DEMO

Teknologi for et bedre samfunn

• Enkel instrumentering: GPS og OBDII data streamer til server. • App pusher data til server, lagres i db • Original applikasjon - Android mobil + OBDII dongle • For i dag:

• Integrasjon med hardware brukt i kooperative systemet • PAD (windows + python) + GPSd + OBDII dongle

• Javaprogram som leser data

fra server fortløpende – demo

14

Instrumentert Bil

Teknologi for et bedre samfunn 15

Kjøresimulatorer

Statens Vegvesen - Demo og Utviklingssimulator SINTEF - fullskala simulator

•Hovedveinettet inn i Trondheim – Test Site Norway/Trondheim

Teknologi for et bedre samfunn

Kjøresimulatorer

16

• Hovedveinettet inn i Trondheim (Test Site Norway/Trondheim)

• Førerstøttesystemer • Flere større pågående og tidligere prosjekter som f.eks. GOFER, WiseCar osv benytter

førerstøttesystemer. • Kooperative systemer er (også) et førerstøttesystem

• Utvikling, testing og til dels evaluering av slike kan gjøres i simulatorer

• Integrere kooperative systemer inn i kjøresimulatorene

Teknologi for et bedre samfunn

Kooperative system

17

Teknologi for et bedre samfunn

Kooperative system – simulator modus

18

Teknologi for et bedre samfunn

Kooperative system – simulator modus + kjøresimulator

19

Teknologi for et bedre samfunn

Kooperative system – simulator modus + kjøresimulator

20

Teknologi for et bedre samfunn

Kooperative system – simulator modus + kjøresimulator

21

Begrensing på antall biler Begrensing på simulert radiosignal (alle CAM, SA osv. rekker "uendelig langt") Begrensing på analyse – en bil i fokus, ikke trafikk-systemet som helhet Kan nå f.eks. samle data fra ekte biler (Instrumenterte biler) og kjøresimulator inn i samme database for felles analyser

Teknologi for et bedre samfunn 22

Kooperative simulatorer

Trafikksimulatoren AIMSUN kan simulere høyt antall forskjellige kjøretøy Kan nå (delvis) kommunisere med det kooperative systemer (i simulatormodi)

Teknologi for et bedre samfunn

• SVV sitt nye system for datainnsamling fra telleapparat er basert på

AKKA + Elasticsearch (og OPC-UA)

• AKKA = prosessering på inndata (og/eller data i databasen) • Hvilke nye tjenester kan utvikles med nær sanntids passeringsdata

• Trenger vi å vente på nye målere før vi begynner å utvikle/teste?

23

Data Inn

Teknologi for et bedre samfunn 24

Data Inn og Trafikksimulator

Aimsun Trafikksimulator kan selvsagt også benyttes til å simulere trafikk til andre systemer, demo: POC (litapro)

Figur: Statens Vegvesen

Teknologi for et bedre samfunn 25

Data Inn og Trafikksimulator

Aimsun Trafikksimulator kan selvsagt også benyttes til å simulere trafikk til andre systemer, demo: POC (litapro)

Figur: Statens Vegvesen

Teknologi for et bedre samfunn

• Samvirkende systemer – økosystem • Kjøresimulator – data fra enkeltkjøretøy (og et mindre sett med andre)

• Trafikksimulator – data fra trafikksituasjon (ned på enkeltkjøretøynivå)

• Kooperative systemer – data inn og ut med førerstøttesystem

• Logging av data fra både ekte og simulerte systemer

26

Oppsummering - økosystem

Teknologi for et bedre samfunn

• Kjøresimulatorer er et mye brukt verktøy for evaluering

• Men også for utvikling, testing og generering av data • Samkjørende simulatorer åpner for bedre og enklere utvikling, generering av data

for spesielle situasjoner (f.eks. simulerte kollisjoner, virkning av utrykningskjøretøy, osv), men også overordnet analyse (f.eks. virkning av .

• Mer data gir store muligheter med hensyn på å ta i bruk ny metodikk for analyse

• AI og Big Data • Simulatorer muliggjør studier og utvikling av metoder allerede i dag, for

morgendagens systemer

27

Oppsummering

Teknologi for et bedre samfunn

• Data query + geospatial søk

• Finn alle reiser som passerte innen 50 meter av fotgjengerovergang X

• Rest-api NVDB – posisjon til fotgjengerovergang X: pos_lat,pos_lon • noSQL db med gpsplot over kjøreturer, bryk geospatial søk i db:

db.collection('trips.gpspoints').geoNear(pos_lon, pos_lat, 50); assert.equal(result.results, 500);

28

Enkelt eksempel

Teknologi for et bedre samfunn 29

Takk for din oppmerksomhet