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標準・高精度ステージ
28
1647
标准·高精度滑台
28
1648从产品名称开始检索型号http://cn.misumi-ec.com
马达导线 蓝色
马达导线 红色
马达导线 橙色
马达导线 绿色
马达导线 黑色
CWLS输出
CCWLS输出
开路
电源输入(＋)
ORG输出
电源输入(－)
F.G.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
(RMDG40)＜滑台＞
(MSCB2B)＜2m一端散线电缆＞
(客户使用的马达驱动件)＜马达驱动件＞
(24V适用传感器放大器电路板)＜传感器放大器电路板＞
＜附带连接器＞
J1 J2
电源
电源输入
制御回路
电源
马达输出
※1：请参考您使用的马达驱动器的说明书进行连接。
※2：请根据您使用的控制回路进行连接。
＜附带连接器＞
CWLS输出
CCWLS输出
电源输入(－)
电源输入(＋)
ORG输出
电源输入(－)
CWLS输出
CCWLS输出
电源输出(－)
电源输出(＋)
ORG输出
电源输出(－)
1
2
3
4
5
6
CWLS输出
CCWLS输出
电源输入(－)
电源输入(＋)
ORG输出
电源输入(－)
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
CWLS输出
CCWLS输出
电源输出(－)
电源输出(＋)
ORG输出
电源输出(－)
DC24V(＋)输出
DC24V(－)输出
1
2
3
4
5
6
马达导线 蓝色
马达导线 红色
马达导线 橙色
马达导线 绿色
马达导线 黑色
CWLS输出
CCWLS输出
电源输入(－)
电源输入(＋)
ORG输出
电源输入(－)
F.G.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
各种控制用
输入输出信号
※1
※1
※1
※2
控制回路
蓝色
红色
橙色
绿色
黑色
茶色
黄色
灰色
紫色
白色
J1 J2
4－φ3.5通孔
40 55
405
5
1716
带▼标记表示连接器1根销
的位置。
滑台至马达驱动件
控制回路
附带连接器(※)
※ 请客户自行压接到附带的连接器上。
附带连接器(※)
MSCB2B
24V适用传感器放大器电路板
J1 J2
φ55φ39
22.5
32
32
22.516 1610 10
22.5
3528
.223
.7
22.5
1616
1010
3－φ3.5通孔φ6沉孔
(M3用螺栓孔)
4－Ｍ2.6深度4
8－Ｍ2深度4
通孔直径φ8(H7) 连接器HR10A－10J－12P(HRS)
连接器HR10A－10P－12S(HRS)
【高精度】自動回転ステージ ダイレクトドライブ
【高精度】自动旋转滑台 直接驱动
Q24V适用传感器放大器电路板未使用本公司的控制器，使用运动控制板和可编程逻辑控制器(PLC)，驱动使用EE－SX1103传感器的自动滑台时，需要使用24V适用传感器放大器电路板。通常，这些控制元件的传感器输入电路中都使用了光耦合器，因此需要10mA左右的动作电流。另外，传感器电流为DC24V。但是，EE－SX1103传感器内置的本公司自动滑台以DC5V进行动作，仅能加载1mA左右的输出电流，因此无法与这些控制元件进行连接。此时，如果将24V适用传感器放大器电路板作为传感器放大器嵌入，电源电压将变为DC24V，可加载最大500mA的输出电流。
Q请注意不要损坏传感器。
Q旋转
E控制器、手持终端设备请参阅 DP.1657～P.1658。
M 材 质 铝合金 S 表面处理 黑色阳极氧化处理
E RMDG40为5V输入规格。使用非本公司的控制器进行
控制时，请使用24V适用传感器放大器电路板。
RMDG40
E详细尺寸请根据CAD数据进行确认。
外形尺寸 50(W)×50(D)×16(H)mm
连接器型式 171825－6 Tyco Electronics放大器(株)
适用连接器 171822－6(附件)
电源电压 DC24V±10％消耗电流 30mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出 DC24 500mA以下
使用环境 0～40℃,20～80％RH(无结露)
A附件连接器2个 171822－6 Tyco Electronics放大器(株)触头12个 170204－1 Tyco Electronics放大器(株)
E 请客户自行进行连接器的加工。此外，接线时使用0.2mm2以上的粗电线。请客户自备电路板安装用螺丝。
Q外形尺寸图
Q传感器放大器电路板和驱动件连接示例
Q整体构成图
Q特长：最适用于要360°高速旋转时的滑台。
❶型式 － ❷电缆 － ❸电路板
RMDG40 － N － N
请按照选型步骤❶～❸选择型式和参数后进行订购。
Q原点复位方法本公司的自动滑台，有无传感器及接线方法因型式不同而异。因此，可能无法按照非推荐的原点复位方法进行正确动作。与本公司的控制器连接时，请设定为推荐的原点复位方法并使用。
QRMDG40 推荐原点复位方法 原点复位顺序 P.1661类型 3：在CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边缘的检测工序。类型 4：在CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧边缘的检测工序。类型 9：执行类型3后，执行TIMING信号的CCW侧边缘的检测工序。类型10：执行类型4后，执行TIMING信号的CW侧边缘的检测工序。
❶型式❷电缆 ❸电路板
机械规格 精度规格
Type No. 滑台面(mm)
移动量(°)
自重(kg) 力矩刚性("/N·cm)
RMDG 40N(无)
电缆另售。请参阅P.1659 MSCB□选择。
N(无)V(24V适用传感器放大器电路板)
φ39 360° 0.3 2.50
马达
类型 5相步进马达 0.75A/相
型式 特殊规格
步进角 0.72°
连接器型式 HR10A－10J－12P(73)广濑电机(株)
接收侧连接器 HR10A－10P－12S(73)广濑电机(株)
传感器
限位传感器 无
原点传感器(ORG1) 有
开口原点传感器(ORG2) 无
型式 微型光传感器 EE－SX1103欧姆龙(株)电源电压 DC5V消耗电流 25mA以下
控制输出NPN开路集电极输出DC5V以下1.2mA以下
剩余电压0.4V以下(负载电流0.3mA时)
输出逻辑 检测(遮光)时：输出晶体管OFF(非导通)
Q电气规格Q通用规格
No. 40进给方式 直接驱动马达
导轨 深沟滚珠轴承
分辨率(脉冲)0.72°(Full)0.36°(Half)
MAX速度 72°/sec [100Hz]耐负载 9.8N空转 0.05°以内
平行度 100μm以内
表面跳动量 50μm以内
Q连接器针排列 Q接线图
原点检测范围[°]
RMDG40 0～11°E时序表中的CW/CCW方向表示马达的旋转方向。马达进行CW旋转时，上板进行CW旋转。E有关原点复位的详情，请参阅P.1661。
Q时序表
123456789101112
马达导线马达导线马达导线马达导线马达导线CWLS输出CCWLS输出LSCOM电源输入(＋)ORG输出电源输入(－)F.G
蓝色
红色
橙色
绿色
黑色
MOTOR
ORG(传感器电路板)
1 10
12
9
8
7
6
2
3
4
5
11
数量分类标准订购 特殊订购
小单 大单
数 量 １～３ 4～交货期 通常 另行报价
E 超过表中标示的数量时，请在WOS中确认。DP.83
13
请致电：021-6710-8701
2
P.87
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