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Ein Projekt der 4AHETE
Prof. Tobiska
Feldmann, Frank, Hampl, Höllisch, Koch, Salge
Bessere Umsetzung des Greifarmprojekts des letzten Jahres:
Modernere Ansteuerung
Stabileres Gerüst
(Projekt des letzten Jahres)
Steuerung SPS Twidosoft Parallele Schnittstelle
Funktion Ansteuerung von zwei Getriebemotoren Beförderung einer Kugel mittels
Elektromagnet LEDs, die anzeigen, in welchem Zustand
sich der Greifarm befindet
SPS-Programm steuert Relais an
Relais steuern Motoren & Magnet an
Relais schalten über einen zweiten Kontakt die LEDs
Werkstätte
Konstruktion und Bau des Greifarms aus Aluminium & Holz
Ätzen der Platine
Labor
Entwurf & Löten der Platine
Dimensionieren der Bauteile
Testen der Motoren und der Platine
Programmieren
Erstellen des SPS-Programms in Twidosoft
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