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Ein Projekt der 4AHETE Prof. Tobiska Feldmann, Frank, Hampl, Höllisch, Koch, Salge

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Ein Projekt der 4AHETE

Prof. Tobiska

Feldmann, Frank, Hampl, Höllisch, Koch, Salge

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Bessere Umsetzung des Greifarmprojekts des letzten Jahres:

Modernere Ansteuerung

Stabileres Gerüst

(Projekt des letzten Jahres)

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Steuerung SPS Twidosoft Parallele Schnittstelle

Funktion Ansteuerung von zwei Getriebemotoren Beförderung einer Kugel mittels

Elektromagnet LEDs, die anzeigen, in welchem Zustand

sich der Greifarm befindet

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SPS-Programm steuert Relais an

Relais steuern Motoren & Magnet an

Relais schalten über einen zweiten Kontakt die LEDs

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Werkstätte

Konstruktion und Bau des Greifarms aus Aluminium & Holz

Ätzen der Platine

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Labor

Entwurf & Löten der Platine

Dimensionieren der Bauteile

Testen der Motoren und der Platine

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Programmieren

Erstellen des SPS-Programms in Twidosoft

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