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ゼロバックラッシ・テクノロジーにより実現する卓越した“動き”当社のゼロバックラッシ減速機構である「ローラドライブ」を搭載することにより、外力に対して挙動の乱れることのない忠実な動作が可能です。ローラドライブは整定性が良く、タクトタイムの短縮が実現できます。適度な予圧状態を保ちながら転がり接触でトルクを伝達するため、長期間の使用でも精度劣化がありません。各社サーボモータを装着することができます。
溶接ポジショナ革新Welding positioner innovation
特長
仕様
機 種
SPT02 SPT06
テーブル面上タイプ テーブル面上タイプ
回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸
出力テーブル径 mm 155 - 155 -
出力中空径 mm 120 118 120 170
許容積載質量 kg 200 - 600 -
許容モーメント荷重※ 1 N・m 1,095 1,395 1,795 6,925
減速比 140 140 140 120
回転角度 deg 0~ 360 ±135 0~ 360 ±135
最高回転速度 min-1 30 (1sec/180deg)
30 (0.5sec/90deg)
30 (1sec/180deg)
20 (0.75sec/90deg)
繰り返し精度 mm ± 0.03 (R=250mm)
± 0.03 (R=250mm)
± 0.03 (R=250mm)
± 0.03 (R=250mm)
瞬時最大許容トルク N・m 1,900 2,720 2,720 6,900
起動停止上限トルク N・m 875 1,095 1,350 1,675
入力軸換算内部慣性モーメント※ 2 kg・m2 3.73×10-4 7.40×10-4 3.73×10-4 2.336×10-3
推奨モータ容量※ 3 kW 1kW 1.5kW 1.5kW 2kW
塗装色 N1.5(黒) N1.5(黒) N1.5(黒) N1.5(黒)
製品質量 kg 280 450
※ 1 許容モーメント荷重は積載荷重により異なります。詳細は許容モーメント線図をご参照ください。※ 2 入力軸換算内部慣性モーメントは、SPのアタッチメントコードにより異なります。詳細は SPカタログ P.7 アタッチメント選択図表をご参照ください。※ 3 推奨モータ容量は目安です。運転条件等により異なります。
▼ 溶接ポジショナのボディが薄型のため、
システム全体をコンパクトに構成することが可能
▼ 大径中空穴を生かして配線、配管の取り回しが容易
▼ カム機構により優れた整定性と非常停止に強い剛性を実現
φ25 有効深さ5
4×M16 深さ28
6×M6 深さ124×M20 通し
8×M6 深さ12
10×M10 深さ20
グリスニップル(ギヤ部)
グリスニップル(ギヤ部)
グリスニップル(ギヤ部)
グリスニップル(ギヤ部)
R501.
2
g h
オプションOTドグ調整範囲 +90~+135deg - 90~+135deg
オプションリミットスイッチD4F-102-1D(OMRON)
傾斜軸 SP060
回転軸 SP030
R491.6
R175R175
サーボモータ
オプションOTドグ調整範囲 +90~+135deg - 90~-135degオプションリミットスイッチD4F-102-1D(OMRON)
傾斜軸 SP120
サーボモータ
f
e
b a
b
gg hh
f
e
a
サーボモータ
回転軸 SP060
サーボモータ
+0.021 0
φ40 深さ54×M20 深さ32
10×M10深さ20
6×M8 深さ168×M8 深さ16
8×M6 深さ12
4×M20 深さ40
6×M6 深さ12
+0.025 0
2×φ12 深さ18+0.018 0
2×φ8 深さ12+0.015 0
2×φ12 深さ18+0.018 0
4×M20深さ40
φ12 深さ18+0.018 0
352±
0.1
300±
0.05
2×φ8 深さ12+0.015 0
+0.04 0
(22
1.6)
(22
1.6)
270
80φ
118
φ11
8 235(1)
φ12
0
φ15
0(回転部)
φ120
180
傾斜軸テーブル面出力テーブル面
傾斜軸テーブル面出力テーブル面
(22.5)326120
φ200φ155
φ150(出力回転部)
260
10
(1)
189
155
65180
2230
120
80150
182
5427
0
310
18°
60°
45°60°
45°
-135° +135°
-135°-135° +135°+135°
R240R240
60°
60°
φ190
φ190φ
270φ
270
45°
45°
15°15°
φ135
φ135
60°
60°
45°45°
18°
18°
36°
646
50640
φ138
190 60
φ230
φ135
φ200
155
300150
2236
0
φ135φ135φ200φ200
φ230φ230
310 104
445
410
□17
6
270
145
155
181
615
※2 27±0.1
※2
32±
0.1
※2 35±0.1
※2 350±0.05
480±
0.1
420±
0.05
※2
175±
0.05
100±0.1220±0.05
※
2
24±
0.1
※ 2
136±
0.05
90±0.1130±0.05
※2 256±0.05
(8.7) 595
340
(16
1.2)
300
165 165
232
558
698
2540
70280
210
200 110110
135
155
310
595 (8.7)
104
c dd
18°18°
36°36°
181
φ138
5627
0
40
70280
φ230
φ200
210
210
420 144 162.5
726.5(10.2)756.5
18034
0
3048
054
0639
.5
□22
2
205410
φ310φ120φ150
(出力回転部)
φ120
φ200
φ17
0
φ22
0(回転部)
φ17
0φ
170 110
(1) (1)
1029
0 179
225 (25.9)
287
333
6×M6 深さ12
8×M6 深さ12
φ155+0.04 0
2×φ12 深さ18+0.018 0
4×φ22 通し
c d
寸法図▼ SPT06
(テーブル面上タイプ)
▼ SPT02(テーブル面上タイプ)
※1 本図のサーボモータ取付面は回転軸:T面取付仕様、傾斜軸:U面取付仕様です。※2位置寸法公差はφ12+ 0.018 0 のみに適用されます。※3回転軸の入出力方向の関係はa-d,b-cとなります。※4傾斜軸の入出力方向の関係はe-h,f-gとなります。※5装着するサーボモータにより寸法は異なります。
※1 本図のサーボモータ取付面は回転軸:T面取付仕様、傾斜軸:U面取付仕様です。※2位置寸法公差はφ12+ 0.018 0 のみに適用されます。※3回転軸の入出力方向の関係はa-d,b-cとなります。※4傾斜軸の入出力方向の関係はe-h,f-gとなります。※5装着するサーボモータにより寸法は異なります。
■ Global Office (International department)3-37-3 Tabatashinmachi, Kita-ku, Tokyo, Japan 114-8538PHONE.+81-(0)3-3800-3330 FAX.+81-(0)3-3800-3380
■東京営業所 PHONE. 03-3800-3330■名古屋営業所 PHONE. 052-265-0577■大阪営業所 PHONE. 06-6618-7000
■本 社 〒114-8538 東京都北区田端新町3-37-3 PHONE. 03-3800-3330■宮城出張所 PHONE. 0228-23-5122■静岡出張所 PHONE. 0537-36-5715■京都出張所 PHONE. 075-925-0500
http://www.sankyo-seisakusho.co.jp
許容モーメント線図
許容積載質量 ※積載質量は目安値です。
SPT-2019/12(AZ)
SPT02
SPT02
▲
積載物重心位置ごとの許容積載質量SPT06
▲
積載物重心位置ごとの許容積載質量
SPT06
▲
積載物重心高さ位置ごとの許容積載質量と旋回角度※重心位置が回転軸中心にある場合の値です。
▲
積載物重心高さ位置ごとの許容積載質量と旋回角度※重心位置が回転軸中心にある場合の値です。
0 800200 400 6000
500
1,000
1,500
2,000
2,500
積載荷重[
N]
負荷モーメント[N・m]1,200 1,4001,000 1,600
SPT02 傾斜軸 SPT02 回転軸
1,960
1,411
1,156
1,035 1,095 1,300 1,3950 4,0001,000 2,000 3,000
0
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
積載荷重[
N]
負荷モーメント[N・m]6,000 7,0005,000 8,000
SPT06 傾斜軸 SPT06 回転軸
5,880
3,773
2,822
1,440 1,795 6,540 6,925
445㎜
630㎜
260㎜
335㎜
185㎜
295㎜
200㎜
R890
R595
R445
100kg
150kg
200kg
480㎜
320㎜
240㎜
560㎜
290㎜
275㎜
135㎜
R850
R565
200kg
300kg
400kg
R425
0deg600㎜
500㎜
400㎜
300㎜
200㎜
100㎜
15deg30deg
45deg
60deg
75deg
90deg
135deg
260㎜
~200kg
~150kg~100kg
~50kg
0deg600㎜
500㎜
400㎜
300㎜
200㎜
100㎜
15deg30deg
45deg
60deg
75deg
90deg
135deg
290㎜
~600kg
~500kg
~400kg
~300kg
~200kg
~100kg
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