View
12
Download
4
Category
Preview:
DESCRIPTION
fps
Citation preview
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
KONFIGURACIJA FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SISTEMA
Beograd, kolska 2014/2015 godina
1
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5. PODSISTEMI FPS
5.1. Uvodna razmatranja 5.2. Podsistemi FPS - Strukturni dijagram podsistema FPS, slika 5.1 - (Tabla)
5.3. Tehnoloki podsistem
Slika 5.2. CNC alatna maina
2
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.4. Manipulacioni podsistem
Slika 5.3. Zamena alata u magacinu obradnog centra uz pomo mobilnog robota
Uloga robota vana
3
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.4.1.Prenos materijala i opsluivanje maina 5.4.1.1. Prenos materijala
Slika 5.4. Transport trakastim transporterom
Slika 5.5. Uniformno (a) i proizvoljno (b) postavljeni predmeti 4
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.4.1.2. Paletiranje Karakteristini primeri:
Slika 5.6. Paletiranje
Slika 5.7. Paleta sa opeka blokovima
5
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.8. Paleta sa vreama
Slika 5.9. Paleta za: (a) transport boje i (b) rolni papira 6
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.10. Pakovanje flairanih tenosti
Slika 5.11. Depaletizacija i paletizacija
7
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.4.1.2. Opsluivanje maina
Slika 5.12. Laktasti robot opsluuje mainu
Slika 5.13. Portalni robot opsluuje mainu
8
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Karakteristini primeri opsluivanja maina:
Slika 5.14. Livenje tenog metala u kalupe
Slika 5.15. Vaenje uarenih metalnih delova iz pei 9
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.16. Livenje tenog metala u kalupe
Slika 5.17. Opsluivanje prese 10
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.18. Robot opsluuje strug 5.4.2. Procesne operacije Primeri:
Slika 5.19. Robot za farbanje sa zatitnim pokrivaem 11
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.20. Konstrukcije robota za farbanje a) laktasta b) lankasta
Slika 5.21. Zavarivanje u automobilskoj industriji 12
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.22. Dvoruni portalni robot za zavarivanje
Slika 5.23. Prenosivi robot za zavarivanje 13
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.24. Ureaj za bruenje
Slika 5.25. Robot nosi ureej za bruenje: a- bruenje velikog odlivka, b- obrada vara bruenjem
Slika 5.26. Robot hvata radni predmet (fiksirana brusilica)
14
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.4.3. Montaa
Slika 5.27. Razliite veze elemenata sklopa
Slika 5.28. Orijentisanje proizvoljno rasutih elemenata
Slika 5.29. Uvlaenje predmeta u otvor
15
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.5. Transportni podsistem
(Tabla)
Slika 5.30. Strukturni dijagram transporntnog podsistema
(Tabla)
Slika 5.31. Osnovne funkcije transportnog podsistema
16
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.6. Skladini podsistem
(Tabla)
Slika 5.32. Osnovni model skladitenja 17
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.33. Visokoregalna dizalica opsluuje vie hodnika 18
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.34. Visokoregalno skladite 19
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Slika 5.35. Mosna dizalica opsluuje automatizovano skladite 20
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.7. Kontrolni podsistem
Slika 5.36. Merna stanica u FPS
21
PresenterPresentation Notesnti
VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA
NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
5.8. Upravljaki podsistem
Slika 5.37. Osnovne komponente za upravljanje FPS
22
PresenterPresentation Notesnti
Slide Number 1Slide Number 2Slide Number 3Slide Number 4Slide Number 5Slide Number 6Slide Number 7Slide Number 8Slide Number 9Slide Number 10Slide Number 11Slide Number 12Slide Number 13Slide Number 14Slide Number 15Slide Number 16Slide Number 17Slide Number 18Slide Number 19Slide Number 20Slide Number 21Slide Number 22
Recommended