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Serv
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0 fl
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torq
ue
dezentral, intelligent, präzise
Servo Drives 930 fluxxtorque
Wofür wir stehen.
Sie wollen Ihre Maschinen- und Anlagen-
konzepte effektiv und einfach realisieren
oder bestehende Konzepte optimieren
und damit Ihre Kosten senken? Dann
haben Sie mit Lenze den richtigen Partner.
Unsere Kernkompetenz ist die
Antriebs- und Automatisierungstechnik –
und das seit über 50 Jahren.
Antriebs- und Automatisierungstechnik von Lenze
bewegt – beispielsweise in Logistikzentren, der
Textil- und Druckindustrie, im Automobilbau oder
als treibende Kraft von Robotern.
Produktschlüssel Kleinantriebe
Stirnradgetriebemotoren GST
Stirnradgetriebemotoren GKR
Einbaulage (A-F) und Lage der Systembausteine (1-6)
SSN Vollwelle: 3, 5, 8 Flansch: 3, 5 Elektrischer Anschluss: 2, 3, 4, 5Hohlwelle: 0
CBA D E F
GKR Vollwelle: 3, 5, 8 Flansch: 3, 5, 8 Elektrischer Anschluss: 2, 3, 4, 5Hohlwelle: 0 ohne Flansch: 0Hohlwelle mit Schrumpfscheibe: 3, 5
CBA D E F
Wellen-Flanschlage
GST Elektrischer Anschluss: 2, 3, 4, 5
CBA D E F
Elektrischer Anschluss mit Regler in Einbaulage A
Regler in Lage 2 Regler in Lage 3 Regler in Lage 4 Regler in Lage 5
Das Unternehmen Lenze Kleinantriebe stellt sich vor
Es sind mechatronische Antriebssysteme,
die heute im Anlagen- und Maschinenbau
für Innovation sorgen. Als kompetenter
Partner für Antriebs- und Automatisier-
ungsaufgaben bieten wir Ihnen komplette
Lösungen. Statt einzelner Antriebe stehen
Bewegungsfunktionen im Mittelpunkt.
Insofern unterstützt Lenze die Mecha-
tronik als Schlüsseltechnologie des 21.
Jahrhunderts mit passenden Produkten
und dem Wissen unserer Applikations-
spezialisten.
Lenze Kleinantriebe hat sich spezialisiert
auf Antriebstechnik im Leistungsbereich
von 12 bis 750 Watt. Zum Produktpro-
gramm gehören Gleichstrom-Permanent-
magnetmotoren sowie Asynchron- und
Synchronmotoren, die sich mit Schnecken-,
Kegel-, Stirnrad- oder Planetengetrieben
kombinieren lassen. Kompakte, hochdyna-
mische Kraftpakete sind die Folge. Klein
und fein sind auch die passenden, intelli-
genten Servo-Umrichter, die sich als
mechatronische Einheiten direkt mit den
Motoren verbinden lassen, dezentral in
der Maschine installiert sind oder im
Schaltschrank einfach nur Platz sparen –
Feldbusanbindung inklusive.
Das Portfolio von Lenze Kleinantriebe ist
modular aufgebaut. So lassen sich mit
standardisierten Komponenten individu-
elle Aufgaben lösen – ob nun direkt am
Netz oder batteriebetrieben. Dabei sind
wir seit 1985 in vielen Branchen zu Hause.
Beispiele sind Anwendungen in der
Fördertechnik, Medizintechnik, Dosier-
technik, Handling und Robotik oder der
Druck- und Verpackungsindustrie.
Unser Ziel ist klar formuliert: Sie erhal-
ten von uns mechatronische Lösungen,
die sich einfach einsetzen lassen und
bereits viel Wissen über Ihre Maschinen-
funktionen enthalten. Sie können sich
beim Einsatz der Antriebs- und
Automatisierungstechnik von Lenze
bequem zurücklehnen und erreichen
gleichzeitig eine höhere Produktivität für
Ihre Maschinen und Anlagen.
Sprechen wir darüber.
Lenze stellt sich vor
Sie erhalten von uns Automatisierungs-
lösungen, inklusive der Steuerung,
Visualisierung und Antriebstechnik, aus
einer Hand. Die Leistungsfähigkeit Ihrer
Maschinen steigt mit unseren Antriebs-
systemen. Von der Projektierung bis zur
Inbetriebnahme steht Ihnen unser Know-
how zur Verfügung. Unser weltweites
Vertriebs- und Servicenetz bietet Ihnen
jederzeit qualifizierte Hilfe und Beratung.
Senken Sie Ihre Prozesskosten und stei-
gern Sie Ihre Wettbewerbsfähigkeit. Wir
analysieren Ihre antriebstechnischen
Aufgaben genau und unterstützen Sie mit
passgenauen Lösungen.
Unser Beratungsansatz ist ganzheit-
lich. Die Skalierbarkeit unserer Produkte
und der Umfang des Gesamtportfolios
machen es möglich. Aus Ihren Maschinen
und Anlagen holen wir das Beste heraus.
Weltweit für Sie da – unsere engagierten
Mitarbeiter unterstützen Sie sorgfältig und
professionell.
Integrierter Anbau Servo-Umrichter 930W für 230 V AC 4-1Servo-Umrichter 930W 4-2Servomotoren SDSGS 4-4Servo-Schneckengetriebemotoren SSN 4-6Servo-Planetengetriebemotoren SPL 4-10Servo-Stirnradgetriebemotoren GST 4-16Servo-Kegelradgetriebemotoren GKR 4-24
Integrierter Anbau Servo-Umrichter 930M für 230 V AC 3-1Servomotoren SDSGS 3-2Servo-Schneckengetriebemotoren SSN 3-4Servo-Planetengetriebemotoren SPL 3-8Servo-Stirnradgetriebemotoren GST 3-14Servo-Kegelradgetriebemotoren GKR 3-20
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2
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AllgemeinesTypenschlüssel 1-2Systemübersicht 1-6Kurzzeichenlegende 1-7Elektronik Technik 1-8Software Technik 1-13Motoren Technik 1-14Getriebe Technik 1-17
Produktschlüssel Klappseite Umschlag
AntriebsauswahlIntegrierter Anbau Servo-Umrichter 930M für 24 V oder 42 V DC 2-1Servomotoren SDSGS 2-2Servo-Schneckengetriebemotoren SSN 2-4Servo-Planetengetriebemotoren SPL 2-12Servo-Stirnradgetriebemotoren GST 2-18Servo-Kegelradgetriebemotoren GKR 2-22
Lenze in aller Welt 5-2
3
4
Inhalt Servo Drives 930 fluxxtorque
1
1-1Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Typenschlüssel 1-2Systemübersicht 1-4Kurzzeichenlegende 1-5Elektronik Technik 1-6Software Technik 1-11Motoren Technik 1-12Getriebe Technik 1-15
Allgemeines Servo Drives 930 fluxxtorque
1
1
AllgemeinesTypenschlüssel
1-2 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Legende zum Typenschlüssel Servo-Antriebe 931M; bestehend aus Servo-Umrichter 931M und Motor SDS
� S Lenze Kleinantriebe
� D Drehstrom
� S Selbstgekühlt
� G Glattes Gehäuse
� S Synchronmotor
� SR Servo-Umrichter mit Resolver
SB Servo-Umrichter mit Resolver und Bremse
� 035
047 Baugröße
056
2 Mittel
2 4-polig
Typenschlüssel Servo-Antriebe S D S G S S R 0 5 6 - 2 2
� Produktgruppe
� Stromart
� Kühlung
� Gehäuse
� Motor
� Anbauten
� Baugröße in Anlehnung an IEC
Motorlänge
Polpaare
AllgemeinesTypenschlüssel
1-3Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
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Typenschlüssel für Getriebemotoren SSN40-2GVAR-047C22
ProduktgruppeG- GetriebeS- Kleinantriebe
ProduktfamilieKR- KegelradgetriebePL- PlanetengetriebeSN- SchneckengetriebeST- Stirnradgetriebe
GrößeStirnradgetriebe -03, 04, 05Kegelradgetriebe -03, 04Schneckengetriebe 31, 40Planetengetriebe -52, 62, 81,
Stufenzahl1- einstufig2- zweistufig3- dreistufig
Antriebsseitige AusführungG- Synchronmotor Typenreihe SDS
Abtriebsseitige AusführungWellenausführungV- VollwelleD- DoppelwelleH- HohlwelleGehäuseausführungA- Fuß und RezessC- ohne Fuß mit RezessAbtriebsflanschL- Rundflansch mit GewindebohrungenR- ohne FlanschK- Rundflansch mit DurchgangsbohrungMotorbaugrößeAchshöhe nach Norm z. B. 056 = IEC56
AusführungC- Kompaktmotor mit Lenze AnschlussflanschN- Normmotor mit IEC-Anschlussflansch
Baulänge1- S, kurz2- M, mittel3- L, lang
Polpaarzahl1- 2-polig2- 4-polig
1
AllgemeinesSystemübersicht Servo Drives 930 fluxxtorque
1-4 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Schneckengetriebe SSNPlanetengetriebe SPL Kegelradgetriebe GKR Stirnradgetriebe GST
Servo Drive 931M
0,45 Nm, 3000 U/min, 24 V, 42 V DC0,8 Nm, 2000 U/min, 42 V DC 99 ProfileRS232/CAN/PROFIBUSResolver, Bremse
Servo Drive 931M
0,80 Nm, 3000 U/min, 230 V AC1,40 Nm, 3000 U/min, 230 V AC 99 ProfileRS232/CAN/PROFIBUSResolver, Bremse
Servomotoren SDSGS
Servo Drive 931W
SpannungsversorgungKommunikation
Systemübersicht Servo Drives 930 fluxxtorque
Systemkabel
Netzteile
˘ 24 V, 10 A, 230 V˘ 24 V, 20 A, 230 V˘ 48 V, 5 A, 230 V˘ 48 V, 10 A, 400 V˘ 48 V, 20 A, 400 V
AllgemeinesKurzzeichenlegende
1-5Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
1
Verwendete Bezeichnungen im Katalog:
� Angriffswinkel der Radialkraft
c Belastbarkeit vonGetrieben/Getriebemotoren
dw [mm] Wirkdurchmesser des Übertragungselements
cos � Leistungsfaktor des Motorscos�N Leistungsfaktor Asynchronmotoren
Fa [N] angreifende AxialkraftFa zul [N] zulässige AxialkraftFa Tab [N] Tabellenwert der Axialkraftfch [kHz] Schaltfrequenzfd [Hz] DrehfeldfrequenzFI Massenbeschleunigungsfaktorfmax [Hz] eingestellte MaximalfrequenzfN [Hz] BemessungsfrequenzFr [N] angreifende RadialkraftFr Tab [N] Tabellenwert der RadialkraftFr zul [N] zulässige Radialkraftfw Lastangriffsfaktor der angreifenden
Radialkraftf� Wirkrichtungsfaktor der angreifenden
Radialkraftfz Radialkraftbeiwert des
Übertragungselements
i Übersetzung� Stufensprung� mechanischer WirkungsgradI0 [A] StillstandsdauerstromIA [A] Strom bei MotoranlaufImax [A] maximaler AusgangsstromIN [A] BemessungsstromINetz [A] Netzbemessungsstrom
Jext [kgm2] Massenträgheitsmoment deranzutreibenden Arbeitsmaschinereduziert auf die Motorwelle
Jlast [kgm2] Massenträgheitsmoment derLastmaschine
Jmot [kgm2] Massenträgheitsmoment des MotorsJA [kgm2] Massenträgheitsmoment des Antriebs
reduziert auf die AntriebswelleJB [kgm2] Massenträgheitsmoment Bremse
k Betriebsfaktor(in Anlehnung an DIN 3990)
L [mH] Induktivität
m [kg] MasseM0 [Nm] Stillstandsdauerdrehmoment
M1 [Nm] AntriebsdrehmomentM2 [Nm] AbtriebsdrehmomentMN [Nm] BemessungsmomentMA [Nm] Anlaufmoment des MotorsMB [Nm] Haltemoment BremseMdauer [Nm] DauerdrehmomentMkipp [Nm] Kippmoment des MotorsMI MaximalmomentfaktorMmax [Nm] maximales DrehmomentMzul [Nm] zulässiges Drehmoment
n1 [min-1] Antriebsdrehzahln2 [min-1] AbtriebsdrehzahlnN [min-1] Bemessungsdrehzahlnmax [min-1] Maximaldrehzahl
P1 [kW] AntriebsleistungP2 [kW] AbtriebsleistungPN [kW] BemessungsleistungPV [kW] Verlustleistung Umrichter
R [Ω] Widerstand
SN [kW] Ausgangsleistung Umrichter
TU [°C] Betriebs-Umgebungstemperatur
UG [V] ZwischenkreisspannungUN [V] BemessungsspannungUNetz [V] NetzspannungÛ [kV] Spannungsspitze
IP International protection code
IEC International ElectrotechnicalCommission
DIN Deutsches Institut für Normung
VDE Verband deutscher Elektrotechniker
USDA United States Department of Agriculture
NEMA National Electrical ManufacturersAssociation
AC Wechselstrom/-spannungDC Gleichstrom/-spannung
EMV Elektromagnetische Verträglichkeit
EN Europäische Norm
CE Communauté Européene
IM International Mounting Code
1
AllgemeinesElektronik Technik
1-6 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Eigenschaften
Bei dem Gerät des Typs 931M handelt es sich um einenSynchronmotor mit integriertem busfähigen Servo-Umrichter.
Die Geräte des Typs 931W unterscheiden sich von denGeräten des Typs 931M durch separaten Aufbau von Motorund Servo-Umrichter.
Die Funktionalität der beiden Typen M und W in den beiden Spannungsvarianten 230 V AC und 24/42 V DCunterscheiden sich nicht.
Alle Geräte haben 100 „Fahrdatensätze“ in denen ver-schiedene Betriebsarten wie Drehzahlbetrieb, Dreh-momentbetrieb, Positionier- oder Schleppfehlerbetrieb mitindividuellen Einstellungen eingegeben werden können.Die Fahrdatensätze können zu Bewegungsabläufen anein-andergereiht werden.
Die Geräte sind mit verschiedenen Überwachungsfunktio-nen wie Über- und Unterspannungsüberwachung,Schleppfehler, Temperaturüberwachung etc. ausgestattet.Es wird sowohl die Motor- bzw. Wicklungstemperatur alsauch die Temperatur der Leistungselektronik der Antriebs-regler erfasst. Aufgrund der Temperaturempfindlichkeit derleistungselektronischen Komponenten wird ab einerTemperatur von 70°C ein Leistungsderating durchgeführt.Ab einer Umrichter-Temperatur von 78°C wird der Servo-Umrichter abgeschaltet.
Als Motoren kommen ausschließlich Synchronmotorenmit Resolver zum Einsatz. Die technischen Daten der unter-schiedlichen Ausführungen sind in den folgenden Tabellenzusammengefasst.
Servo-Umrichter 931M/W
AllgemeinesElektronik Technik
1-7Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
1
Ausführung
Die Antriebsregler können in verschiedenen Varianten geordert werden. Zur Auswahl stehen unterschiedlicheSpannungen, verschiedene Bussysteme und die OptionLocal CAN oder I/O. Bei dieser Option kann der Benutzerzwischen einem festen Ein- und einem festen Ausgang oder
einer Local CAN-Schnittstelle zum Anschluss verschiedenerZusatzmodule wählen.
Die Kombinationsmöglichkeiten sind in der folgendenTabelle durch einen Punkt dargestellt:
Typ Anschlussspannung Bussystem/Schnittstelle Ein- Ausgänge
24 V DC 42 V DC 230 V AC PROFIBUS CAN bus Local Can IOs RS232
931 MPN21 ö ö ö ö
931 MPN11 ö ö ö ö
931 MCN21 ö ö ö ö
931 MCN11 ö ö ö ö
931 MPN21 ö ö ö
931 MPN11 ö ö ö
931 MCN21 ö ö ö
931 MCN11 ö ö ö
931 WPN20 ö ö ö ö
931 WPN10 ö ö ö ö
931 WCN20 ö ö ö ö
931 WCN10 ö ö ö ö
931 WPN20 ö ö ö
931 WPN10 ö ö ö
931 WCN20 ö ö ö
931 WCN10 ö ö ö
931 MPK21 ö ö ö ö
931 MPK11 ö ö ö ö
931 MCK21 ö ö ö ö
931 MCK11 ö ö ö ö
931 MPK21 ö ö ö ö
931 MPK11 ö ö ö ö
931 MCK21 ö ö ö ö
931 MCK11 ö ö ö ö
1
AllgemeinesElektronik Technik
1-8 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemein gelten für die 931M- und 931W-Geräte folgendeNormen und Einsatzbedingungen.
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG
Vorschriften Anforderungen nach IEC/EN 61800-3 (Kategorie C3)
Klimatische Bedingungen Luftfeuchtigkeit max. 90 % ohne Betauung
Kühlung passiv über Gehäuseoberfläche und Kühlkörper
Zulässige Temperaturbereiche
Transport -25 °C ... +70 °C
Lagerung -25 °C ... +70 °C
Betrieb 0 °C ... +40 °C
interne Umrichtertemperatur TElektronik >70 °C: LeistungsderatingAbschaltung bei TElektonik >78 °C
Zulässige Aufstellhöhe 0 ... 1000 müNN über 1000 müNN den Ausgangs-Bemessungsstromum5 %/1000 mreduzieren
Einbaulage jede Einbaulage und Einbauausrichtung ist zulässig (siehe Einschränkung)
Einbaufreiräume
oberhalb/unterhalb ≥ 50 mm
seitlich ≥ 50 mm
Schutzart IP54
DC-Verbundsystem mit Einschränkung möglich
Ein- und Ausgänge sowie Bussysteme des Gerätetyps 931M
Digitale Eingänge - Standard-I/O 1 Eingang, 1 AusgangAlle Ein- und Ausgänge sind frei als Active High oder alsActive Low konfigurierbar!
Digitale Eingänge - Local CAN, optional Nur in Verbindung mit einem Funktionsmodul (in Vorbereitung).Nähere Angaben hierzu nur auf Anfragen bei LenzeGmbH & Co KG, Kleinantriebe.
Zykluszeit der digitalen I/O Einstellbar über Abtastzeit (minimal 500 µ s). Bei der Verwendung der Local-CAN-Option ist die Zykluszeit
AllgemeinesElektronik Technik
1-9Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
1
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Die Daten der Steuerung und Regelung sind in der folgen-den Tabelle zusammengefasst. Weitere Informationen ent-nehmen Sie bitte dem Softwarehandbuch.
Steuerung und Regelung des Gerätetyps 931M
Regelverfahren Drehmomenten-, Drehzahl-, Schleppfehler- und Lageregelung
Zykluszeit (Stromregler) ≤ 100 µs
Zykluszeit (Drehzahl-, Schleppfehler und Lageregler) Einstellbar über Abtastzeit (minimal 500 µs)
Schaltfrequenz (PWM) 10 kHz
Maximale Ausgangsfrequenz 500 Hz
Positionierbereich +/- 2 19 Umdrehungen
Speicherbare Funktionsdatensätze 100
Geberauswertung Resolver (12 Bit interne Auflösung)
Überwachung Über-/ Unterspannung,Temperatur des Motors und der Endstufe
Interner Bremswiderstand
Der 931M-Servo-Umrichter verfügt in der 230 V-Versor-gungsspannungsvariante über einen integrierten Brems-chopper und einen integrierten Bremswiderstand, der füreine Dauerleistung von 40 Wel bzw. einer kurzfristigenSpitzenleistung von 200 W el ausgelegt ist.
Bei den Kleinspannungs-Varianten ist kein Bremsschopperimplementiert. Die Spannungsschwelle für die Aktivierungdes internen Bremschoppers beträgt ca. 375 V DC.
Interner Bremswiderstand (230-V-Variante)
Widerstand R [Ω] 550
Dauerleistung PBrems, el. [W] 40
Spitzenleistung PSpitze, el. [W] 200
Mech. Dauerbremsmoment * (n=3000 U/min.) [Nm] 0,2
Mech. Spitzenmoment * (n=3000 U/min.) [Nm] 0,8
* Die Angaben beziehen sich auf das an der Motorwelle angegebene Drehmoment.In diesenWerten ist das Reibmoment des Motors mit berücksichtigt!
1
1-10 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
1
1-11Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
AllgemeinesSoftware Technik
Technische Daten fluxxtorque control M/W
Das fluxxtorque control M/W Programm erlaubt eineParametrierung der Servopositionierregler 931M/W.
Mit der Parametriersoftware Lenze fluxxtorque controlM/W ist eine optimale Anpassung des Servopositionier-reglers 931M/W an die jeweilige Applikation möglich. DasParametrierprogramm bietet folgende Leistungsmerkmale:
˘ Parametrierung des Servopositionierreglers 931M/W
˘ Einstellung sämtlicher Parameter über den PC
˘ Anzeigen von Zustands- und Betriebsgrößen
˘ Laden und Speichern von Parametersätzen
˘ Offline-Parametrierung
˘ Oszilloskopfunktion
˘ Sprachunterstützung: deutsch, englisch,
˘ Kostenlose Software über www.Lenze.de erhältlich
fluxxtorque control M/W
Small drives
1
AllgemeinesMotoren Technik
1-12 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Bemessungsdaten der Antriebssysteme
Typ SDSGSSR35 SDSGSSR47 SDSGSSR56
Eingangsdaten
Leistungsversorgung
Spannung (alle Angaben +/- 10%) 24 V DC 42 V DC 42 V DC 230 V AC 230 V AC
Frequenz [Hz] 50 50
Steuerversorgung
Spannung (alle Angaben +/- 10%) 24 V DC
Strom[A DC ] 0,2
Bremsversorgung
Spannung (alle Angaben +/- 10%) 24 (Störung bei U< 20 V oder U > 28 V)
Strom [A DC ] ca. 1
Ausgangsdaten
Ausgangsströme
Grundschwingungs-BemessungsstromIOut [Aeff] 8,4 4,5 4,7 1,1 1,78
max. StromI max [Aeff] 13,5 4,5
Bemessungsfrequenz [Hz] 100
mech. Ausgangsdaten
Bemessungsbetriebsart S1
Bemessungsleistung [W] 140 170 250 440
Bemessungsmoment [Nm] 0,45 0,8 1,4
max. Anlaufmoment 3) 0,78 1,1 2,4 3,5 3,6
max. Moment 4) 0,65 0,80 1,0 1,5 1,8 2,7 2,8
Bemessungsdrehzahl [min-1] 3000 3000 2000 3000
Leerlaufdrehzahl [min-1] 2) 5000 4500 2700 4300 4000
Motordaten
Wicklung
Drehzahlkonstante [V/1000 min-1] 3,7 6,54 8,7 48,1 52,3
Drehmomentkonstante [Nm/A] 0,058 0,104 0,14 0,772 0,820
RUV [Ω] 0,26 0,77 0,635 18,7 7,1
LStrang [mH] 0,18 0,59 0,82 25,7 6,4
Isolierstoffklasse F
AllgemeinesMotoren Technik
1-13Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
1
Bemessungsdaten der Antriebssysteme
Typ SDSGSSR35 SDSGSSR47 SDSGSSR56
Motordaten
Mechanik
Trägheitsmoment [kgcm2 ] 0,293 0,444 1,466
Flansch nach IEC C80 C90
Wellenende nach IEC 72 9 x 20 11 x 23
Festlager abtriebsseitig 6000 6301
Loslager 6000 6201
max. Radialkraft Anfang Zapfen 1) [N] 250 570
max. Radialkraft Mitte Zapfen 1) [N] 260 620
max. Axialkraft 1) [N] 200 490
Gesamtgewicht (Umrichter und Motor) 2,8 3,7-5,0 6,0
1) Kräfte ermittelt für Lagerlebensdauer 20000 h2) Die Leerlaufdrehzahl gibt die maximal mögliche Drehzahl des
unbelasteten Antriebssystems in Abhängigkeit der jeweiligenVersorgungsspannung des Umrichters an.
3) Maximales Moment bei einer Drehzahl von 0 min-1 bis 500 min-14) Maximales Moment bei Bemessungsdrehzahl
1
AllgemeinesMotoren Technik
1-14 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Bemessungsdaten für S3-Betrieb/Überlastfähigkeit
Für die Auslegung eines Antriebssystems, welches im S3-Betrieb betrieben wird, ist das effektive Motormoment zuberechnen. Das effektive Moment ergibt sich aus der Kine-matik (Fahrprofil) und dem zeitabhängigen Lastprofil unterBerücksichtigung der Getriebeübersetzung, Wirkungs-grade, Reibverluste usw. Es kann vereinfacht gemäß der fol-genden Gleichung berechnet werden, wobei T die Perioden-dauer eines Zyklus und Mi das in der Zeit ti aufzubringendeMotormoment darstellt. Weiterhin ist ein Dynamikfaktor kDyn zu berücksichtigen, der – je nach Dynamik des Last-profils – Werte zwischen 1 (geringe Dynamik) bis zu 1,2(hohe Dynamik / starke Ausregelvorgänge) annehmenkann. Zur Berechnung des effektiven Moments bzw. zurAuslegung von Antriebssystemen kann das Programm„Drive Solution Designer“ verwendet werden.
Die Antriebe der Produktreihe 930 fluxxtorque sind bezüg-lich der Betriebsart S3 gemäß des in der Abbildung 1 darge-stellten Lastprofils geprüft. Das bei Nenndrehzahl gefahre-ne Lastprofil (Zykluszeit: 5 s) setzt sich aus einer 0,5 sSpitzenlast (150 %M Nenn ) und einer Erholzeit von 4,5 s(75 % M Nenn ) zusammen.
0,5 s 4,5 st
M
100 %
75 %
150 %
Abb. 1 Überlastfähigkeit des Antriebs bei 40 °C
Typ SDSGSSR35 SDSGSSR47 SDSGSSR56
S3-Betrieb
Versorgungsspannung [V] 24 * 42 42 * 230 320 230 320
Bemessungsmoment [Nm] 0,45 0,45 0,80 0,80 0,80 1,40 1,40
max. Lastmoment (15%) [Nm] 0,68 0,68 1,20 1,20 1,20 2,10 2,10
Erholmoment (75%) [Nm] 0,34 0,34 0,60 0,60 0,60 1,05 1,05
* Den Angaben ist eine reduzierte Drehzahl (1000 U/min) zugrunde gelegt.
Meff = ∑ ti · M2
· kDyn ≤ MNennTi
√
1-15Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
1
1
AllgemeinesGetriebe Technik
1-16 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Schneckengetriebe Typ SSN31
Übersetzung i Zul. Axiallast Fa [N] Zul. Radiallast Fr [N] Mmax. [Nm] Wirkungsgrad Getriebe Gewicht [ca. kg]
5 14 0,85
7 14 0,83
10 14 0,77
15 16 0,74
20 15 0,69 0,67(VAR)
25 300(VAL,VAR,DAR) 200(VAL,VAR) 14 0,61SSN31
0,80(VAL)
30 400(HAR) 2x100(DAR) 15 0,59 0,68(DAR)
38 16 0,57 0,70(HAR)
50 13 0,46
55 15 0,52
75 11 0,36
100 11 0,38
Schneckengetriebe Typ SSN40
Übersetzung i Zul. Axiallast Fa [N] Zul. Radiallast Fr [N] Mmax. [Nm] Wirkungsgrad Getriebe Gewicht [ca. kg]
6,75 35 0,84
10 35 0,81
15 33 0,74
20 34 0,71
25400
600(VAL,VAR) 29 0,64SSN40
1,5(HAR, VAR)
30 2x300(DAR) 36 0,621,6(DAR)
40 34 0,561,8(VAL)
50 32 0,54
60 23 0,38
80 24 0,39
Getriebe Getriebeausführung Lage der Systembausteine
Welle Flansch
VAL 3 5 3 5
SSN31VAR 3 5 –
DAR 8 –
HAR – –
VAL 3 5 3 5
SSN40VAR 3 5 –
DAR 8 –
HAR – –
AllgemeinesGetriebe Technik
1-17Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
1
Planetengetriebe SPLòò-òNVCR
Wirkungsgrad
1-stufig 0,8
2-stufig 0,75
3-stufig 0,7
Getriebe Typ Übersetzung M max. Axiallast Radiallastmax. max.
i Nm Fa [N] Fr [N]
SPL52-1NVCR 3,7 4 60 200
6,75 4 60 200
SPL52-2NVCR 13,73 12 100 320
25,01 12 100 320
45,56 12 100 320
SPL52-3NVCR 50,89 25 150 450
92,7 25 150 450
168,84 25 150 450
Getriebe Typ Übersetzung M max. Axiallast Radiallastmax. max.
i Nm Fa [N] Fr [N]
SPL62-1NVCR 3,7 8 50 240
6,75 8 50 240
SPL62-2NVCR 13,73 25 70 360
25,01 25 70 360
34,97 25 70 360
45,56 25 70 360
SPL62-3NVCR 50,89 50 120 520
71,16 50 120 520
99,5 50 120 520
123,97 50 120 520
Getriebe Typ Übersetzung M max. Axiallast Radiallastmax. max.
i Nm N N
SPL81-1NVCR 3,7 20 80 400
6,75 20 80 400
SPL81-2NVCR 13,73 60 120 600
25,01 60 120 600
34,97 60 120 600
45,56 60 120 600
SPL81-3NVCR 50,89 120 200 1000
71,16 120 200 1000
99,5 120 200 1000
123,97 120 200 1000
1
AllgemeinesGetriebe Technik
1-18 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Stirnradgetriebe, zulässige Radial- und Axialkräfte Abtrieb
˘ zulässige RadialkraftFrzul = fw · f� · FrTab ≤ fw · Frmax
˘ zulässige AxialkraftFazul = FaTab bei Fr = 0
Rücksprache mit Werk bei Fr und Fa ( 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x/l
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
f w
GSTòò-1
GSTòò-2,3
Lastangriffsbeiwert fw an der AbtriebswelleWirkrichtungsfaktor f� an der Abtriebswelle fwf�2-stufige Stirnradgetriebe GST 03...09 - 2, 3
�
Drehrichtung rechtsDrehrichtung links
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
0° 30° 60° 90° 120° 150° 180° 210° 240° 270° 300° 330° 360°
f
Drehrichtung rechts
Drehrichtung links
f �
AllgemeinesGetriebe Technik
1-19Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
1
GST òò-1
Stirnradgetriebe, zulässige Radial- und Axialkräfte Abtrieb
Kraftangriff Fr: Mitte Wellenzapfen (x = I/2)V òò FaTab nur gültig für Fr = 0GST 04
n2 FrTab FaTab[min-1] [N] [N]
1000 440 1000
600 600 1300
400 850 1400
200 1050 1400
125 1050 1400
80 1050 1400
1
AllgemeinesGetriebe Technik
1-20 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Kegelradgetriebe GKRòò, zulässige Radial- und Axialkräfte Abtrieb
˘ zulässige RadialkraftFrzul = fw · f� · FrTab ≤ fw · Frmax
˘ zulässige AxialkraftFazul = FaTab bei Fr = 0
Rücksprache mit Werk bei Fr und Fa ( 0
f
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,00° 30° 60° 90° 120° 150° 180° 210° 240° 270° 300° 330° 360°
f w
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
x / l0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,10
Wirkrichtungsfaktor an der Abtriebswelle Lastangriffsbeiwert an der Abtriebswellef� fw
Drehrichtung rechts
Drehrichtung links
Ausführung Vòò
Ausführung Hòò
AllgemeinesGetriebe Technik
1-21Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
1
Kegelradgetriebe, zulässige Radial- und Axialkräfte Abtrieb
Vollwelle ohne Flansch Vòò Kraftangriff FrTab: Mitte Wellenzapfen (x = l/2)FaTab nur gültig für Fr = 0
n2 GKR 03 GKR 04
[min-1] FrTab FaTab FrTab FaTab[N] [N] [N] [N]
400 1800 1000 2100 1275
250 2100 1100 2500 1500
160 2400 1250 2700 1650
100 2800 1400 3000 1800
63 3000 1400 3000 1800
40 3000 1400 3000 1800
25 3000 1400 3000 1800
≤ 16 3000 1400 3000 1800
F max 3000 – 3000 –
Hòò Kraftangriff FrTab: am Hohlwellenspiegel (x = 0)FaTab nur gültig für Fr = 0
n2 GKR 03 GKR 04
[min-1] FrTab FaTab FrTab FaTab[N] [N] [N] [N]
400 2200 1000 2550 1275
250 2500 1100 3000 1500
160 2800 1250 3300 1550
100 3000 1400 3600 1800
63 3000 1400 3600 1800
40 3000 1400 3600 1800
25 3000 1400 3600 1800
≤ 16 3000 1400 3600 1800
F max 3000 – 3600 –
2
2-1Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Integrierter Anbau Servo-Umrichter 930M für Versorgungsspannung 24 V oder 42 V DCServomotoren SDSGS 2-2Servo-Schneckengetriebemotoren SSN 2-4Servo-Planetengetriebemotoren SPL 2-12Servo-Stirnradgetriebemotoren GST 2-18Servo-Kegelradgetriebemotoren GKR 2-22
Antriebsauswahl Servo Drives 930 fluxxtorque
2
2
AntriebsauswahlServomotoren SDSGS
2-2 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SDSGSòòòòò-22
PN Bemessungsdaten Ausführung Motortyp Auswahl
n1 M1 Uv A-Seite bitte ankreuzenW min-1 Nm V DC
140 3000 0,45 24 IEC56 B14 C80 SDSGSòò035-22
140 3000 0,45 42 IEC56 B14 C80 SDSGSòò035-22
170 2000 0,80 42 IEC56 B14 C80 SDSGSòò047-22
170 2000 0,80 42 IEC63 B14 C90 SDSGSòò047-22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Lage elektrischer Anschluss 1
Zusätzliche Bestellangaben
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Netzteil 24 V/10 A, 230 V/50 Hz
24 V/20 A, 230 V/50 Hz
48 V/10 A, 400 V/50 Hz
48 V/20 A, 400 V/50 Hz
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServomotoren SDSGS
2-3Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ SDSGSòòòòò-22
Motortyp Baugröße a1 b1 c1 d d2 e1 f1 g g1 i2 k k1 k3 k4 l
j7 k6 SB SR XX SB
SDSGSSò035-22 IEC56C80 79 50 12 9 M3 65 2,5 65 81,5 20 329,5 180 138 204 20
SDSGSSò047-22 IEC56C80 79 50 12 9 M3 65 2,5 75 86,5 20 358 200 156 232,5 20
SDSGSSò047-22 IEC63C90 89 60 12 11 M4 75 2,5 75 86,5 23 361 200 156 232,5 23
Maße in mm
Motortyp Baugröße l1 l2 s1 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
[kg]
SDSGSSò035-22 IEC56C80 3 14 M5 10,2 3 105,5 100 50 114 2,8-3,3
SDSGSSò047-22 IEC56C80 3 14 M5 10,2 3 105,5 100 50 124 3,7-4,3
SDSGSSò047-22 IEC63C90 3 18 M5 12,5 4 105,5 100 50 124 3,7-4,3
2
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
2-4 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SSN31-1Gòòò-035C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VAR
DAR
VAL
HAR
VCR
DCR
VCL
HCR
Wellenlage bei Ausführung VAR/VCR 3 5 8
Flansch-und Wellenlage bei Ausführung VAL/VCL 3 5 8
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Netzteil 24 V/10 A, 230 V/50 Hz
24 V/20 A, 230 V/50 Hz
48 V/10 A, 400 V/50 Hz
48 V/20 A, 400 V/50 Hz
Zubehör Servo Drives
PN Versorgungsspannung Servo Drive 24 V oder 42 V DC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
140 600 1,91 7,32 5
429 2,61 5,35 7 SDSGSòò035-22
300 3,47 4,04 10
200 5,00 3,2 15
150 6,21 2,42 20
120 6,86 2,04 25
100 7,97 1,88 30
79 9,75 1,64 38
60 10,35 1,26 50
55 12,87 1,17 55
40 11,00 0,91 75
30 11,00 0,64 100
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
2-5Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ SSN31-1Gòòò-035C22
o
Ø e1
h2
Ø dn2
c5n1
b6f6
Ø g
h
n1
s1
n2
a5
b5
f5
k4
k
z5 z7
z4 z6
h2h1
p
b7
m
e5
i f1
s5
z6
p
e5
i f1
o
Ø b1
s1
Ø g
Ø d
Ø e1
Ø a1 k4
k
z5 z7z4
a6
k3
k1
HAR
k3
k1
HCR
l t
u
d1
Ø s4a7
Ø e4
Ø s6 4
q
q
g1
g1
h
h2h1
Getriebemotor a1 a5 a6 a7 b1 b5 b6 b7 c5 d d1 e1 e4 e5 f1 f5 f6 g g1 h h1 h2 i k
h8 H7 SB
SSN31-1GHAR-035C22 63 25 25 75 40 50 50 40 5 15 25 50 50 54 2,5 78 78 65 81,5 71 31 40 2 383,5
SSN31-1GHCR-035C22 63 - - 75 40 - - - - 15 25 50 50 54 2,5 - - 65 81,5 68,5 31 37,5 2 377,5
Maße in mm
Getriebemotor k1 k3 k4 l m n1 n2 o p q s1 s4 s5 s6 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
SR XX SB [kg]
SSN31-1GHAR-035C22 176 134 200 63 50 26 24 78 155,5 27 M5 6,5 5,5 6 17,3 5 105,5 100 50 1143,1-4,2
SSN31-1GHCR-035C22 176 134 200 63 50 - - 72 153 27 M5 6,5 - 6 17,3 5 105,5 100 50 114
2
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
2-6 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Abmessungen Typ SSN31-1Gòòò-035C22
s1
Ø b1
Ø e1
n2
n1
a5
b5
f5
c5n1
n2
a6
b6f6
k4
z4
z5 z7
k
Ø g
Ø d
s5
b7
m
e5
q4
q2
f1
l
h1h2
q4
q2
l
f1
Ø d
z6
z6
h1h2
Ø a1
s1
Ø b1
Ø e1
o k4
k
Ø g
z4z5 z7
k3
k1
o
k3
k1
VAR
DAR
VCR
DCR
h2
u
t
l4l3
g1g1
Getriebemotor a1 a5 a6 b1 b5 b6 b7 c5 d e1 e5 f1 f5 f6 g g1 h1 h2 k k1
h8 h6 SB SR
SSN31-1GVAR-035C22 63 25 25 32 50 50 40 5 10 50 54 2,5 78 78 65 81,5 31 40 383,5 176
SSN31-1GVAR-035C22 63 25 25 32 50 50 40 5 12 50 54 2,5 78 78 65 81,5 31 40 383,5 176
SSN31-1GVCR-035C22 63 - - 32 - - - - 10 50 54 2,5 - - 65 81,5 31 37,5 377,5 176
SSN31-1GVCR-035C22 63 - - 32 - - - - 12 50 54 2,5 - - 65 81,5 31 37,5 377,5 176
Maße in mm
Getriebemotor k3 k4 l l3 l4 m n1 n2 o q2 q4 s1 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
XX SB [kg]
SSN31-1GVAR-035C22 134 200 30 4 25 50 26 24 78 60 90 M5 5,5 11,2 3 105,5 100 50 114 3,1-4,2
SSN31-1GVAR-035C22 134 200 40 4 28 50 26 24 78 70 100 M5 5,5 13,5 4 105,5 100 50 114 3,1-4,2
SSN31-1GVCR-035C22 134 200 30 4 25 - - - 72 60 90 M5 - 11,2 3 105,5 100 50 114 3,1-4,2
SSN31-1GVCR-035C22 134 200 40 4 28 - - - 72 70 100 M5 - 13,5 4 105,5 100 50 114 3,1-4,2
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
2-7Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ SSN31-1Gòòò-035C22
Ø e2
Ø b
2
Ø a
2
s2
o k4
Ø g
k3
k1
z5 z7
z4
q4
q2
f2
l
c2
h2h1
z6
Ø d
z6
q4
l
f2
q2
Ø d
c2
h1h2
Ø e2
Ø a
2
Ø b
2
s2
k3
k1
k4
z5 z7
z4
Ø g
o
k
VAL
k
VCL
g1g1
u
t
l4l3
Getriebemotor a2 b2 c2 d e2 f2 g g1 h1 h2 k k1 k3
j7 h6 SB SR XX
SSN31-1GVAL-035C22 100 60 9 10 80 3 65 81,5 31 40 393,5 176 134
SSN31-1GVAL-035C22 120 80 9 12 100 3 65 81,5 31 40 403,5 176 134
SSN31-1GVCL-035C22 100 60 9 10 80 3 65 81,5 31 37.5 393,5 176 134
SSN31-1GVCL-035C22 118,5 80 11,5 12 100 3 65 81,5 31 37.5 403,5 176 134
Maße in mm
Getriebemotor k4 l l3 l4 o q2 q4 s2 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
SB [kg]
SSN31-1GVAL-035C22 200 30 4 25 78 91,5 121,5 M6 11,2 3 105,5 100 50 114 3,1-4,2
SSN31-1GVAL-035C22 200 40 4 28 78 101,5 131,5 M6 13,5 4 105,5 100 50 114 3,1-4,2
SSN31-1GVCL-035C22 200 30 4 25 72 91,5 121,5 M6 11,2 3 105,5 100 50 114 3,1-4,2
SSN31-1GVCL-035C22 200 40 4 28 72 113 143 M6 13,5 4 105,5 100 50 114 3,1-4,2
2
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
2-8 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SSN40-1Gòòò-047C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VAR
DAR
VAL
HAR
VCR
DCR
VCL
HCR
Wellenlage bei Ausführung VAR/VCR 3 5 8
Flansch-und Wellenlage bei Ausführung VAL/VCL 3 5 8
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Netzteil 48 V/10 A, 400 V/50 Hz
48 V/20 A, 400 V/50 Hz
Zubehör Servo Drives
PN Versorgungsspannung Servo Drive 42 V DC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
170 246 4,57 7,66 6,75
200 6,48 5,40 10 SDSGSòò047-22
133 8,88 3,72 15
100 11,36 2,99 20
80 12,80 2,27 25
67 14,88 2,42 30
50 17,92 1,90 40
40 21,60 1,48 50
33 18,24 1,75 60
25 24,00 0,96 80
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
2-9Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ SSN40-1Gòòò-047C22
f5
b5
n1 n2
f6 b6
a6
c5n1n2
a5
s1
Ø b1
h2
Ø e1
o
Ø g
k3
k1
k4
k
z7
z5
z4
b7
m
e5
s5
Ø d
l
f1
h1h2
q4
Ø a1
Ø b1
s1
Ø e1
o
Ø g
k3
k1
k4
k
z5
z7z4
Ø dh
1h2
l
f1
q2
q4
VAR
VCR
z6
g1
g1
u
t
l4l3
Getriebemotor a1 a5 a6 b1 b5 b6 b7 c5 d e1 e5 f1 f5 f6 g g1 h1 h2 k k1
h10 h6 SB SR
SSN40-1GVAR-047C22 77 30 30 44 60 60 50 6 15 65 80 2 90 90 75 86,5 40 48 428,5 194,5
SSN40-1GVCR-047C22 77 - - 44 - - - - 15 65 80 2 - - 75 86,5 40 40 420,5 194,5
Maße in mm
k3 k4 l l3 l4 m n1 n2 o q2 q4 s1 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
XX SB [kg]
150,5 227 43 4 36 59 30 24 96 83 123 M6 5,5 17 5 105,5 100 50 124 5,0-6,3
150,5 227 43 4 36 - - - 88 83 123 M6 - 17 5 105,5 100 50 124 5,0-6,3
2
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
2-10 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SSN40-1Gòòò-047C22
o
Ø e1
Ø d
Ø g
n2
c5n1
a6
b6f6
h2
Ø s1
n2n1
a5
b5
f5
k3
k1
k4
k
h
z7
z5
z4 z6
p
h1h2
s5
b7
m
e5
f1i
z6p
e5
i f1
o
Ø b1
Ø d
Ø s1
Ø a1
Ø e1
Ø g
k3
k1
k4
z5
z7z4
k
g1
g1
q
q
s5HAR
HCR
h
h2h1
Ø s4 14
4
Ø s6
Ø e4a7
l t
u
d1
Getriebemotor a1 a5 a6 a7 b1 b5 b6 b7 c5 d d1 e1 e4 e5 f1 f5 f6 g g1 h h1 h2 i
h8 H7
SSN40-1GHAR-047C22 77 30 30 85 50 60 60 50 6 20 30 65 65 80 2 90 90 75 86,5 88 40 48 1,5
SSN40-1GHCR-047C22 77 - - 85 50 - - - - 20 30 65 65 80 2 - - 75 86,5 80 48 40 1,5
Maße in mm
k k1 k3 k4 l m n1 n2 o p q s1 s4 s5 s6 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
SB SR XX SB [kg]
428,5 194,5 150,5 227 83 59 30 24 96 194 41,5 M6 8 5,5 7 22,8 6 105,5 100 50 124 5,0-6,3
420,5 194,5 150,5 227 83 - - - 88 186 41,5 M6 8 - 7 22,8 6 105,5 100 50 124 5,0-6,3
HAR
HCR
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
2-11Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Auswahltabelle Typ SSN40-1Gòòò-047C22
Ø e2
Ø a
2
b2
Ø g
g1
z4
z5
z7
k3
k1
k4o
k
s2
q4
l
f2
c2
h1h2
q2
Ø e2
Ø g
g1
z5
z4
z7
k3
k1
k4o
k
Ø d
Ø a
2Ø
b2
s2
q4
q2
l
f2
Ø d
c2h1
h2
z6
u
t
l4l3
VAL
VCL
Getriebemotor a2 b2 c2 d e2 f2 g g1 h1 h2 k k1 k3 k4 l
j7 h6 SB SR XX SB
SSN40-1GVAL-047C22 140 95 10 15 115 3 75 86,5 40 48 450,5 194,5 150,5 227 50
SSN40-1GVCL-047C22 140 95 10 15 115 3 75 86,5 40 40 450,5 194,5 150,5 227 50
Maße in mm
Getriebemotor l3 l4 o q2 q4 s2 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
SSN40-1GVAL-047C22 4 36 96 128 168 M8 17 5 105,5 100 50 124 5,0-6,3
SSN40-1GVAL-047C22 4 36 88 128 168 M8 17 5 105,5 100 50 124 5,0-6,3
2
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
2-12 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SPL52-òGVCR-035N22
PN Versorgungsspannung Servo Drive 24 V oder 42 V DC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
140 811 1,33 3,00 3,70
444 2,43 1,65 6,75 SDSGSòò035-22
218 4,63 2,59 13,73
120 8,44 1,42 25,01
66 15,38 0,78 45,56
59 16,03 1,56 50,89
32 25,00 0,86 92,70
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Lage elektrischer Anschluss 1
Zusätzliche Bestellangaben
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Netzteil 24 V/10 A, 230 V/50 Hz
24 V/20 A, 230 V/50 Hz
48 V/10 A, 400 V/50 Hz
48 V/20 A, 400 V/50 Hz
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
2-13Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ SPL52-òGVCR-035N22Ø
d
Ø b
1
l
f1
o1
Ø g
Ø g
5
Ø g
1
k3
k1
k4
z5 z7
z4
g4
k
z6
s1
Ø e1
ut
l2l1
d2
i1
Getriebemotor Übersetzung b1 d d2 e1 f1 g g1 g4 g5 i1 k k1
i h8 h7 SB SR
3,7;6,7 408,5
SPL52-òGVCR-035N22 14…46 32 12 M4 40 3 52 65 81,5 80 25 422,5 180
51…93 436,5
Maße in mm
k3 k4 l l1 l2 o1 s1 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
XX SB [kg]
99 3,1-4,1
138 204 20,8 2,5 16 113 M5x10 13,5 4 105,5 100 50 114 3,3-4,3
127 3,5-4,5
2
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
2-14 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SPL62-òGVCR-047N22
PN Versorgungsspannung Servo Drive 42 V DC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
170 541 2,37 3,38 3,70
296 4,32 1,85 6,75 SDSGSòò047-22
146 8,24 3,03 13,73
80 15,01 1,67 25,01
57 20,98 1,19 34,97
44 25,00 0,91 45,56
39 28,50 1,75 50,89
28 39,85 1,25 71,16
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Lage elektrischer Anschluss 1
Zusätzliche Bestellangaben
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Netzteil 48 V/10 A, 400 V/50 Hz
48 V/20 A, 400 V/50 Hz
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
2-15Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ SPL62-òGVCR-047N22
z6
Ø e1
s1l
Ø d
Ø b
1
f1
i1
o1
Ø g
Ø g
5
Ø g
1
g4
z4
z5
z7
k
k3
k1
k4
u
t
l2l1
d2
Getriebemotor Übersetzung b1 d d2 e1 f1 g g1 g4 g5 i1 k k1
i j7 h7 SB SR
3,7;6,7 453,5
SPL62-òGVCR-047N22 14…46 40 14 M5 52 5 62 75 86,5 80 39 469,5 200
51…71 485,5
Maße in mm
k3 k4 l l1 l2 o1 s1 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
XX SB
115 4,3-5,3
156 233 30 5,5 18 131 M5x10 16 5 105,5 100 50 124 4,7-5,7
147 5,1-6,1
2
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
2-16 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SPL81-òGVCR-047N22
PN Versorgungsspannung Servo Drive 42 V DC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
170 541 2,37 8,45 3,70
296 4,32 4,63 6,75 SDSGSòò047-22
146 8,24 7,28 13,73
80 15,01 4,00 25,01
57 20,98 2,86 34,97
44 27,34 2,19 45,56
39 28,50 4,21 50,89
28 39,85 3,01 71,16
20 55,72 2,15 99,50
16 69,42 1,73 123,97
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Lage elektrischer Anschluss 1
Zusätzliche Bestellangaben
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Netzteil 48 V/10 A, 400 V/50 Hz
48 V/20 A, 400 V/50 Hz
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
2-17Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ SPL81-òGVCR-047N22
l
Ø d
Ø b
1
i1
f1
o1
k3
k1
k4
k
Ø g
Ø g
5
Ø g
1
g4
z5
z7
Ø e1
s1
z6z4
ut
l2l1
d2
Getriebemotor Übersetzung b1 d d2 e1 f1 g g1 g4 g5 i1 k k1
i j7 h7 SB SR
3,7;6,7 482,5
SPL81-òGVCR-047N22 14…46 50 19 M6 65 5 81 75 86,5 90 49 503,5 200
51…124 525,5
Maße in mm
k3 k4 l l1 l2 o1 s1 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
XX SB [kg]
144 6,5-8,1
156 233 40 6 28 165 M6x12 21,5 6 105,5 100 50 124 7,3-8,8
187 8,0-9,5
2
AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST
2-18 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ GST03-2GVòò-035C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VBR
VCR
VCK
Abtriebsflanschdurchmesser D=120 mm
D=140 mm
D=160 mm
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
PN Versorgungsspannung Servo Drive 24 V oder 42 V DC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
140 1155,20 1,00 13,37 2,597
879,00 1,00 10,85 3,413 SDSGSòò035-22
686,80 2,00 9,01 4,368
564,80 2,00 9,59 5,312
502,90 3,00 8,93 5,965
429,70 3,00 7,96 6,982
382,70 3,00 7,68 7,840
335,80 4,00 6,74 8,935
299,00 4,00 6,46 10,033
262,50 5,00 5,87 11,429
233,80 6,00 5,59 12,833
202,20 6,00 4,99 14,836
180,10 7,00 5,28 16,660
157,80 8,00 4,75 19,013
140,50 9,00 4,45 21,350
122,00 11,00 3,95 24,595
108,60 12,00 3,52 27,618
93,80 14,00 3,04 32,000
83,50 16,00 2,71 35,933
72,40 18,00 2,35 41,455
64,40 20,00 2,24 46,550
56,70 23,00 1,97 52,909
50,50 26,00 1,75 59,413
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Netzteil 24 V/10 A, 230 V/50 Hz
24 V/20 A, 230 V/50 Hz
48 V/10 A, 400 V/50 Hz
48 V/20 A, 400 V/50 Hz
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST
2-19Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ GST03-2GVòò-035C22
l
Ø d
a
i5 b5
f5i
o1
k2 Ø g
g1
z5 z7
z4
k3
k1
k4
k
z6
p2
c5
h
m
b7
e5
Ø s5
o
i2
c2
f2
Ø b
2
Ø d
o1
a p
Ø e2
Ø a2
Ø s2
p1
o
lØ
d
Ø b
1
Ø a
1
i1
f1
o1
a p
p1
oØ e1
s1
VBR
VCK VCR
l
u
t
l2l1
d2
Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b5 b7 c2 c5 d d2 e1 e2 e5 f1 f2 f5 g g1 h i i1 i2 i5
h7 j7 k6
120 80 100 3
GST03-2GVòò-035C22 2 71 140 48 95 60 91 10 11 20 M6 61 115 105 8 3 84 65 81,5 65 46 51 40 52
160 110 130 3,5
Maße in mm
k k1 k2 k3 k4 l l1 l2 m o o1 p p1 p2 s1 s2 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
SB SR XX SB [kg]
7
457 178 100 136 202 40 5 28 20 90 149,5 100 64 101 M5 9 6,6 22,5 6 105,5 100 50 114 5,5-7,0
9
2
AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST
2-20 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ GST03-2GVòò-047C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VBR
VCR
VCK
Abtriebsflanschdurchmesser D=120 mm
D=140 mm
D=160 mm
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
PN Versorgungsspannung Servo Drive 24 V oder 42 V DC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
170 770,1 2,00 7,52 2,597
586,0 3,00 6,10 3,413 SDSGSòò047-22
457,9 3,00 5,07 4,368
376,5 4,00 5,39 5,312
335,3 5,00 5,02 5,965
286,5 5,00 4,48 6,982
255,1 6,00 4,32 7,840
223,8 7,00 3,79 8,935
199,3 8,00 3,63 10,033
175,0 9,00 3,30 11,429
155,8 10,00 3,15 12,833
134,8 12,00 2,81 14,836
120,0 13,00 2,97 16,660
109,2 15,00 2,67 19,013
93,7 17,00 2,50 21,350
81,3 19,00 2,22 24,595
72,4 22,00 1,98 27,618
62,5 25,00 1,71 32,000
55,7 28,00 1,52 35,933
48,2 33,00 1,32 41,455
43,0 36,00 1,26 46,550
37,8 41,00 1,11 52,909
33,7 45,00 0,99 59,413
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Netzteil 48 V/10 A, 400 V/50 Hz
48 V/20 A, 400 V/50 Hz
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST
2-21Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ GST03-2GVòò-047C22
l
Ø d
a
i5 b5
f5i
o1
k2 Ø g
g1
z5 z7
z4
k3
k1
k4
k
z6
p2
c5
h
m
b7
e5
Ø s5
o
i2
c2
f2
Ø b
2
Ø d
o1
a p
Ø e2
Ø a2
Ø s2
p1
o
lØ
d
Ø b
1
Ø a
1
i1
f1
o1
a p
p1
oØ e1
s1
VBR
VCK VCR
l
u
t
l2l1
d2
Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b5 b7 c2 c5 d d2 e1 e2 e5 f1 f2 f5 g g1 h i i1 i2 i5
h7 j7 k6
120 80 100 3
GST03-2GVòò-047C22 2 71 140 48 95 60 91 10 11 20 M6 61 115 105 8 3 84 75 86,5 65 46 51 40 52
160 110 130 3,5
Maße in mm
k k1 k2 k3 k4 l l1 l2 m o o1 p p1 p2 s1 s2 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
SB SR XX SB [kg]
7
490 202,5 100 158,5 235 40 5 28 20 90 149,5 100 64 101 M5 9 6,6 22,5 6 105,5 100 50 124 6,5-8,0
9
2
AntriebsauswahlServo-Kegelradgetriebemotoren GKR
2-22 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ GKR03-2GHAò-035C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VAR
VAK
HAR
HAK
Abtriebsflanschdurchmesser 110 mm
120 mm
Hohlwellenbohrung 18 mm
20 mm
Wellenlage bei Ausführung VAR 3 5 8
Flansch-Wellenlage bei Ausführung VAK 3 5
Flanschlage bei Ausführung HAK 3 5
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
PN Versorgungsspannung Servo Drive 24 V oder 42 V DC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
140 554,40 2,00 13,83 5,411
482,20 3,00 12,41 6,222 SDSGSòò035-22
421,90 3,00 11,51 7,111
366,80 3,00 10,30 8,178
329,60 4,00 9,51 9,101
286,60 4,00 8,27 10,466
257,70 5,00 7,44 11,64
224,10 6,00 6,47 13,386
198,50 6,00 5,73 15,111
172,60 7,00 4,98 17,378
154,90 8,00 4,47 19,365
134,70 10,00 3,89 22,27
119,80 11,00 3,92 25,051
104,10 12,00 3,41 28,808
92,00 14,00 3,01 32,593
80,00 16,00 2,62 37,481
71,10 18,00 2,49 42,222
61,80 21,00 2,17 48,556
55,70 23,00 1,95 53,889
48,40 26,00 1,70 61,972
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Netzteil 24 V/10 A, 230 V/50 Hz
24 V/20 A, 230 V/50 Hz
48 V/10 A, 400 V/50 Hz
48 V/20 A, 400 V/50 Hz
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Kegelradgetriebemotoren GKR
2-23Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ GKR03-2GHAò-035C22
k2 Ø g
g1
z5 z7
z4
k3
k1
k4
c5a
s5
b5
n
f5
o
n
f5 b5
hp1
Ø b1-f 1
Ø s1
Ø e1
a1
h
k
q
p
m
b7
e5
i1
l
Ø d
Ø b3
Ø a2
Ø s2
Ø e2
h
q1
c2
f3
i2
z6
HAR
HAKh
Ø d
Ø b2
Ø s2
Ø e2
Ø a2
i2
o1
c2
f2
q1
u
t
Ø d
Ø d
1
l
l1
HAK
HAR
HAK HAK
Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b3 b5 b7 c2 c5 d d1 e1 e2 e5 f1 f2 f3 f5 g g1 h i1 i2
J7 j7 H7 H7
GKR03-2GHAò-035C22 29 84 120 55 80 - 60 75 8 7 18 30 70 100 90 3 3 - 80 65 81,5 50 2,5 30
110 - 60 20 30 87 4
Maße in mm
k k1 k2 k3 k4 l l1 m n o o1 p p1 q q1 s1 s2 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
SB SR XX SB
460,5 178 100 136 202 100 86 22 20 152 130 117 48 50 80 M6 7 6,6 20,8 6 105,5 100 50 1145,5-7,0
9 22,8 6
2
AntriebsauswahlServo-Kegelradgetriebemotoren GKR
2-24 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ GKR03-2GVAò-047C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VAR
VAK
HAR
HAK
Abtriebsflanschdurchmesser 110 mm
120 mm
Hohlwellenbohrung 18 mm
20 mm
Wellenlage bei Ausführung VAR 3 5 8
Flansch-Wellenlage bei Ausführung VAK 3 5
Flanschlage bei Ausführung HAK 3 5
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
PN Versorgungsspannung Servo Drive 24 V oder 42 V DC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
170 369,9 4,00 7,78 5,411
321,4 5,00 6,98 6,222 SDSGSòò047-22
281,3 5,00 6,48 7,111
244,6 6,00 5,79 8,178
219,8 7,00 5,35 9,101
191,1 8,00 4,65 10,466
171,8 9,00 4,18 11,64
149,4 10,00 3,64 13,386
132,4 11,00 3,22 15,111
115,1 13,00 2,80 17,378
103,3 15,00 2,51 19,365
89,8 17,00 2,19 22,27
79,8 19,00 2,21 25,051
69,4 22,00 1,92 28,808
61,4 25,00 1,70 32,593
53,4 28,00 1,47 37,481
47,4 32,00 1,40 42,222
41,2 37,00 1,22 48,556
37,1 41,00 1,10 53,889
32,3 45,00 0,96 61,972
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Netzteil 48 V/10 A, 400 V/50 Hz
48 V/20 A, 400 V/50 Hz
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Kegelradgetriebemotoren GKR
2-25Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
2
Abmessungen Typ GKR03-2GVAò-047C22
Ø b1-f 1
Ø e1
a1
h s1
c5a k2 Ø g
f5
n
b5
s5
o
hp1
b5 nf5
k3
k1
k4
k
z5
g1
z7
z4 z6
Ø d
l
i1b7
e5
m
o1
p
q
Ø d
Ø b2
h
Ø s2
Ø e2
Ø a2
i2
f2
l
o2
hp1
c2
q1
p
Ø d
Ø b3
h
Ø s2
Ø e2
Ø a2
q1
c2
f3
l
i2
VAR
VAK VAK
u
t
l2l1
d2
Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b3 b5 b7 c2 c5 d d2 e1 e2 e5 f1 f2 f3 f5 g g1 h i1 i2
J7 j7 H7 k6
GKR03-2GVAò-047C22 29 84 120 55 80 - 60 75 8 7 20 M6 70 100 90 2,5 3 - 80 65 86,5 50 42,5 40
110 - 60 87 4
Maße in mm
k k1 k2 k3 k4 l l1 l2 m n o o1 o2 p p1 q q1 s1 s2 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht
SB SR XX SB [kg]
493,5 202,5 100 158 235 40 5 28 22 20 152 138 168 117 48 90 80 M6 7 6,6 22,5 6 105,5 100 50 1146,5-8,0
9
3
3-1Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Integrierter Anbau Servo-Umrichter 930M für Versorgungsspannung 230 V ACServomotoren SDSGS 3-2Servo-Schneckengetriebemotoren SSN 3-4Servo-Planetengetriebemotoren SPL 3-8Servo-Stirnradgetriebemotoren GST 3-14Servo-Kegelradgetriebemotoren GKR 3-20
Antriebsauswahl Servo Drives 930 fluxxtorque
3
3
AntriebsauswahlServomotoren SDSGS
3-2 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SDSGSòòòòò-22
Zusätzliche Bestellangaben
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Lage elektrischer Anschluss 1
PN Versorgungsspannung Servo Drive 230V AC Ausführung Motortyp Auswahl
n1 M1 A-Seite bitte ankreuzenW min-1 Nm
250 3000 0,80 IEC56 B14 C80 SDSGSòò047-22
250 3000 0,80 IEC63 B14 C90 SDSGSòò047-22
440 3000 1,40 IEC63 B14 C90 SDSGSòò056-22
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03NBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServomotoren SDSGS
3-3Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
Abmessungen Typ SDSGSòòòòò-22
Motortyp Baugröße a1 b1 c1 d d2 e1 f1 g g1 i2 k k1 k3 k4 l
j7 k6 SB SR XX SB
SDSGSSò047-22 IEC56C80 79 50 12 9 M3 65 2,5 75 106 20 379 188,5 156 232,5 20
SDSGSSò047-22 IEC63C90 89 60 12 11 M4 75 2,5 75 106 23 382 188,5 156 232,5 23
SDSGSSò056-22 IEC63C90 89 60 12 11 M4 75 2,5 85 106 23 397,5 195,5 163 248 23
Maße in mm
Motortyp Baugröße l1 l2 s1 t u z1 z2 z3 Gewicht
[kg]
SDSGSSò047-22 IEC56C80 3 14 M5 10,2 3 125,5 146 80 5,0-6,0
SDSGSSò047-22 IEC63C90 3 18 M5 12,5 4 125,5 146 80 5,0-6,0
SDSGSSò056-22 IEC63C90 3 18 M5 12,5 4 125,5 146 80 6,0-7,0
3
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
3-4 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SSN40-1Gòòò-047C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VAR
DAR
VAL
HAR
VCR
DCR
VCL
HCR
Wellenlage bei Ausführung VAR/VCR 3 5 8
Flansch-und Wellenlage bei Ausführung VAL/VCL 3 5 8
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03NBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Zubehör Servo Drives
PN Versorgungsspannung Servo Drive 230 V AC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
250 441,0 4,57 7,66 6,75
300,0 6,48 5,40 10 SDSGSòò047-22
200,0 8,88 3,72 15
150,0 11,36 2,99 20
120,0 12,80 2,27 25
100,0 14,88 2,42 30
75,0 17,92 1,90 40
60,0 21,60 1,48 50
50,0 18,24 1,75 60
38,0 24,00 0,96 80
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
3-5Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
Abmessungen Typ SSN40-1Gòòò-047C22
f5
b5
a5
n2n1
Ø g
c5
f6 b6 a6
n1n2 s1
Ø b1
Ø e1
h2
o
k
Ø a1
Ø g
Ø e1
o
s1
Ø b1
q4
m
b7
s5
l
e5
Ø d
h1h2
q4
l
q2
q2
Ø d
h1
z1 z3z2
z1
z2
f1
DARVAR
DCRVCR
z3
f1
k3
k1
h2
k3
k1
k u
t
l4l3
g1
g1
k4
k4
Getriebemotor a1 a5 a6 b1 b5 b6 b7 c5 d e1 e5 f1 f5 f6 g g1 h1 h2 k k1
h10 h6 SB SR
SSN40-1GVAR-047C22 77 30 30 44 60 60 50 6 15 65 80 2 90 90 75 106 40 48 323 183
SSN40-1GVCR-047C22 77 - - 44 - - - - 15 65 80 2 - - 75 106 40 40 315 183
Maße in mm
k3 k4 l l3 l4 m n1 n2 o q2 q4 s1 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht
XX SB [kg]
150,5 227 43 4 36 59 30 24 96 83 123 M6 5,5 17 5 126,5 146 80 6,5-7,8
150,5 227 43 4 36 - - - 88 83 123 M6 - 17 5 126,5 146 80 6,5-7,8
3
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
3-6 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Abmessungen Typ SSN40-1Gòòò-047C22
o
Ø e1
h2Ø d
s1
n2n1
f5
b5
h
Ø g
a5
n2n1 c
5
a6
b6f6
z1
z2
k
k3
k1
z3
h1h2
b7
m
e5
f1i
s5
p
z3
p
h
e5
f1i
o
Ø b1
s1
h1h2
Ø d
Ø e1
Ø a1
k3
k1
k
z2z1
HAR
Ø g
HCR
l t
u d1
q
q
g1
g1
k4
k4
Ø s4 14
4
Ø e4
Ø s6a7
Ø b1
Getriebemotor a1 a5 a6 a7 b1 b5 b6 b7 c5 d d1 e1 e4 e5 f1 f5 f6 g g1 h h1 h2 i
h8 H7
SSN40-1GHAR-047C22 77 30 30 85 50 60 60 50 6 20 30 65 65 80 2 90 90 75 106 88 40 48 1,5
SSN40-1GHCR-047C22 77 - - 85 50 - - - - 20 30 65 65 80 2 - - 75 106 80 40 40 1,5
Maße in mm
k k1 k3 k4 l m n1 n2 o p q s1 s4 s5 s6 t u z1 z2 z3 Gewicht
SB SR XX SB [kg]
449,5 183 150,5 227 83 59 30 24 96 194 41,5 M6 8 5,5 7 22,8 6 126,5 146 80 6,5-7,8
441,5 183 150,5 227 83 - - - 88 186 41,5 M6 8 - 7 22,8 6 126,5 146 80 6,5-7,8
AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN
3-7Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
Abmessungen Typ SSN40-1Gòòò-047C22
Ø e2
Ø b
2
Ø a
2
s2
o
k3
k1
k
Ø g
z2
z1z3
q4
l
f2
c2
Ø d
h1h2
q2
z3
q4
q2
l
f2
c2
h1h2
Ø a
2
Ø b
2
s2
Ø e2
o
k3
k1
k
Ø g
z2
z1
Ø d
u
t
l4l3
g1g1
VAR
VCL
k4
k4
Getriebemotor a2 b2 c2 d e2 f2 g g1 h1 h2 k k1 k3
j7 h6 SB SR XX
SSN40-1GVAL-047C22 140 95 10 15 115 3 75 106 40 48 471,5 183 150,5
SSN40-1GVCL-047C22 140 95 10 15 115 3 75 106 40 40 471,5 183 150,5
Maße in mm
Getriebemotor k4 l l3 l4 o q2 q4 s2 t u z1 z2 z3 Gewicht
SB [kg]
SSN40-1GVAL-047C22 227 50 4 36 96 128 168 M8 17 5 126,5 146 80 6,5-7,8
SSN40-1GVCL-047C22 227 50 4 36 88 128 168 M8 17 5 126,5 146 80 6,5-7,8
3
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
3-8 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SPL62-òGVCR-047N22
PN Versorgungsspannung Servo Drive 230 V AC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
250 811,0 2,37 3,38 3,70
444,0 4,32 1,85 6,75 SDSGSòò047-22
218,0 8,24 3,03 13,73
120,0 15,01 1,67 25,01
86,0 20,98 1,19 34,97
66,0 27,34 0,91 45,56
59,0 28,50 1,75 50,89
42,0 39,85 1,25 71,16
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Lage elektrischer Anschluss 1
Zusätzliche Bestellangaben
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03NBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
3-9Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
Abmessungen Typ SPL62-òGVCR-047N22Ø
d
Ø b
1
l
i1
f1
k3
k1
k4
o1
k
Ø g
Ø g
5
Ø g
1
z3
s1
Ø e1
z1
z2
g4
ut
l2l1
d2
Getriebemotor Übersetzung b1 d d2 e1 f1 g g1 g4 g5 i1 k k1
i j7 h7 SB SR
3,7;6,7 474,5
SPL62-òGVCR-047N22 14…46 40 14 M5 52 5 62 75 106 80 39 490,5 189
51…71 506,5
Maße in mm
k3 k4 l l1 l2 o1 s1 t u z1 z2 z3 Gewicht
XX SB [kg]
115 5,8-6,8
156 233 30 5,5 18 131 M5x10 16 5 126,5 146 80 6,2-7,2
147 6,6-7,6
3
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
3-10 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SPL81-òGVCR-047N22
PN Versorgungsspannung Servo Drive 230 V AC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
250 811,0 2,37 8,45 3,70
444,0 4,32 4,63 6,75 SDSGSòò047-22
218,0 8,24 7,28 13,73
120,0 15,01 4,00 25,01
86,0 20,98 2,86 34,97
66,0 27,34 2,19 45,56
59,0 28,50 4,21 50,89
42,0 39,85 3,01 71,16
30,0 55,72 2,15 99,50
24,0 69,42 1,73 123,97
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Lage elektrischer Anschluss 1
Zusätzliche Bestellangaben
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03NBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
3-11Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
Abmessungen Typ SPL81-òGVCR-047N22
l
Ø d
Ø b
1
i1
f1
Ø g
Ø g
5
Ø g
1
g4
z1
z2
k
o1
k3
k1
k4
z3
Ø e1
s1
u
t
l2l1
d2
Getriebemotor Übersetzung b1 d d2 e1 f1 g g1 g4 g5 i1 k k1
i j7 h7 SB SR
3,7;6,7 503,5
SPL81-òGVCR-047N22 14…46 50 19 M6 65 5 81 75 106 90 49 524,5 189
51…124 546,5
Maße in mm
k3 k4 l l1 l2 o1 s1 t u z1 z2 z3 Gewicht
XX SB [kg]
144 7,1-8,1
156 233 40 6 28 165 M6x12 21,5 6 126,5 146 80 7,8-8,8
187 8,5-9,5
3
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
3-12 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ SPL81-òGVCR-056N22
PN Versorgungsspannung Servo Drive 230 V AC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
440 811 4,14 4,83 3,700
444 7,56 2,65 6,750 SDSGSòò056-22
218 14,42 4,16 13,730
120 26,26 2,28 25,010
86 36,72 1,63 34,970
66 47,84 1,25 45,560
59 49,87 2,41 50,890
42 69,74 1,72 71,160
30 97,51 1,23 99,500
24 120 0,99 123,970
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Lage elektrischer Anschluss 1
Zusätzliche Bestellangaben
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03NBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL
3-13Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
Abmessungen Typ SPL81-òGVCR-056N22
l
i1
f1
o1
Ø d
Ø b
1
Ø g
Ø g
5
Ø g
1
g4
k3
k1
k4
k
z2
z1 z3
Ø e1
s1
u
t
l2l1
d2
Getriebemotor Übersetzung b1 d d2 e1 f1 g g1 g4 g5 i1 k k1
i j7 h7 SB SR
3,7;6,7 518,5
SPL81-òGVCR-056N22 14…46 50 19 M6 65 5 81 85 106 90 49 539,5 196
51…124 561,5
Maße in mm
k3 k4 l l1 l2 o1 s1 t u z1 z2 z3 Gewicht
XX SB [kg]
144 8,1-9,6
163 248 40 6 28 165 M6x12 21,5 6 126,5 146 80 8,8-10,3
187 9,5-11,0
3
AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST
3-14 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ GST03-òGVòò-047C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VBR
VCR
VCK
Abtriebsflanschdurchmesser 120 mm
140 mm
160 mm
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
PN Versorgungsspannung Servo Drive 230 V AC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
250 1155,2 2,00 7,52 2,597
879,0 3,00 6,10 3,413 SDSGSòò047-22
686,8 3,00 5,07 4,368
564,8 4,00 5,39 5,312
502,9 5,00 5,02 5,965
429,7 5,00 4,48 6,982
382,7 6,00 4,32 7,840
335,8 7,00 3,79 8,935
299,0 8,00 3,63 10,033
262,5 9,00 3,30 11,429
233,8 10,00 3,15 12,833
202,2 11,00 2,81 14,836
180,1 13,00 2,97 16,660
157,8 15,00 2,67 19,013
140,5 16,00 2,50 21,350
122,0 19,00 2,22 24,595
108,6 21,00 1,98 27,618
93,8 25,00 1,71 32,000
83,5 28,00 1,52 35,933
72,4 32,00 1,32 41,455
64,4 36,00 1,26 46,550
56,7 41,00 1,11 52,909
50,5 45,00 0,99 59,413
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03NBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST
3-15Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
Abmessungen Typ GST03-òGVòò-047C22
la k2 Ø
g
g1
z1
z2
k3
k1
k4
Ø d
i f5
Ø1
k
i5 b5
p2
0
c5
h
e5
z3
m
b7
Ø s5
VBR
c2
f2
i2
Ø d
Ø b
2
Ø1
pa
l
Ø a2
Ø e2
p1
ØØ s2
VCK
lØ
d
Ø b
1
Ø a
1
f1
i1
Ø1
a p
p1
Ø
Ø e1
s1
VCR
u
t
l2l1
d2
Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b5 b7 c2 c5 d d2 e1 e2 e5 f1 f2 f5 g g1 h i i1 i2 i5
h7 j7 k6
120 80 100 3
GST03-òGVòò-047C22 2 71 140 48 95 60 91 10 11 20 M6 61 115 105 8 3 84 75 106 65 46 51 40 52
160 110 130 3,5
Maße in mm
k k1 k2 k3 k4 l l1 l2 m o o1 p p1 p2 s1 s2 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht
SB SR XX SB [kg]
7
511 191 100 158,5 235 40 5 28 20 90 149,5 100 64 101 M5 9 6,6 22,5 6 126,5 146 80 8,0-9,5
9
3
AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST
3-16 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ GST04-1GVòò-056C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VBR
VCR
VCK
Abtriebsflanschdurchmesser 120 mm
140 mm
160 mm
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
PN Versorgungsspannung Servo Drive 230 V AC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
440 1875,0 2 4,37 1,600
1464,8 3 4,27 2,048 SDSGSòò056-22
1339,3 3 4,43 2,240
1050,1 4 3,88 2,857
857,1 5 3,33 3,500
681,8 6 2,65 4,400
529,4 8 2,06 5,667
417,7 10 1,62 7,182
333,3 12 1,23 9,000
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03NBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST
3-17Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
Abmessungen Typ GST04-1GVòò-056C22
l
Ø d
a k2 Ø
g
g1
z1
z2
k3
k1
k4
k
n1
n
b5
f5i
i5
o1
o
z3
p2
c5
h
m
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b7
Ø s5
VBR
Ø d
Ø b
2 a
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i2 o
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Ø s2
Ø e2
Ø a2
VCK
Ø e1
s1
p1
o
pf1
i1
o1
k8
lØ
d
a
Ø b
1
Ø a
1
VCR
u
t
l2l1
d2
Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b5 b7 c2 c5 d d2 e1 e2 e5 f1 f2 f5 g g1 h i i1 i2 i5
h7 j7 k6
120 80 100 3
GST04-1GVòò-056C22 36 72 140 48 95 55 105 10 17 16 M5 61 115 130 8 3 80 85 106 50 35 43 32 45
160 110 130 3,5
Maße in mm
k k1 k2 k3 k4 k8 l l1 l2 m n n1 o o1 p p1 p2 s1 s2 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht
SB SR XX SB [kg]
7 9
506 188,5 129 156 241 35 32 6 20 25 20 25 115 138,5 129 41 138 M5 9 9 18 5 126,5 146 80 9,5-11,0
9 9
3
AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST
3-18 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ GST04-2GVòò-056C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VBR
VCR
VCK
Abtriebsflanschdurchmesser 120 mm
140 mm
160 mm
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
PN Versorgungsspannung Servo Drive 230 V AC Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
440 1014,9 4 4,43 2,956 SDSGSòò056-22
900,1 4 4,46 3,333
740,2 5 4,41 4,053
656,3 6 4,43 4,571
578,4 7 4,36 5,187
512,8 8 4,38 5,850
468,8 9 4,19 6,400
426,1 9 3,89 7,040
375,0 11 3,57 8,000
333,0 12 3,37 9,010
304,4 13 3,20 9,856
267,9 15 2,60 11,200
238,6 17 2,65 12,571
210,0 19 2,04 14,286
194,8 21 2,47 15,400
171,4 24 1,94 17,500
155,0 26 2,00 19,360
136,4 30 1,54 22,000
120,3 34 1,58 24,933
105,9 38 1,24 28,333
94,9 42 1,26 31,600
83,5 47 0,98 35,909
75,8 53 1,01 39,600
66,7 52 0,86 45,000
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03NBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST
3-19Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
Abmessungen Typ GST04-2GVòò-056C22
al
Ø d
k
z1
z2
g1
Ø g
k2
k3
k1
k4
n
n1
Ø1
b5i5
f5i
Ø
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b7
Ø s5
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Ø e2
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Ø1
Ø d
Ø b
2
VCK
Ø e1
s1
Ø
p1
l
p
Ø1
f1
i1
Ø d
Ø b
1
Ø a
1
VCR
u
t
l2l1
d2
a
a
Ø s2
Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b5 b7 c2 c5 d d2 e1 e2 e5 f1 f2 f5 g g1 h i i1 i2 i5
h7 j7 k6
120 80 100 3
GST04-2GVòò-056C22 0 72 140 48 95 76 105 10 18 20 M6 61 115 130 8 3 112 85 106 80 43 51 40 53
160 110 130 3,5
Maße in mm
k1 k2 k k3 k4 l l1 l2 m n n1 o o1 p p1 p2 s1 s2 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht
SR SB XX SB [kg]
7
188,5 129 546 156 241 40 5 28 25 20 36 115 178,5 129 77 132 M5 9 9 22,5 6 126,5 146 80 11,5-13,0
9
3
AntriebsauswahlServo-Kegelradgetriebemotoren GKR
3-20 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ GKR03-2GVAò-047C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VAR
VAK
HAR
HAK
Abtriebsflanschdurchmesser 110 mm
120 mm
Hohlwellenbohrung 18 mm
20 mm
Wellenlage bei Ausführung VAR 3 5 8
Flansch-Wellenlage bei Ausführung VAK 3 5
Flanschlage bei Ausführung HAK 3 5
Einbaulage A B C D E F
Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5
Zusätzliche Bestellangaben
PN Versorgungsspannung Servo Drive 230 V A Auswahl
n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm
250 554,4 4,00 7,78 5,411
482,2 5,00 6,98 6,222 SDSGSòò047-22
421,9 5,00 6,48 7,111
366,8 6,00 5,79 8,178
329,6 7,00 5,35 9,101
286,6 8,00 4,65 10,466
257,7 9,00 4,18 11,640
224,1 10,00 3,64 13,386
198,5 11,00 3,22 15,111
172,6 13,00 2,80 17,378
154,9 15,00 2,51 19,365
134,7 17,00 2,19 22,270
119,8 19,00 2,21 25,051
104,1 22,00 1,92 28,808
92,0 25,00 1,70 32,593
80,0 28,00 1,47 37,481
71,1 32,00 1,40 42,222
61,8 37,00 1,22 48,556
55,7 41,00 1,10 53,889
48,4 45,00 0,96 61,972
Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)
Systemkabel 931MKL03NBO (Spannungsversorgung 3 m)
931MKC03UBS (CAN-Bus Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKC03UOB (CAN-Bus Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)
931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)
931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)
931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)
931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)
Zubehör Servo Drives
AntriebsauswahlServo-Kegelradgetriebemotoren GKR
3-21Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
Abmessungen Typ GKR03-2GVAò-047C22
a k2 Ø g
k3
k1
k4
k
z2
z1
g1
s5
b5
f5
n c5
Ø
nf5 b5
hp1
s1
Ø b1-f1
Ø e1
a1
h
Ø d
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b7
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Ø1
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Ø d
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h
Ø d
Ø b3
Ø a2
Ø s2
Ø e2
l
c2
f3
i2q1VAK
u
t
l2l1
d2
Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b3 b5 b7 c2 c5 d d2 e1 e2 e5 f1 f2 f3 f5 g g1 h i1 i2
J7 j7 H7 k6
GKR03-2GVAò-047C22 29 84 120 55 80 - 60 75 8 7 20 M6 70 100 90 2,5 3 - 80 75 106 50 42,5 40
110 - 60 20 M6 87 4
Maße in mm
k k1 k2 k3 k4 l l1 l2 m n o o1 o2 p p1 q q1 s1 s2 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht
SB SR XX SB [kg]
514,5 191 100 158,5 235 40 5 28 22 20 152 138 168 117 48 90 80 M6 7 6,6 22,5 6 126,5 146 808,0-9,5
9
3
AntriebsauswahlServo-Kegelradgetriebemotoren GKR
3-22 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Abmessungen Typ GKR03-2GHAò-047C22
c5a
b5
s5
f5
n
o
p1h
f5b5
n
s1
hØ b1-f1
Ø e1
a1
k
z1
z2
g1
Ø g
k2k3
k1
k4
q
p
m
b7
i1
e5
l
HAR
HAK HAK
u
t
Ø d
Ø d
1
l
l1
z3
h
Ø b2Ø d
Ø s2Ø e2Ø a2
q1
c2
f2
o1
hp1
p
i2 i2
c2
q1
f3
h
Ø d
Ø b3
Ø s2
Ø e2Ø a2
Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b3 b5 b7 c2 c5 d d1 e1 e2 e5 f1 f2 f3 f5 g g1 h i1 i2
J7 j7 H7 H7
GKR03-2GHAò-047C22 29 84 120 55 80 - 60 75 8 7 18 30 70 100 90 3 3 - 80 75 106 50 2,5 30
110 - 60 20 30 87 4
Maße in mm
k k1 k2 k3 k4 l l1 m n o o1 p p1 q q1 s1 s2 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht
SB SR XX SB [kg]
514,5 191 100 158,5 235 100 86 22 20 152 130 117 48 50 80 M6 7 6,6 20,8 6 126,5 146 80 8,0-9,5
9 22,8 6
3-23Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
3
3
AntriebsauswahlServo-Kegelradgetriebemotoren GKR
3-24 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007
Auswahltabelle Typ GKR04-2GVAò-056C22
Schutzart IP54
IP55
Ausführung B-Seite mit Resolver
mit Federkraftbremse und Resolver
mit Permanentmagnetbremse und Resolver
Getriebebauform VAR
VAK
HAR
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